Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь

Оценка точности обсервованного места судна по двум линиям положения эллипсом погрешностей




Определение обсервованных координат места судна по двум линиям положения и оценка их точности.

Аналитическое определение координат места судна по двум линиям положения.

Дано: Судно (φс = 56°05,6¢ S lc = 067°54,5¢W ) , определили Место Судна по измерению 2 НП (по дистанциям):

 

1-ая Линия Положения 2-ая Линия Положения
Ориентир 1 φ1 = 56°02,4¢ S l1 = 068°26,6¢ W D1 = 20,6 миль mи = 1,0% D1 Ориентир 2 φ2 = 55°44,0¢ S l2 = 067°48,4¢ W D2 = 17,8 миль mи = 1,0% D2
1. Найдём РШ, РД, ОТШ
φ1 56°02,4¢ S φс 56°05,6¢ S РШ1 3,2¢ к N   l1 068°26,6¢ W lc 067°54,5¢ W РД1 32,1¢ к W ОТШ = РД cosφс ОТШ1= 17,9’ к W φ2 55°44,0¢ S φс 56°05,6¢ S РШ2 21,6¢ к N   l2 067°48,4¢ W lc 067°54,5¢ W РД2 6,1¢ к E   ОТШ2 = 3,4’ к E
2. Найдём Dc и Пс
Dc1 = (РШ1 + ОТШ1)0,5 = 18,2 (м.миль) tgПс1 = ОТШ1/РШ1 = -5,6139 Пс1 = -79,9° NW Пс1 = 280,1° Dc2 = (РШ2 + ОТШ2)0,5 = 21,9 (м.миль) tgПс2 = ОТШ2/РШ2 = 0,15838 Пс2 = 9,0° NE Пс2 = 9,0°
3. Найдём модуль g и направление градиентов НП (t)
gD1 = 1 tD = Пс ± 180° Если Пс > 180°, то tD = Пс - 180° Если Пс < 180°, то tD = Пс + 180° tD1 = 280,1° - 180° = 100,1° gD2 = 1   tD2 = 9,0° + 180° = 189,0°
4. Найдём изменение Навигационного Параметра (НП)
Du = U0 - Uс D1 20,6 миль Dc1 18,2 миль DD1 2,4 миль D2 17,8 миль Dc2 21,9 миль DD2 -4,1 миль
5. Найдём переносы
n = Du/g n1 = 2,4/1 = 2,4 (миль)   n2 = -4,1/1 = -4,1 (миль)

 

6. Решаем систему двух уравнений ЛП:

 

Dφ cost1 + Dw sint1 = n1

Dφ cost2 + Dw sint2 = n2

 

D = sint2 cost1 - sint1 cost2 = sin (t2 - t1) = 0,99981

= (n1 sint2 - n2 sint1)/D = (4,4 + 0,7)/0,95106 » 3,6’ к N

Dw = (n2 cost1 - n1 cost2)/D = (-2,5 – 0,2)/0,95106 » 3,1 к E

Dl = Dw/cosφc = -2,9/0,76636 » 5,5’ к E

 

7. Определение обсервованных координат судна:

φ0 = φc + Dφ l0 = lc + Dl

+ lс 067°54,5¢W
Dl 5,5’ E
  lо 067º49,0’ W
+ φс 56°05,6¢ S
3,6’ N
  φо 56º02,0’ S

 

Графоаналитическое определение координат места судна по двум линиям положения.

 

n1 = 2,4 миль tD1 = 100,1° n2 = -4,1 миль tD2 = 189,0°

 

РШ = 3,6’ к N

ОТШ = 3,1’ к E

РД = 5,5’ к E

+ φс 56°05,6¢ S
3,6’ N
  φо 56º02,0’ S

 

 

+ lс 067°54,5¢W
Dl 5,5’ E
  lо 067º49,0’ W

 

 



Рис 2.1 Графическое определение места судна по двум ЛП

Оценка точности обсервованного места судна по двум линиям положения эллипсом погрешностей.

2.3.1 Аналитическое определение элементов эллипса погрешностей обсервованного места судна.

 

1. Определение СКП линий положения:

m1 = 1,0% D1 = 0,206 (миль) m2 = 1,0% D2 = 0,178 (миль)

mлп1 = m1/g1 = 0,206 (миль) mлп2 = m2/g2 = 0,178 (миль)

 

2. Полуоси среднеквадратического эллипса погрешностей определяются из выражений:

q – угол пересечения ЛП (берётся острый)

q = t1 - t2 = 100,1° - 189,0° = 88,9°

 
 


a ± в = cosecq Öm2лп1 + m2лп2 ± 2mлп1mлп2 sinq

(a+ в) + (a - в) = 2a (a+ в) - (a - в) = 2b

a+ в = 0,38 мили a - в = 0,0 миль

a = 0,21 мили в = 0,18 мили

 

3. Направление большой полуоси эллипса погрешностей определяется вспомогательным углом, который откладывается от направления более точной ЛП внутри острого угла между ЛП (см. рис. 2.1)

y = 0,5 arctg(sin2q /( l2 + cos2q)) l = Öm2лп max / m2лп min = 1,16

y = 3,3°

где y - вспомогательный угол, определяющий направление большой полуоси эллипса погрешносттей; l - безразмерный параметр, характеризующий грубость одной ЛП по отношению к другой;

4. По элементам a, в, y строится эллипс погрешностей обсервованного места судна (см. рис 2.1).

5. Для заданных вероятностей нахождения места судна в эллипсе погрешностей, а именно P(C0) = 0,95 и P(C0) = 0,99, определяем коэффициенты вероятностей (кратности полуосей).

P(C0) = 1 - exp(-c2 / 2)

Для P(C0) = 0,95 - С95 = 2,45

а95 = а С95 = 2,45 х 0,39 = 0,5051 (миль)

в95 = в С95 = 2,45 х 0,19 = 0,43585 (миль)

Для P(C0) = 0,99 - С99 = 3,03

а99 = а С99 = 3,03 х 0,39 = 0,6247 (миль)

в99 = в С99 = 3,03 х 0,19 = 0,5390 (миль)

 

 

2.3.2 Определение элементов эллипса погрешностей обсервованного места судна по приложению 5 МТ-75.

 

1. По значениям безразмерного коэффициента l и угла пересечения ЛП - q из Приложения 5 МТ-75 выбираются параметры элементов эллипса:

 

Ка = 1,16 Кв = 1,00 y = 3,3°

 

2. Определяются полуоси эллипса погрешностей:

 

а = Ка mлп min = 1,16 * 0,178 = 0,21 (мили)

в = Кв mлп min = 0,98 * 0,178 = 0,18 (мили)

 





Читайте также:





Читайте также:
Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной...
Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе...
Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ...

©2015 megaobuchalka.ru Все права защищены авторами материалов.

Почему 3458 студентов выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.009 сек.)