Выходное сопротивление инвертирующего усилителя

      R_вых.ус » R_вых.оу/(1+К/K_),                                          (3.5)

 

где R_вых.оу - выходное сопротивление ОУ.

Для установки нуля инвертирующего усилителя используется вход «+» (см. рис. 3.3.).

 

Неинвертирующее включение ОУ.

Схема неинвертирующего включения ОУ представлена на рис. 3.4.

        Рис. 3.4                                       Рис. 3.5

Коэффициент усиления неинвертирующего усилителя

 

                                      (3.6)

При R_вх.оу >> R_ос и К >> 1

 

.                                                            (3.7)

 

Входное сопротивление неинвертирующего усилителя

 

.

 

При глубокой ООС, когда фактор обратной связи F=(K/K₊)>>1,

 

R_вх.ус » R3,                                                        (3.8)

 

то есть входное сопротивление определяется величиной навесного элемента R3.

Выходное сопротивление неинвертирующего усилителя

 

R_вых.ус » R_вых.оу / (1+F) << R_вых.оу .                            (3.9)

Для установки нуля неинвертирующего усилителя используется вход «–» (см. рис.3.5).

Важным частным вариантом схемы рис.3.4 при R_ос= ¥, является схема повторителя напряжения на ОУ, представлена на рис.3.6.

 

                                                 

                                    Рис.3.6.

 

Повторитель охвачен 100%-й ООС (F=К>>1),имеет единичный коэффициент передачи по напряжению и входные и выходные параметры, близкие к параметрам идеального усилителя:

 

K₊=1,

R_вх.ус = (R_вх.оу К)® ¥,                                       (3.10)

R_вых.ус = (R_вых.оу / К)®0.

 

Дифференциальное включение ОУ.

 

Схема дифференциального включения ОУ (рис.3.7) использует инвертирующий и неинвертирующий входы

                                              рис.3.7

 

Дифферециальный усилитель (ДУ) усиливает дифференциальные входные сигналы U_вх.диф.=(U_c2–U_с1), действующие между инвертирующими и неинвертирующими входами усилителя. ДУ ослабляет синфазные входные сигналы U_{вх.синф.}=U_c2=U_с1, действующие между входами усилителя и общей точкой («землей»).

Ослабление U_{вх.синф.} происходит только в том случае, если модули коэффициентов усиления по инвертирующему (вход 1) и неинвертирующему (вход 2) входами равны. Из формул (3.3) и (3.7) следует, что при одних и тех же элементах R1 и Rос, в инвертирующем и неинвертирующем усилителях │K _–│¹K₊.

Для их выравнивания в ДУ перед входом «+» включается делитель напряжения R3, R2 с коэффициентом деления R2/(R2+R3), обеспечивающий результирующий коэффициент усиления по входу2:

 

                            (3.11)

 

При обеспечении равенства

 

                                                       (3.12)

 

из (3.11) следует, что

 

.

 

В этом случае при подаче на входы 1, 2 сигналов Uc2, Uс1, напряжение на выходе усилителя равно

 

.         (3.13)

 

Из (3.13) следует, что ДУ ослабляет синфазные сигналы

 

Uвх.синф.=Uc2=Uс1

 

так как при этом

 

U_вых=(U_{вх синф} К₊^*)/ F_{s ус} → 0,

 

где F_{s ус} - коэффициент ослабления синфазных сигналов дифференциальным усилителем на ОУ (сам ОУ имеет коэффициент ослабления синфазных сигналов F_s). В идеальном ДУ когда F_s ® ¥ и абсолютно точно выполняется (3.12), величина F_{s ус} ® ¥. На практике из-за ограниченности F_s реальных ОУ и неточности выполнения (3.12) наблюдается конечная величина F_{s ус.}. Для ее увеличения при заданном типе ОУ часто применяют вместо дискретных сопротивлений R1, R2, R3, Rос интегральные резистивные матрицы сопротивлений, выполненные на одной подложке по одному технологическому циклу. Значения сопротивлений резистивных матриц при действии дестабилизирующих факторов (температура, старение и др.) изменяются по одинаковому закону, при этом условие (3.12) выполняется с высокой точностью (с относительной погрешностью 10^-3…10^-4). Это позволяет достигнуть в ДУ на ОУ, работающих в широком диапазоне температур окружающей среды, значения F_{s ус.} , близкие к F_s. При использовании в ДУ дискретных сопротивлений R1, R2, R3, Rос увеличение F_{s ус.} может быть достигнуто только в узком температурном диапазоне путем подстройки сопротивлений для обеспечения (3.12), (3.13) с требуемой точностью.

