Алгоритм численного решения задачиСо свободным правым концом Пусть требуется найти управление
и удовлетворяющее системе дифференциальных уравнений
c начальными условиями
Кроме того управление должно удовлетворять ограничениям
где Алгоритм решения задачи следующий. 1. Составляетсяфункция H
где 2. Определяется система сопряженных уравнений
с конечными условиями 3. Заданный интервал времени 4. Область изменения управления разбивается на L частей с шагом 5. Решение задачи условимся вести от начала интервала 6. В начале интервала интегрирования 7. Из рассчитанного массива значений функции Н выбирается максимальное и определяется соответствующее оптимальное управление 8. На основе 9. Используя рассчитанные 10. Процедура расчета повторяется, начиная с п. 6 при каждом новом значении 11. В конце интервала интегрирования необходимо проверить выполнение конечных условий для функций Для определения начальных значений При использовании данного метода необходимо задать область значений начальных условий для интегрирования сопряженных систем уравнений
Критерием окончания поиска может служить условие
где Читайте также: Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... ![]() ©2015-2020 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1355)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |