Выбор электродвигателя
Определяем потребляемую мощность электродвигателя (Вт) (1.63) Определяем расчетную мощность электродвигателя : (кВт) (1.64) где :
По каталогу выбираем двигатель марки 4А160М6 мощностью 15 кВт с синхронной частотой вращения ротора n дс = 3000 об / мин Номинальная частота вращения ротора : n дн = 1700 об / мин Находим допускаемый коэффициент неравномерности : (1.65) Так как ; 0,352941≤ 0.04 – то двигатель переходит в генераторный режим СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА НАСОСА Исходные данные для проектирования Исходные данные для выполнения силового анализа рычажного механизма насоса приведены в табл. 1.1, пользуясь которыми вычерчиваем схему механизма в исследуемом к положении в масштабе. 2.2 Построение плана положений механизма для координаты φ. Это построение производим в такой последовательности: Выбираем масштабный коэффициент длины, который должен соответствовать стандартному масштабу машиностроительного черчения по ГОСТ 2.302-68 (СТСЭВ 1180-78) Один из размеров, например, отрезок АВ=200 мм произвольно . Тогда масштабный коэффициент определяется по формуле (2.1) : (м/мм) (2.1) В принятом масштабе длин размеры звеньев механизма на чертеже будут иметь следующие значения: (мм) (2.2) Наносим на лист неподвижную ось О и проводим горизонтальную линию αα . Далее из т.О радиусом ОА проводим окружность которую описывает т.А кривошипа 1. Затем вычерчиваем механизм в произвольном положении, за которое принимаем положения кривошипа ОА, определяемое заданным углом φ = 150º. Из т.А проводим окружность радиуса АВ до пересечения с αα и получаем т.В, которая одновременно принадлежит αα , ползуну 3 и кривошипу 2. План скоростей механизма Скорость точки A 8 кривошипа определяется по формуле : VA = ω 1 * lOA = 15,70796* 0,12 = 1.8849 (м / c ) (2.3) где : ω 1 = 15,70796 угловая скорость кривошипа в k -том положении, (рад / с). lOA - заданная длина кривошипа, м. Из точки Р, принятой за полюс плана скоростей, откладываем в направлении угловой скорости и перпендикулярно к кривошипу I произвольной длины вектор = 70 мм скорости точки Ak принадлежащей кривошипу. Масштабный коэффициент плана скоростей определяется по ф ормуле : (м * с -1) (2.2) Далее строим план скоростей для положения k механизма по векторным уравнениям и последовательности, приведенным в п. 1.4. План ускорений механизма План ускорений строится в такой же последовательности, как и план скоростей. Ускорение точки А k кривошипа I равно геометрической сумме нормального и касательного ускорений : (м / с2) (2.8) где : - нормальное ускорение точки А вдоль звена ОА к центру вращения О. - касательное ускорение точки А при ее вращении относительно оси О, направленное перпендикулярно к звену ОА в сторону ε 1 . Модули ускорений определяется по формулам (2.9) и (2.10): (м / с2) (2.9) (м / с2) (2.10) Произвольно выберем полюс Р. От него в направлении от точки А к точке О, глядя на схему механизма, откладываем произвольную величину отрезка , изображающего вектор . Масштабный коэффициент плана ускорений подсчитываем по формуле : ( м / мм * c -2 ) (2.11) Затем вычисляем отрезок , изображающий касательное ускорение точки А. (мм) (2.12) От конца отрезка Pn плана ускорений проводим луч, перпендикулярный к кривошипу OA в направлении углового ускорения ε1 и откладываем отрезок . Соединив конец этого отрезка с полюсом P, получим вектор Pa абсолютного ускорения точки A являющейся общей для кривошипа. Точка В одновременно принадлежит звеньям 2 и 3. Используя теорему о сложении ускорений при плоском движении фигуры. Записываем векторное уравнение : (м / с 2) ( 2.14) где : - нормальное ускорение точки В по отношению к точке А, оно вычисляется по формуле : (м / с 2) ( 2.14) тангенциальное ускорение точки В по отношению к точке А. Используя теорему о сложении ускорений при сложном движении точки. Ускорение точки В будет равно : (м / с 2) ( 2.15) где : - ускорение точки Вн = 0, так как направляющая неподвижна; = 0 – кориолисовое ускорение; для определения его направления следует вектор относительной скорости повернуть на 90° по направлению угловой скорости кулисы; - относительное ускорение к точке Вн, известно только по направлению. Оно направлено параллельно линии α -α . Приравнивая правые части равенств (2.13) и (2.15) с (2.10) получим : (2.16) Через конец вектора проводим прямую параллельную звену АВ и на ней откладываем аn 2 : (мм) (2.17) Через точку n 2 проводим линию, параллельную тангенциальному ускорению , т. е. перпендикулярную ВА. Абсолютное ускорение параллельно направляющим ползуна, для чего через полюс Р проводим прямую, параллельную α-α . В пересечении двух линий и лежит точка « b » - конец вектора абсолютное ускорения точки В. Вектор изображает абсолютное ускорение точки В. Вектор изображает полное относительное ускорение ( направленное к точке В) Вектор изображает касательное ускорение . Пользуясь планом ускорений определяем модуль и направление ускорений точек и углового ускорения ε2 шатуна АВ : (м / с 2) (2.19) (м / с 2) (2.20) (м / с 2) (2.21) где : длины отрезков, взятые из плана ускорений. Определяем угловое ускорение по формуле : (с-2) (2.22) Определяем угловое ускорение ε2 по направлению. Для этого мысленно переносим в точку В вектор тангенциального ускорения . Видим, что оно стремится вращать звено 2 относительно точки А против часовой стрелки, значит ε2 направлено против часовой стрелки.
Популярное: Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... ©2015-2020 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (173)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |