Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь

Расчёт и выбор подшипников




Т. к. на опоры валов действует радиальная нагрузка, то выбираем радиальные шариковые подшипники. (рис.50).

Рис.50. Подшипник шариковый радиальный ГОСТ 7242-45.

Табл.1. Параметры подшипника

Параметр
Внутренний диаметр d, мм
Наружный диаметр D,мм
Ширина B,мм
Грузоподъемность Сr, Н
Грузоподъемность С0r, кН 1,53

Расчет подшипника ведем по динамической грузоподъемности, так как частота вращения кольца подшипника более 1 об/мин. Условие работоспособности подшипника имеет вид:

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
КП–220401–12. РШ–00.00.00.00. ПЗ -----  

где - расчетная динамическая грузоподъемность подшипника;

- частота вращения кольца подшипника =100 об/мин;

- требуемая долговечность работы (примем =14000ч);

p- степенной показатель (для шарикоподшипников p=3,33);

C- динамическая грузоподъемность подшипника;

,

где и - радиальная и осевая нагрузки;

Х и Y - безразмерные коэффициенты, зависящие от типа подшипника и типа нагружения (X=0,43, Y=1);

V- кинематический коэффициент (V=1, так как вращается внутреннее кольцо);

- динамический коэффициент безопасности ( =1,1);

- температурный коэффициент ( =1, так как ).

Подставим все значения в основное уравнение:

Следовательно, принятый подшипник будет нормально работать в течение принятого срока службы.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
КП–220401–12. РШ–00.00.00.00. ПЗ -----  
7. Система автоматического управления.

Функциональная схема устройства.

М5 5555
М6
М7 77
М8

Рис. 51. Функциональной схемы в виде блок-схемы

 

На функциональной схеме (рис.51) приняты следующие обозначения:

Pitanie – выключатель питания установки;

START – кнопка включения робота. При включённом состоянии осуществляется подача питания на приводы и датчики, начинается обработка данных с аналоговых входов микроконтроллера, ЖКИ переходит в режим отображения скорости перемещения робота.

STOP – кнопка выключения установки.

P – кнопка, обеспечивающая реверс приводов.



D1 –Датчик тока.

D2 – Датчик наклона.

D3 – цифровой датчик, регистрирующий угол поворота.

М1,М2,М3,М4,М5,М6,М7,М8 – приводы постоянного тока.

LCD – жки дисплей.

Radio – радио модуль позволяющий дистанционно управлять роботом.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
КП–220401–12. РШ–00.00.00.00. ПЗ -----  
7.2. Структурная схема устройства.

На рис.52 приведена структурная схема системы автоматического управления одним из приводов.

Рис. 52. Структурная схема управления приводом вертикального вращения, где

Wус (p) – передаточная функция усилителя;

Wдвигателя (p) – передаточная функция двигателя;

Wредуктора (p) - передаточная функция редуктора;

Wос (p) – передаточная функция обратной связи;

 





Читайте также:





Читайте также:
Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение...
Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней...
Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе...

©2015 megaobuchalka.ru Все права защищены авторами материалов.

Почему 3458 студентов выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.006 сек.)