Исследование непрерывной системы
Проведём моделирование системы автоматического управлениясредствами программного пакета MATLAB (рис.53). Воспользуемся расширением данного программного продукта – средой моделирования Simulink[1]. Рис. 53. Модель системы автоматического управления в среде Simulink Используя встроенные средства среды Simulink, получим график переходного процесса системы, при воздействии на неё единичного ступенчатого сигнала (рис. 54). Из графика можем определить следующие параметры система автоматического управления: · величина статической ошибки – 0%; · время переходного процесса –30 с; · колебательность присутствует; · коэффициент перерегулирования – 55.5%. Исходя из этих данных, можно сделать вывод о том, что система автоматического управления не соответствует техническому заданию (по пунктам коэффициент перерегулирования,время переходного процесса и колебательность системы) и нуждается в корректировке. В качестве корректирующего звена выберем ПИД (пропорционально-интегрально-дифференциальный) регулятор.
Рис. 54. График переходного процесса системы при воздействии на неё единичного ступенчатого сигнала Настройка ПИД - регулятора. Для настройки ПИД регулятора – определения значений пропорционального, дифференциального и интегрального коэффициентов – воспользуемся встроенными средствами среды Simulink. Подбор коэффициентов будем осуществлять с помощью блока NCDOutPort. Включим его в схему, как показано на рисунке 55.
Рис. 55. Схема, собранная для настройки ПИД регулятора Зададим настройки блока NCDOutPort (рис. 56-57) и ПИД регулятора PIDController (рис. 57).
Рис. 56. Настройки блока NCDOutPort Рис. 57. Настройки блока NCDOutPort Рис. 58. Параметры ПИД регулятора PIDController В блоке NCDOutPort зададим ограничения для графика переходного процесса (рис. 59).
Рис. 59. Настройка границ в блоке NCDOutPort Значения коэффициентов, полученных оптимизацией в блоке NCDOutPort: Kp =64.48 Ki = 0, 025 Kd = 1, 12 После корректировки переходная функция удовлетворяет техническому заданию (рис. 60). Получены следующие характеристики: Время переходного процесса – 0.207 с. Количество колебаний – 0. Коэффициент перерегулирования – 0. Статическая ошибка – 0.004.
Рис. 60. Реакция системы на единичное ступенчатое воздействие
Популярное: Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (789)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |