Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь

Сводные таблицы характеристик свойств ОСРВ




Ниже следуют 4 таблицы.

ОСРВ Архитектура Предсказуемая производительность реального времени Что реализует микроядро, размер (мин., мах.)
VxWorks Клиент-сервер, микроядро WIND Microkernel Приоритетное планирование в двух вариантах, наследование приоритетов Многозадачность, планирование, переключение контекста, взаимодействие /синхронизация задач, управление разделяемой и динамической памятью, управление прерываниями
QNX Клиент-сервер, микроядро и взаимодействующие процессы Приоритетное планирование с выбором методов планирования. Наследование приоритетов Потоки, сигналы, передача сообщений, синхронизация, планирование, временные сервисы
Windows CE Модульная с ядром и необязательными компонентами Приоритетное планирование  
pSOS Клиент-сервер, отсутствует протокол взаимодействия на основе сообщений, вместо него исппользуется программная шина Приоритетное планирование, отсутствует наследование приоритетов  
ChorusOS Многослойная Приоритетное планирование, мъютексы реального времени, таймеры с высокой разрешающей способностью, MIPC Многозадачность, поддержка акторов, управление потоками, управление LAP, управление исключительными ситуациями, минимальное управления прерываниями
OSE Многослойная Приоритетное планирование, механизм предотвращения инверсии приоритетов Приоритетное планирование, асинхронная передача сообщений, управление памятью, размер – 6К, 80К
OS-9   Приоритетное планирование, механизм предотвращения инверсии приоритетов размер – 128К, 4MB
C EXECUTIVE     размер – 5К, 22К
CMX-RTX   Приоритетное планирование, механизм предотвращения инверсии приоритетов размер – 1К, 6К
Inferno      
INTEGRITY   Приоритетное планирование, механизм предотвращения инверсии приоритетов размер –70К
INtime    
LynxOS   размер –280К, 4М
Nucleus    
RTX   Приоритетное планирование, наследование приоритетов  
CORTEX    
DeltaOS   размер – 10К




ОСРВ Распределенная обработка Сетевые протоколы Файловые системы
VxWorks   TCP/IP, FTP, SMTP, NFS, PPP, RPC, Telnet, BSD 4.4 TCP/IP networking,IP, IGMP, CIDR, TCP, UDP, ARP, RIP v.1/v.2, Standard Berkeley sockets, zbufs, SLIP, CSLIP, BOOTP, DNS, DHCP, TFTP, NFS, ONC RPC, WindNet SNMP v.1/v.2c with MIB compiler - optional, WindNet OSPF DOS-FS, NFS, TrueFFS
QNX Прозрачный доступ к удаленным ресурсам. Упрощенное проектирование отказоустойчивых кластеров TCP/IP, FTP, SMTP, SNMP, NFS, PPP, ATM, ISDN, RPC, Telnet, Bootp, tiny TCP/IP RAM, Flash, QNX, Linux, DOS, CD-ROM, DVD, NFS, CIFS
Windows CE      
PSOS      
ChorusOS Прозрачный доступ к удаленным ресурсам IPv4, IPv6, PPP, NTP, BFP, DHCP NFS, RPC, LDAP, FTP, Telnet UFS, FIFOFS, NFS, MSDOSFS, ISOFS, PROCFS, PDEVFS
OSE Прозрачный доступ к удаленным ресурсам TCP/IP, FTP, SMTP, SNMP, PPP, ATM, ISDN, X25, Telnet, Bootp, http-server, FTP/TFTP, NTP, various routing protocols FAT, VFAT, FAT32
OS-9   TCP/IP, FTP, SMTP, SNMP, NFS, PPP, ATM, ISDN, X25, RPC, Telnet, Bootp, 802.11  
C EXECUTIVE   TCP/IP, SNMP, PPP, SNMP  
CMX-RTX   TCP/IP, FTP, SMTP, SNMP, NFS, PPP, Telnet, Bootp  
Inferno   TCP/IP, FTP, PPP, Telnet, Bootp  
INTEGRITY   TCP/IP, FTP, SMTP, SNMP, NFS, PPP, ATM, X25, RPC, Telnet, Bootp, http, pop3, IGMP, UDP, ARP, RIP, sockets, zero-copy stack, tftp  
Intime   TCP/IP  
LynxOS   TCP/IP, SNMP, NFS  
Nucleus   TCP/IP, SMTP, SNMP, PPP, Telnet  
RTX   TCP/IP, все протоколы, поддерживаемые в. Windows  
CORTEX   TCP/IP  
DeltaOS   TCP/IP, FTP, SMTP, PPP, WAP, HTTP, HTML, XML, OSPF2, RIP2, CORBA  


ОСРВ POSIX Среда разработки Целевые платформы
VxWorks POSIX 1003.1, .1b, .1c (включая pThreads)   x86, PowerPC, ARM, MIPS, 68K, CPU 32, ColdFire, MCORE, Pentium, i960, SH, SPARC, NEC V8xx, M32 R/D, RAD6000, ST 20, TriCore
QNX POSIX 1003.1-2001, с потоками и расширенным. РВ Windows, Solaris, Self-Hosted, QNX4, Linux ARM, MIPS, PowerPC, SH4, Strong ARM, XScale, x86
Windows CE     ARMV4, SH3, SH4, MIPS, X86
pSOS      
ChorusOS POSIX-сигналы, сигналы реального времени, потоки, таймеры, очереди сообщений, семафоры. сокеты, разделяемая память   UltraSPARC II (CP1500 и CP20x0), Intel x86, Pentium, Motorola PowerPC 750 и 74x0 (mpc7xx), Motorola PowerQUICC I (mpc8xx) и PowerQUICC II (mpc8260)
OSE   Windows, Solaris, Linux PowerPC, ARM, MIPS, StrongARM, Intel IXP2400, TI OMAP ARM7/C55, PowerQUICC, XScale, M-Core, Coldfire, Infineon C16x, Xc16x, E-Gold, Tricore, NEC V850, Atmel AVR, Mitusbishi M16C, Intel 8051, DSPs (TI C5/C6, Starcore, Agere 16k, LSI Logic ZSP, TigerShark, ST Micro)
OS-9   Windows Motorola 68K, ARM/StrongARM, Intel IXP1200 Network Processor, MIPS, PowerPC, Hitachi SuperH, x86 or Intel Pentium, Intel IXC1100 XScale
C EXECUTIVE   Windows, Solaris x86, PowerPC, ARM, MIPS, 68K, i960,SH,TI
CMX-RTX   Windows x86, PowerPC, ARM, MIPS, практически все 8-, 16-, 32-бит. процессоры
Inferno   Windows, Solaris, Linux x86, PowerPC, ARM, MIPS, Sparc
INTEGRITY POSIX 1003.1-2003 Windows, Solaris, Linux, HPUX x86, PowerPC, ARM, MIPS, ColdFire, StrongARMXScale
INtime   Windows x86
LynxOS POSIX.1/.1b/.1c Sun Solaris, SunOS, RS6000, LynxOS Native/Hosted x86, 68k, PPC, microSPARC, microSPARC II, PA-RISC
Nucleus   Windows x86, PowerPC, ARM, MIPS, Nios, Nios II, ColdFire, 68k, H8S, SH, DSP, OMAP, XScale, MCore
RTX   Windows x86
CORTEX   Windows, Solaris, Linux Hitach H8/300H, H8/S и SH-1/2/3, TI TMS320C3X, POSIX.4 ( SUN SPARC)
DeltaOS   Windows, Linux x86, PowerPC, ARM, MIPS, Dragonball

Таблица 1. Характеристики ОСРВ

 

