ЗАДАЧА ОБ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
Определим значение по формуле [с-1] На оси j отложим отрезок 00', равный мм. Выберем масштаб: [с-1/мм]
КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙАНАЛИЗ МЕХАНИЗМА Исходные данные: с-1. ; m1= кг. ; m2= кг. ; m3= кг. ; FD= H. ; = кг*м2.
Кинетостатический расчет (КСР) решает следующие задачи: - определение усилии в кинематических парах; - определение истинного закона движения ведущего звена. КСР выполняется на основе принципа Д. Аламбера. Если ко всем силам, действующим на звенья механизма, добавить силы инерции, то данная система будет находится в состоянии равновесия. 1. Рассмотрим 5 рабочее положение механизма. Построим для этого положения план ускорений и план скоростей. Определим угловое ускорение (направление и величину) АВ. Разобьем механизм на структурные группы. 2. Рассмотрим структурную группу П2;. Нарисуем силы, действующие на эту группу. rt12 ^AB (направление выбираем произвольно), rt12 вдоль АВ. G1=m1*g= H G2=m2*g= H G3=m3*g= H Fи1=m1*as1=m1* S1* = H Fи2=m2*as2=m2* S2* = H Fи3=m3*as3=m3* S3* = H где m1 - масса кривошипа ОА; m2 - масса шатуна АВ; m3 - масса ползуна. Mи2= * = * [кг*м]= H*м; где [с-2] ; Направление действия момента Мu2 пары сил инерции будет противоположно угловому ускорению e2. 3. Построим силы тяжести G2, G3. R03 строим перпендикулярно оси Х в произвольном направлении. 4. Для определения rt12 составим 5. Для определения rt12 и r03, необходимо рассмотреть в равновесии всю структурную группу: ; Fи2*hFи2* -G2*hG2* +Mи2-R12*AB=0; H ; ; [H/мм] 6. Построим силовой многоугольник, найдем неизвестные усилия. [кг/мм] em= мм характерезует Pnc на плане сил
7. ; Сила R23 на плане сил характеризуется отрезкоммм, отсюда. R23= 8. Рассмотрим ведущее звено. Ведущее звено является статически не определимым. Реакция со стороны второго звена R12 нами уже определена и включена в число известных сил R12 = - R12 Величина уравновешивающего момента определяется из уравнения моментов всех сил относительно т.О
[кг*м] h2-перпендикуляр на R21 h1-перпендикуляр на G1 9. Силовой расчет ведущего звена также заключается в определении реакции со стороны стойки на звено. Для определения реакции со стороны стойки на звено в равновесии рассматривается ведущее звено со всеми силами, действующими на него. n SР1=0; R01+R21+Fu1+G1=0 ; R21=-R01=ab* = H. i=0 Мощность двигателя: КВт, где h - КПД.
РАСЧЕТ МАХОВИКА
1. Определим приведенные к кривошипу моменты от сил сопротивления Р для 12 положения механизма, построим график момента движущих сил и сил сопротивления.
Mn=f(j)
Mn = [SPiVsicos(PiVsi)]/wn где Pi с 1 по 5 положение кг, с 6 по 12 положение кг.
Мmax= кг*м. Отрезок (2-2’) характеризует Мmax на графике изменения приведенного момента по углу поворота кривошипа, равен мм. [кг*м/мм]
2. Метод графического интегрирования графика приведенного момента от сил сопротивления построим график работы сил сопротивления. Момент сил сопротивления величина постоянная, следовательно, работа сил сопротивления пропорциональна углу поворота кривошипа j. [рад/мм]
График построим в масштабе [Дж/мм]
3. Построим график изменения кинетической энергии машины ÑТ=f(j). Изменение кинетической энергии машины равно разности работ движущих сил и сил сопротивления ÑТ=Aд-Апс.
График построим в масштабе
4. Построим график кинетической энергии звеньев. График строится, определив кинетическую энергию в 12 положениях всего механизма. Звено завершает вращательное движение Звено завершает плоскопараллельное движение 4.1 Кинетическая энергия Т1 для всех в 12 положений одинакова. 4.2 Кинетическая энергия Т2.
4.3 Кинетическая энергия T3
4.4 Кинетическая энергия Т3B.
5. Для определения кинетической энергии маховика необходимо из кинетической энергии всей машины вычесть кинетическую энергию звеньев.
А и В - экспериментальные значения графика - проектируются на ось ординат. Для определения момента инерции маховика необходимо [кг*м2] 6. Маховый момент где G - вес маховика; D - средний диаметр обода маховика; g - ускорение силы тяжести; Jm -момент инерции маховика. Задаваясь диаметром маховика D =мм = м. [H] Найдем основные размеры маховика: [мм] [мм] [мм] [мм] [мм] [мм] Выполним эскиз маховика в масштабе [м/мм] где мм - длина маховика на чертеже.
Популярное: Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1196)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |