Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь  


Свойства объекта управления




 

Для стабилизации давления в курсовом проекте использован первичный преобразователь датчик давления Метран-100Ди, который передает сигнал на регулирующий прибор. Электрический сигнал, передаваемый на регулирующий прибор, является сигналом закона управления, который формируется регулирующим прибором.

Для определения сигнала закона управления определяются динамические параметры объекта управления. Динамическими параметрами является:

1) Запаздывание, ;

2) постоянная времени, ;

3) коэффициент передачи объекта управления, .

Конвейер воздушного твердения является многоемкостным объектом управления. Для определения динамических параметров строится кривая разгона, изображенная на рисунке 2.

 

 

 

 


Рисунок 1-Статическая характеристика объекта

 


Рисунок 2 – Кривая разгона

 

Отношение времени запаздывания к постоянной времени τ/т рассчитывается по формуле

 

(3)
= 0,4 ,

Т T

 

где  – транспортное (чистое) запаздывание, с;

T – постоянная времени, с.

 

По формуле определяется передаточный коэффициент объекта Коб

 



(4)
Коб =
ΔP

Δμ,

 

где ΔP – разность давления, кПа;

Δμ – разность положения регулирующего органа, %.

На основании расчетов применяется пропорциональный интегральный дифференциальный закон управления. Качество управления согласно выбранному закону управления зависит от настроечных параметров.

По технологическим требованиям время регулирования давления , сек, в конвейере воздушного твердения не должно превышать 30 сек.

Время регулирования для выбранного пропорционального интегрального дифференциального закона управления определяется по графическим зависимостям

 
(5)


,

 

На основании расчетов применяется пропорциональный интегральный дифференциальный закон управления. Качество управления согласно выбранному закону управления зависит от настроечных параметров.

Целью настройки регулирующего прибора является обеспечение наивыгоднейшего переходного процесса, т.е. длительность переходного процесса является минимальной, а колебание отклонения давления затухают достаточно интенсивно.

Настроечными параметрами пропорционально интегрального дифференциального закона управления является:

– Кр - коэффициент передачи регулирующего прибора;

– Т – постоянная времени интегрирования;

– Тд – постоянная времени дифференцирования.

Расчетное время регулирования не превышает требуемого времени 30cек, следовательно, для данного объекта управления применяется пропорционально интегрально дифференциальный закон управления, имеющий Rд = 0,56 и tp = 0,4 сек, т. к. обеспечивает оптимальное время.

Коэффициент пропорциональности регулирующего прибора Кр

рассчитывается по формуле:

 

(6)
,

Кр проверяется по графическим зависимостям.

 

(7)
,

 

где Кс – коэффициент системы.

,

Расчет параметров настройки по приближенным формулам и графическим зависимостям примерно одинаковы.

 

 

Поможем в ✍️ написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой



Читайте также:



©2015-2020 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (165)

Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.014 сек.)
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7