Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь

ЗАДАЧА ОБ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ




Определим значение по формуле -1]

На оси j отложим отрезок 00', равный мм. Выберем масштаб:

-1/мм]

 

 

1-1   2-2   3-3   4-4   5-5   6-6 7-7   8-8   9-9   10-10   11-11   12-12  
                                               

 

КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙАНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

Исходные данные:

с-1. ; m1= кг. ; m2= кг. ; m3= кг. ; FD= H. ; = кг*м2.

 

Кинетостатический расчет (КСР) решает следующие задачи:

- определение усилии в кинематических парах;

- определение истинного закона движения ведущего звена. КСР выполняется на основе принципа Д. Аламбера. Если ко всем силам, действующим на звенья механизма, добавить силы инерции, то данная система будет находится в состоянии равно­весия.

1. Рассмотрим 5 рабочее положение механизма. Построим для этого положения план ускорений и план скоростей. Определим угловое ускорение (направление и величину) АВ. Разобьем механизм на структурные группы.

2. Рассмотрим структурную группу П2;. Нарисуем силы, действующие на эту группу.

rt12 ^AB (направление выбираем произвольно), rt12 вдоль АВ.

G1=m1*g= H

G2=m2*g= H

G3=m3*g= H

Fи1=m1*as1=m1* S1* = H

Fи2=m2*as2=m2* S2* = H

Fи3=m3*as3=m3* S3* = H

где m1 - масса кривошипа ОА;

m2 - масса шатуна АВ;

m3 - масса ползуна.

Mи2= * = * [кг*м]= H*м; где -2]

;

Направление действия момента Мu2 пары сил инерции будет противоположно угловому ускорению e2.

3. Построим силы тяжести G2, G3. R03 строим перпендикулярно оси Х в произвольном направлении.

4. Для определения rt12 составим

5. Для определения rt12 и r03, необходимо рассмотреть в равновесии всю структурную группу:

; Fи2*hFи2* -G2*hG2* +Mи2-R12*AB=0; H

; ; [H/мм]

6. Построим силовой многоугольник, найдем неизвестные усилия.

[кг/мм]

em= мм характерезует Pnc на плане сил

 

Силы   R'n   Fu2   G2   Fu3   Сз  
Расчетные (кг)                      
В масштабе mр (мм)                      



7. ;

Сила R23 на плане сил характеризуется отрезкоммм, отсюда. R23=

8. Рассмотрим ведущее звено. Ведущее звено является статически не определимым. Реакция со стороны второго звена R12 нами уже определена и включена в число известных сил

R12 = - R12

Величина уравновешивающего момента определяется из уравнения моментов всех сил относительно т.О

[кг*м]

h2-перпендикуляр на R21

h1-перпендикуляр на G1

9. Силовой расчет ведущего звена также заключается в определении реакции со стороны стойки на звено. Для определения реакции со стороны стойки на звено в равновесии рассматривается ведущее звено со всеми силами, действующими на него.

n

1=0; R01+R21+Fu1+G1=0 ; R21=-R01=ab* = H.

i=0

Мощность двигателя: КВт, где h - КПД.

 

 

РАСЧЕТ МАХОВИКА

 

1. Определим приведенные к кривошипу моменты от сил сопротивления Р для 12 положения механизма, построим график момента движущих сил и сил сопротивления.

 

Mn=f(j)

 

Mn = [SPiVsicos(PiVsi)]/wn

где Pi с 1 по 5 положение кг, с 6 по 12 положение кг.

 

Рnc,кг Vs3,мc-1 Cos(PV) w1, c-1 M, кг*м
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         

 

Мmax= кг*м.

Отрезок (2-2’) характеризует Мmax на графике изменения приведенного момента по углу поворота кривошипа, равен мм.

[кг*м/мм]

 

Отрезок на графике   Мn расчетный, кг-м   • Мn в масштабе, мм  
0-0    
1-1          
2-2          
3-3          
4-4          
5-5          
6-6          
7-7          
8-8          
9-9          
10-10          
11-11          
12-12        

 

 

2. Метод графического интегрирования графика приведенного момента от сил сопротивления построим график работы сил сопротивления. Момент сил сопротивления величина посто­янная, следовательно, работа сил сопротивления пропорциональна углу поворота кривоши­па j.

[рад/мм]

 

График построим в масштабе

[Дж/мм]

 

3. Построим график изменения кинетической энергии машины ÑТ=f(j). Изменение кинетической энергии машины равно разности работ движущих сил и сил сопротивления

ÑТ=Aдпс.

 

 

График построим в масштабе

№   Ад   Апс   ÑТ  
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             

4. Построим график кинетической энергии звеньев. График строится, определив кинетическую энергию в 12 положениях всего механизма.

Звено завершает вращательное движение

Звено завершает плоскопараллельное движение

4.1 Кинетическая энергия Т1 для всех в 12 положений одинакова.

4.2 Кинетическая энергия Т2.

№   Js2, кг мс2 w2, С2 M2,кг   Vs2, МС-1 '   T2, кгм  
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     

4.3 Кинетическая энергия T3

№   M3, кг   Vs3, мс-1 Тз, кг м  
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             

 

4.4 Кинетическая энергия Т3B.

№   T1, кгм   Т2, кгм Тз, кг м   Т3B, кг м   Т3B в mT мм  
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     

 

5. Для определения кинетической энергии маховика необходимо из кинетической энергии всей машины вычесть кинетическую энергию звеньев.

 

№   ÑТ, мм   Т3B в mT мм   Tmax, mm
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             

А и В - экспериментальные значения графика - проектируются на ось ординат. Для определения момента инерции маховика необходимо

[кг*м2]

6. Маховый момент

где G - вес маховика; D - средний диаметр обода маховика; g - ускорение силы тяжести; Jm -момент инерции маховика.

Задаваясь диаметром маховика D =мм = м.

[H]

Найдем основные размеры маховика:

[мм]

[мм]

[мм]

[мм]

[мм]

[мм]

Выполним эскиз маховика в масштабе

[м/мм]

где мм - длина маховика на чертеже.





Читайте также:





Читайте также:
Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас...
Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней...

©2015 megaobuchalka.ru Все права защищены авторами материалов.

Почему 3458 студентов выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.01 сек.)