ОСРВ Модель Число уровн. приор. Мах. число задач Политики планирования Состояния процесса/потока Механизмы синхронизации/ взаимодействия
VxWorks Задачи имеют 1 поток, все задачи выполняются в одном адресном пространстве без какой-либо защиты. Компонент VxVMI дает возможность каждой задаче выполняться в собственном. адресном пространстве Ограничено размером доступной памяти POSIX и Wind планирование, каждый вариант имеет Preemptive priority и Round-robin семафоры, мьютексы, условные переменные, флаги событий, POSIX-сигналы, очереди сообщений, почтовые ящики
QNX процессы/потоки 4095 процессов, в каждом процессе до 32767 потоков FIFO с приоритетами, циклическое, адаптивное, спорадическое планирование передача сообщений (очереди и почтовые. ящики), семафоры, мьютексы, флаги событий, сигналы POSIX
Windows CE процессы/потоки, нити (fiber), неуправляемые ядром 32 процесса, число потоков внутри процесса ограничено доступной RAM с приоритетами, циклическое между потоками на одном приоритетном уровне, если квант установлен в 0, поток выполняется до завершения 5: выполняется (running), приостановлен (suspended), спящий (sleeping), заблокирован (blocked), завершен (terminated) критические секции, мьютексы, семафоры, условные переменные, события, передача сообщений (очереди, почтовые ящики), сигналы POSIX
pSOS только потоки Ограничено памятью FIFO с приоритетами, циклическое 4: создан (created), готов (ready), выполняется (running), заблокирован (blocked) семафоры, флаги событий, сигналы POSIX, очереди сообщений
ChorusOS процессы/акторы/потоки     FIFO с приоритетами, циклическое, планирование реального времени, опция одновремен. выполнения различных политик планирования, возможность создания собственного планировщика   мьютексы, мьютексы реального времени, семафоры, флаги событий, LAP (Local Access Point), IPC (Inter-Process Communication) – сообщения, порты, группы портов, MIPC (почтовые. ящики), разделяемая память, очереди сообщений
OSE     FIFO с приоритетами    
OS-9 процессы/потоки   С приоритетами    
C EXE-CUTIVE     FIFO с приоритет., квантование времени    
CMX-RTX       FIFO с приоритет., циклическое с приоритетами    
INTEG-RITY     циклическое с приоритетами,ARINC 653   семафоры, мьютексы,
INtime     FIFO с приоритетами, циклическое с приоритетами    
LynxOS     FIFO с приоритетами, циклическое с приоритетами, фиксированные приоритеты, квантование времени, динамические приоритеты    
RTX          
CORTEX     FIFO с приоритетами, циклическое с приоритетами, разделение времени, другие   мьютексы и условия, мониторы и условия, вычислительные семафоры, события
DeltaOS          

Таблица 2. Характеристики многозадачной обработки

 

ОСРВ Модель защиты Поддержка MMU Виртуаль-ная память Подкачка Вызов стр. по запросу
VxWorks -без защиты -защита виртуальной памяти (VxVMI) не требуется, но поддерживается для VxVMI да (для VxVMI) нет нет
QNX защита виртуальной памяти Да да да нет
Windows CE - защита виртуальной памяти - без защиты да или нет (зависит от конфигурации) да да, но можно запретить да, но можно запретить
pSOS - без защиты, - защита кода, данных и пространства стека с помощью библиотечных функций (2 варианта –регионы и разделы) не требуется нет нет нет
ChorusOS -без защиты, -защищенная память, -защита виртуальной памяти да или нет (зависит от конфигурации) да да да
OSE   Да      
OS-9   Да      
C EXEC-UTIVE   Нет      
CMX-RTX   Да      
INTEG-RITY   Да      
INtime   Да      
LynxOS   Да      
RTX   Да      

Таблица 3. Характеристики управления памятью

 

ОСРВ Управление прерываниями Управление временем
  Прерывания Контекст Стек Взаимодействие прерываний с задачами  
VxWorks Вложенные, с приоритетами Обработчики прерываний выполняются в отдельном контексте Специальный стек для прерываний. Если архитектура этого не позволяет, то используется стек прерванной задачи Рразделяемая память и циклические. буфера, семафоры, очереди сообщений, каналы, сигналы Часы (clock), интервальный таймер
QNX Вложенные, с приоритетами Прерывание обрабатывается в контексте потока Прерывание имеет свой собственный стек Сигналы и импульсы Часы (clock), интервальный таймер
Windows CE Вложенные, с приоритетамиIST используется для обработки большинства прерываний ISR выполняется. в специальном контексте, при этом ISR использует виртуальные адреса, статическое. отображение. OEM. IST выступает как обычный поток приложения и имеет свой собственный контекст и приоритет. IST выступает как обычный поток приложения и имеет свой собственный стек Из ISR можно подать сигнал в IST только с помощью события. OEM может создать область разделяемой памяти с помощью статического отображения области памяти в адресное пространство ISR. Часы (clock), интервальный таймер
pSOS Вложенные, с приорите-тами Прерывание выполняется в контексте потока Стек ядра или стек прерывания в зависимости от целевой платформы Через объекты взаимодействия и синхронизации Часы (clock), интервальный таймер
ChorusOS   Обработчики прерываний выполняются в отдельном контексте   Флаги событий, MIPC Универсальное интервальное время, виртуальный таймер, универсальное. время. часы истинного времени, сторожевой таймер, оценочный таймер

Таблица 4. Характеристики управления прерываниями, синхронизацией и временем различных ОСРВ





Читайте также:





Читайте также:

©2015 megaobuchalka.ru Все права защищены авторами материалов.

Почему 3458 студентов выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.006 сек.)