Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь

Определение приведённых моментов сил




Мпр – расчётный момент пары сил, определяемый из равенства его элементарной работы, равен сумме элементарных работ сил и моментов пар сил, действующих на звенья механизма.

 

Рассчитывается по формуле:

,

где PB определяется по индикаторной диаграмме.

Пример вычисления Мпр для положения 4 механизма:

Н×м

Так как сила действует по направляющей и скорость направлена параллельно направляющей, то косинус угла равен ±1. Знак (+) показывает, что сила направлена вверх.

Результаты расчетов сводим в таблицу №2.

Таблица 2.

  Положение механизма
 
Pb 9167,5 1586,5 180,5 7,6
VB 10,65 16,84 16,8 12,22 6,14 6,14 12,22 16,8 16,84 10,65
Mпр 222,1 222,7 44,1 -0,1 -0,3 -13,3 -36,4 -49,5

Строим диаграмму Мпрпр(j) с масштабным коэффициентом:

, а .

3) Определение работ сил сопротивления и движущих сил.

Интегрируя диаграмму приведённых моментов сил сопротивления, получим диаграмму работы сил сопротивления с масштабным коэффициентом: , .

Полагая, что приведённый момент сил сопротивления имеет постоянную величину во всех положениях кривошипа, то величину Мдв. определяем на основе закона передачи работы при установившемся режиме действия механизма.

За период установившегося движения работа движущих сил равна работе сил сопротивления. При этом условии диаграмма Асс(j) работ сил сопротивления будет представлять собой наклонную прямую, соединяющую начало координат с последней точкой графика.

Продифференцируем диаграмму Асс(j), получим на диаграмме Мпрсс прямую, которая и является диаграммой моментов сил сопротивления.

4) Определение суммарной работы.

Вычитая из ординат график Адд(j) ординаты графика Асс(j), получим диаграмму приращения кинетической энергии машины с маховиком или диаграмму суммарной работы, применяя масштабный коэффициент:

.

5) Построение диаграммы Т22(j).

Определим кинетическую энергию по формуле:

Найдем момент инерции точки S2:



кг´м2

Найдем кинетическую энергию в 4 положении механизма:

Дж

Результаты и вычислений занесём в таблицу 3.

Таблица 3.

Положение механизма
27,58 11,38 38,96
39,95 8,76 15,88 64,59
60,96 3,15 39,7 103,81
64,92 39,51 104,43
50,24 3,07 20,91 74,22
33,9 8,74 5,28 47,92
27,58 11,38 38,96
33,9 8,74 5,28 47,92
50,24 3,07 20,91 74,22
64,92 39,51 104,43
60,96 3,15 39,7 103,81
39,95 8,76 15,88 64,59

6) Построение диаграммы изменения кинетической энергии DТ1=DТ1(j).

Строим диаграмму изменения кинетической энергии путём вычитания из кривой суммарной работы значений Т2, при этом диаграмма суммарной работы и Т2 выполнены в одном масштабе.

.

Результаты вычислений заносим в таблицу 4.

 

Таблица 4.

  Положение механизма
7,61 20,92 30,47 32,64 31,32 28,43 25,43 21,65 17,82 12,57 5,8
Т2 -5,57 -9,23 -14,83 -14,92 -10,6 -6,85 -5,57 -6,85 -10,6 -14,92 -14,83 -9,23 -5,57
1 -5,57 -1,62 6,09 15,55 22,04 24,47 22,86 18,58 11,05 2,9 -2,26 -3,43 -5,57

7) Определение закона движения входного звена при установившемся режиме движения механизма.

Определяем DТ1наиб. и вычисляем значение Iпр1:

кг´м2

При принятых допущениях изменение угловой скорости Dw1 ведущего звена пропорционально изменению кинетической энергии DТ1 звеньев первой группы. В связи с этим, диаграмма DТ1=f(j1) может являться и диаграммой угловой скорости кривошипа w1, если принять равенство соответствующих ординат.

Т.к. mDТ1 уже выбран, то масштабный коэффициент mw определяется следующим образом:

Пример расчета ω1 для 4 положения механизма:

с-1

Дифференцируем диаграммуw1=f(j1) и получаем диаграмму аналога углового ускорения кривошипа ej=f(j1).

Н - полюсное расстояние, примем его Н=30 мм, при этом масштабный коэффициент вычисляется по формуле:

Для определения углового ускорения кривошипа e1 воспользуемся следующими формулами:

,

Пример расчёта для 4 положения механизма:

рад/с2

рад/с2

Результаты измерений и вычислений занесём в таблицу 5.

Таблица 5.

  Положение механизма
ω1 435,79 436,58 438,11 439,99 443,99 441,77 441,45 440,52 439,1 437,48 436,45 436,22
ɛ 1050,64 1485,85 1433,1 729,74 61,54 -536,31 -1006,68 -1310,01 -1191,32 -461,58 -237,38

 

 





Читайте также:





Читайте также:
Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ...
Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация...

©2015 megaobuchalka.ru Все права защищены авторами материалов.

Почему 3458 студентов выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.006 сек.)