Дифференциальные сигналы в ДУ, как следует из (3.13), усиливаются с коэффициентом усиления

 

                                            (3.14)

 

 

3.4. Влияние напряжения и токов смещения на работу усилителя на ОУ

 

Наличие Uсм и Jсм приводит к возникновению в усилительном каскаде на этом ОУ выходного напряжения сдвига U_{вых.сдв} при нулевом входном сигнале. Амплитудные характеристики неинвертирующего усилителя при различных U_{вых.сдв} приведены на рис.3.8.

 

                       

                                  Рис.3.8.

 

Видно, что наличие U_{вых.сдв} ¹0 приводит к погрешности усиления полезных сигналов, а так же к изменению динамических диапазонов входных сигналов положительной и отрицательной полярности. Величина U_{вых.сдв} определяется параметрами ОУ и схемой его включения.

Порядок оценки U_{вых.сдв} в усилителях на ОУ.

1. В анализируемом усилителе определяют эквивалентное сопротивление R _– по постоянному току между входом «–» ОУ и общей точкой («землей») и эквивалентное сопротивление R₊ по постоянному току между входом «+» ОУ и общей точкой (R₊ и R _– определяют с учетом сопротивления Rс источников сигналов по постоянному току).

2. Рассчитывают напряжения, вызываемые Jсм1, Jсм2 на инвертирующем и неинвертирующем входах усилителя

 

        U1=J_см1 R _–,              U2=J_см2 R₊.

 

3. Рассчитывают коэффициенты усиления К₊ и К _– на постоянном токе.

4. Рассчитывают U_{вых.сдв} по формуле

 

U_{вых.сдв} = К₊U_см + К _–U1 + К₊U2          (3.15)

 

 

Например, для схемы инвертирующего усилителя (рис.3.2)

при R_c<<R1,

 

R _–=R1R_ос / (R1+R_ос),            R₊=R2,

 

U_{вых.сдв.}» R_ос[(U_см+J_см2R2)/R1 - J_см1],        (3.15а)

для схемы неинвертирующего усилителя

U_{вых.сдв.}» R_ос[(U_см+J_см2R_с)/R1 - J_см1],       (3.15б)

 

 

3.5. Измерение напряжения и токов смещения ОУ

 

Измерение U_см

Из формул (3.3), (3.7), (3.15) следует, что U_см можно определить по выходному напряжению усилителя при R _–=R₊=0, то есть путем измерения Uвых. В схеме повторителя рис.3.9. при R _–=0.

                                                   

                                              рис.3.9.

 

U_см= U_вых                                                          (3.16)

                   R₊=0

                   R _–=0.

 

Измерение J_см1 и J_см2

При R+=0, R _–¹0 (см. формулу (3.15)) U_вых= U_см– J_см1 R _–, откуда

 

                                                  (3.17)

аналогично, при R _–=0, R₊¹0, U_вых= U_см+ J_см2 R₊,

 

                                           (3.18)

Определив J_см1 и J_см2 , рассчитывают J_см и J_р по формулам (3.1) и (3.1а).

 

 

4.ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ

 

В состав лабораторной установки входят:

1) лабораторный макет;

2) лабораторный блок питания (типа ТЭС 13);

3) универсальный вольтметр (типа В7-15, В7-16).

Лабораторный макет содержит:

а) усилитель на ОУ (типа К140УД9) с коммутационными элементами, обеспечивающими набор схем инвертирующего усилителя, повторителя напряжения, не инвертирующего усилителя;

б) дифференциальный усилитель на ОУ с внешними сопротивлениями, выполненными на микросхемной резистивной матрице (типа 301НР1); дифференциальный усилитель включается специальным переключателем (Вкл) и расположен в правой нижней части лицевой панели лабораторного макета;

в) два встроенных источника регулируемого постоянного напряжения (U_вых= – 1.5…+1.5В), расположенных на верхней части корпуса лабораторного макета (U1, U2);

г) встроенное переменное сопротивление (для измерения R_вых усилителя), выводы которого расположены в левой верхней части лицевой панели лабораторного макета;

д) встроенный источник регулируемого постоянного напряжения, предназначенного для компенсации напряжения смещения усилителя (с возможностью грубой и плавной регулировки), расположенный в левой нижней части лицевой панели лабораторного макета.

Питание лабораторного макета осуществляется от источника постоянного напряжения Е_п=24…30В.

Внешний вид лицевой панели с нанесенной на нее принципиальной схемой лабораторного макета представлен на рис.4.1.

 

 

5. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

 

5.1. Измерение токов и напряжения смещения.

а) Набрать на лабораторном макете схему повторителя напряжения (рис.3.9.), обеспечив R _–=0 и R₊=0. Измерить U_вых усилительного каскада, U_см=U_вых.

б) Набрать на лабораторном макете схему повторителя напряжения (рис.3.9.), обеспечив R₊=0 и R _–=1 Мом. Измерить U_вых , рассчитать J_см1 по формуле (3.17), используя значение U_см, полученные в пункте а.

в) Набрать на лабораторном макете схему повторителя напряжения (рис.3.9.), обеспечив R _–=0 и R₊=1 Мом. Измерить U_вых , рассчитать J_см2 по формуле (3.18).

г) Определить J_см и J_р по формулам (3.1) и (3.1а). Занести результаты в таблицу 5.1.

                                                                                   Таблица 5.1.

тип ОУ	Uсм	Jсм1	Jсм2	Jсм	Jр
К14ОУД9

 

5.2. Исследование инвертирующего усилителя

 

а) Набрать на лабораторном макете схему инвертирующего усилителя (рис.3.2), обеспечив R1»36 кОм, R_ос»1 Мом, R2»1 Мом.

Провести измерения R1 и R_ос при помощи универсального вольтметра (с обязательным их отключением в процессе измерения от входа «–» ОУ). Рассчитать К _– по формуле (3.3).

Определить U_{вых.сдв.} усилителя по формуле (3.15а). Результаты занести в таблицу 5.2.

                                                                                   Таблица 5.2.

	R1	Rос	К –	Uвых.сдв	Rвх
Расчет
Эксперимент

 

б) Снять зависимости выходного напряжения усилителя от входного, построить амплитудную характеристику усилителя. В качестве U_вх Использовать встроенные источники регулированного постоянного напряжения (U1,U2). Измерить U_{вых.сдв.} усилителя путем измерения U_вых при U_{вых.сдв}=0, сравнить с результатами расчетов по формуле (3.15а).

в) Подключить на вход усилителя напряжение, компенсирующее сдвиг нуля (см.рис.3.3.). используя грубую и точную регулировку U_см установить U_вых=0 с погрешностью £ ±5мВ. Повторно снять амплитудную характеристику усилителя и построить ее на одном графике с АХ, полученной в пункте б). Измерить К _–=U_вых/U_вх, сравнить с расчетом по формуле (3.3).

г) Измерить R_вх при помощи внешнего переменного сопротивления, выводы которого выведены на панель лабораторного макета. Измерения проводить по методике, изложенной в приложении 1. Результат измерения сравнить с R1, сделать выводы.

Занести результаты в таблицу 5.2. результаты измерения К _–, U_{вых.сдв}, R_вх.

Примечание: Номиналы сопротивлений R1, R2, R_ос могут быть отличны от указанных в пункте а. и заданны преподавателем из имеющегося набора сопротивлений.

 

 

5.3 Исследование неинвертирующего усилителя

 

а) Набрать на лабораторном макете схему неинвертирующего усилителя (рис.3.4.), обеспечив R1»100 кОм, R_ос»1 Мом, R3»1 Мом (см. примечание в подразделе 5.1).

    Провести измерения R1, R_ос как это указанно в подразделе 5.1. Рассчитать К₊ по формуле (3.7). Определить U_{вых.сдв} усилителя по формуле (3.15б). Результаты занести в таблицу 5.3.

                                                                            Таблица 5.3

	R1	Rос	К+	Uвых.сдв	Rвх
Расчет
Эксперимент

 

б) Измерить U_{вых.сдв} усилителя путем измерения при U_вых при U_вх=0.

    Подключить на вход усилителя напряжение, компенсирующее сдвиг нуля (см.рис.3.5). Используя грубую и точную регулировку U_см установить нулевое входное напряжение с погрешностью менее ±5мВ. Снять амплитудную характеристику усилителя, построить ее на одном графике с АХ инвертирующего усилителя. Измерить К₊=U_вых/U_вх, сравнить с расчетом по формуле (3.7)

в) Определить R_вх неинвертирующего усилителя по методике изложенной в приложении 1. Сравнить входное сопротивление инвертирующего и неинвертирующего усилителей, сделать выводы. Занести в таблицу 5.3. результаты измерения.

 

 

5.4 Исследование дифференциального усилителя.

а) Включить схему дифференциального усилителя. Измерить U_{вых.сдв} для чего измерить U_вых при подключенных к общей точке («земле») обоих выходов усилителя.

б) Используя встроенные источники регулируемого напряжения подать на неинвертирующий вход дифференциального усилителя сигнал U_с1=+30…+50 мВ, а на неинвертирующий вход - сигнал U_с2=+50…+100 мВ. Измерить U_вых, сравнить его с результатом расчета по формуле (3.13).

в) Подключить ко входам дифференциального усилителя сигналы U_с1=U_с2=(2…3)В. Измерить U_вых, рассчитать коэффициент ослабления синфазных сигналов усилителем по формуле:

   

    где К₊ определяется по формуле (3.11),

    Повторить измерения Fs ус при Uс1= – (2…3)В.

Определить F_{s ус} [дБ]=20lg F_{s ус}

 

5.5 Оформление отчета.

Отчет должен содержать:

        а) схемы инвертирующего, неинвертирующего и дифференциального усилителей на ОУ;

        б) результаты расчетов, измерений, таблицы и графики, требуемые лабораторными заданиями;

        в) заключение о соответствии полученных результатов теоретическим данным.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

 

1. Основные параметры ОУ.

2. Инвертирующее включение ОУ.

3. Неинвертирующее включение ОУ.

4. Дифференциальное включение ОУ.

5. Повторители напряжения на ОУ.

6. Схемы установки нуля в инвертирующем и неинвертирующем усилителях.

7. Влияние выходного напряжения сдвига на амплитудную характеристику усилителя.

8. Определение выходного напряжения сдвига усилителей на ОУ.

9. Измерение токов и напряжения смещения ОУ.

10. Методика измерения входного сопротивления усилительных каскадов.

 

 

ЛИТЕРАТУРА

 

1. Остапенко Г.С. Усилительные устройства: Учеб. пособие для вузов. – М.: Радио и связь, 1989, подразделы 7.1, 7.2, 8.2.

2. Проектирование усилительных устройств: Учеб. пособие /Ефимов В.В., Павлов В.Н., Соколов Ю.П. и др.; под редакцией Н.В. Терпугова. - М.: Высш. школа, 1982, §3.2.

3. Фолкенберри Л. Применение операционных усилителей и линейных ИС. - М.: Мир, 1985, §1.5-1.8, 3.1-3.3.

 

                                                                           Приложение 1.

 

ИЗМЕРЕНИЕ ВХОДНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯУСИЛИТЕЛЯ ПРИ ПОМОЩИ ИСТОЧНИКА СТАБИЛЬНОГО СИГНАЛА И ИЗВЕСТНОГО ВНЕШНЕГО СОПРОТИВЛЕНИЯ

 

Схема для измерения R_вх.ус представлена на рис.П.1., где R - известное внешнее сопротивление, U_с - напряжение входного сигнала.

 

                                

                                    рис.П.1.

 

При подаче на вход исследуемого усилителя U_с при R=0 (R - короткозамкнуто) напряжение на выходе усилителя равно:

 

U1=U_c K₀,

где K₀ - коэффициент усиления усилителя по напряжению. При включении R¹0 напряжение на выходе усилителя уменьшается, так как из-за наличия делителя напряжения (R, R_вх.ус) уменьшается напряжение на выходе усилителя пропорционально величине  = R_вх.ус/(R₊ R_вх.ус). При этом напряжение на выходе усилителя равно

 

.

 

Из выражения для U2 и U1 видно, что        , откуда следует:

 

 

Следовательно, зная R и   , можно определить R_вх.ус.