Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь


Динамические характеристики датчиков движения. Передаточная функция, переходная характеристика.



2019-12-29 560 Обсуждений (0)
Динамические характеристики датчиков движения. Передаточная функция, переходная характеристика. 0.00 из 5.00 0 оценок




Датчик должен воспроизводить физическую величину максимально быстро и точно. Основой работы управляющего компьютера является входная информация, поэтому точные и надежные измерения — это необходимое условие качества управления. Свойства, отражающие работу датчика в условиях изменяющихся входных воздействий, называются динамическими характеристиками. Идеальный датчик мгновенно реагирует на изменение измеряемой физической величины. На практике любому датчику необходимо некоторое время на отработку нового входного сигнала.

Динамическую характеристику датчика можно экспериментально получить как реакцию на скачок измеряемой входной величины. Параметры, описывающие реакцию датчика, дают представление о его скорости (например, время нарастания, запаздывание, время достижения первого максимума), инерционных свойствах (относительное перерегулирование, время установления) и точности (смещение). В принципе следует стремиться к минимизации следующих параметров.

-Время прохождения зоны нечувствительности — время между началом изменения физической величины и моментом реакции датчика, т. е. моментом начала изменения выходного сигнала.

-Запаздывание — время, через которое показания датчика первый раз достигают 50 % установившегося значения.

-Время нарастания — время, за которое выходной сигнал увеличивается от 10 до 90 % установившегося значения. Малое время нарастания всегда указывает на быструю реакцию.

-Время достижения первого максимума — время достижения первого максимума выходного сигнала (перерегулирования).

-Время переходного процесса, время установления — время, начиная с которого отклонение выхода датчика от установившегося значения становится меньше заданной величины (например, + 5 %).

-Относительное перерегулирование — разность между максимальным и установившимся значениями, отнесенная к установившемуся значению (в процентах).

-Статическая ошибка — отклонение выходной величины датчика от истинного значения или смещение. Может быть устранена калибровкой датчика.

В реальных условиях некоторые требования к датчикам всегда противоречат друг другу, поэтому все параметры нельзя минимизировать одновременно.(Рис.15.)

Рис.15. Динамические характеристики датчиков.

Передаточная функция:

 

,где k- коэффициент усиления звена; T –постоянная времени характеризующая инерционность звена. Чем больше постоянная времени звена, тем дольше длится переходный процесс.

 

Переходная характеристика:

Рис.16. Колебательное звено.

При t >1 колебательное звено называется апериодическим звеном второго порядка (последовательное соединение двух апериодических звеньев с постоянными времени Т1 и Т2).

 



2019-12-29 560 Обсуждений (0)
Динамические характеристики датчиков движения. Передаточная функция, переходная характеристика. 0.00 из 5.00 0 оценок









Обсуждение в статье: Динамические характеристики датчиков движения. Передаточная функция, переходная характеристика.

Обсуждений еще не было, будьте первым... ↓↓↓

Отправить сообщение

Популярное:
Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас...
Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной...
Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние...
Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе...



©2015-2020 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (560)

Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.005 сек.)