Порядок выполнения работы. 10.6.1 Выключателем «Сеть» подать питание на учебный стенд

10.6.1 Выключателем «Сеть» подать питание на учебный стенд.

10.6.2 Ручкой автотрансформатора 15 по вольтметру 14 установить величину регулирующего воздействия Х, указанную в таблице 10.1 (режим 1).

10.6.3 Выключателем «Вентилятор» включить питание вентилятора и установить краном 8 величину нагрузки, указную в таблице 10.1 (режим 1).

10.6.4 Установить переключатель 13 в положение «Без чехла», при этом на нижнем индикаторном табло измерителя регулятора отображается значение «t 01» (рисунок 10.7а).

10.6.5 Кнопкой «Сброс» предварительно сбросить секундомер и запустить его выключателем «Пуск».

14.6.6 Через каждые 15 секунд (или указанный преподавателем интервал времени) произвести измерения температуры в объекте регулирования цифровому табло измерителя-регулятора Сосна 003.

Результаты измерений − время t и температура Y заносятся в таблицу 14.2. Следует также отметить моменты срабатывания регулятора в колонке «Примечание» (для определения зоны нечувствительности регулятора s_y).

14.6.7 Исследовать режимы 2 и 4 по аналогичной методике.

14.6.8 Исследовать режим 3. При исследовании режима 3 необходимо установить переключатель 13 в положение «С чехлом» и переключить цифровое табло измерителя регулятора на второй измерительный канал. Для этого необходимо нажать сенсорный переключатель 12 на панели измерителя-регулятора таким образом, чтобы на индикаторе канала установилось значение «t 02» (рисунок 10.7б).

Для того чтобы вновь подключить к цифровому табло первый измерительный канал, необходимо нажать переключатель 12 четыре раза таким образом, чтобы на индикаторе канала вновь высветилось «t 01» (рисунок 10.7а). Остальные пункты исследования режима 3 аналогичны пунктам исследования режима 1.

Для каждого опыта измерение температуры воздуха в объекте регулирования производится в течение двух периодов автоколебаний. По завершении исследования последнего режима работы системы автотрансформатором 2 уменьшить напряжение на нагревательном элементе до нуля и отключить питание вентилятора и стенда.

По данным таблицы 10.2 строятся кривые автоколебаний температуры и по ним определяются параметры, характеризующие качество регулирования. Результаты заносятся в таблицу 14.1.

Таблица 10.1 – Результаты исследования системы двухпозиционного

регулирования температуры

По результатам анализа данных таблицы 10.1 необходимо сделать выводы о влиянии на качество двухпозиционного регулирования нагрузки объекта Z, величины регулирующего воздействия X и емкости объекта регулирования.

Таблица 10.2 –Экспериментальные данные

а)	б)
Рисунок 10.7 − Состояния нижнего индикаторного табло при переключении каналов

Отчетный материал

10.7.1 Название и цель лабораторной работы.

10.7.2 Схему и описание принципа действия системы двухпозиционного регулирования.

10.7.3 Заполненные таблицы 10.1 и 10.2 и кривые автоколебаний исследованных режимов работы системы двухпозиционного регулирования.

10.7.4 Выводы о влиянии на качество двухпозиционного регулирования нагрузки объекта Z, величины регулирующего воздействия X и емкости объекта регулирования.

10.8 Контрольные вопросы

10.8.1 Как выглядит структурная схема системы двухпозиционного регулирования? Что здесь является основным возмущением?

10.8.2 Что называется зоной нечувствительности двухпозиционного регулятора?

10.8.3 Назовите основные показатели качества процесса двухпозиционного регулирования.

10.8.4 Как влияет величина зоны нечувствительности на качество двухпозиционного регулирования?

10.8.5 Какое влияние оказывает на процесс двухпозиционного регулирования величина регулирующего воздействия?

10.8.6 Как влияет на качество двухпозиционного регулирования нагрузка объекта?

10.8.7 Какие величины влияют на амплитуду автоколебаний при двухпозиционном регулировании?

10.8.8 Каковы достоинства и недостатки и области применения систем двухпозиционного регулирования?