Построение диаграммы изменения углов давления

Для определения углов давления в каждом положении кулака соединяем точки в₁ , в₂ , в₃ и т.д. диаграммы  

С найденным центром О вращения кулачка. Измеряем углы при вершинах в₁  между отрезками В₁ в₁ и проведенными в₁О  в₂О в₃О и т.д. Эти углы равны углам передачи движения γ в соответствии положениями кулачка. Находим υ = 90 – γ и записываем в таблицу 4.1

Таблица 4.1

№ Положения	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
υ 0	90	83,4	70,18	60	97,17	74,19	90	86,9	74,12	60	64,47	72,26	90
Ордината	0	6,6	19,82	30	2283	15,83	0	3,1	15,88	30	25,53	17,74	0

По данным табл.4.1 строим график изменения углов давления в масш­табе град/мм. На этом же графике проводим горизонтальную линию, соответствующую ординате, изображающей в масштабе  до­пускаемый угол давления.

Из графика и табл.4.1 следует, что ни в одном из положений угол давления не превосходит допускаемого значения. Следо­вательно, спроектированный кулачок будет работать нормально.

Определение жесткости замыкающих пружин.

Отрыв толкателя от профиля кулачка может произойти из-за силы инерции поступательно движущегося толкателя или от момента, сил инер­ции коромысла. Чтобы отрыв не произошел, необходимо на толкатель установить пружину. Пружину следует подобрать так, чтобы во всех положениях механизма сила нажатия ее была бы больше максимальной. инерционной нагрузки толкателя. При подборе пружины предполагается, что она смонтирована без предварительной деформации.

Жесткость пружины С определяется по следующей формуле:

                                  (4.11)

где  - наибольшая сила сжатия пружины;

 - предварительное натяжение пружины;

Определим наибольшую силу инерции:

,

учитывая что  H*м.

 Н

 Н

 Н

Жесткость пружины С будет

Заключение

В процессе выполнения курсового проекта по проектированию и исследованию механизмов процесса получены следующие результаты:

1 Момент инерции маховика, обеспечивающего заданный коэффициент движения входного звена     ,составляет        ;

2 Истинная угловая скорость входного звена в исследуемом положении          ;

3 Угловое ускорение входного звена в положении        ,движение замедленное;

4 Давление в кинематических парах рычажного механизма в исследуемом положении

5 Уравновешивающая сила, приложенная к пальцу кривошипа,

6 Спроектирована, входящая в состав привода пара цилиндрических зубчатых колес с подвижными осями при                                               и построена картина из защипления;

7 Минимальный радиус кулачка центрального кулачкового механизма         ;

8 Построен профиль кулечка, обеспечивающий заданный закон движения толкателя- равномерное изменение ускорение по косинусоиде;

9 Жесткость пружины, обеспечивающий силовое замыкание высшей кинематической пары кулачок- ролик составляет               .                                                                                                                                                               

Используемые ГОСТы

1. Формат чертежей – ГОСТ 2.301 – 68

2. Толщина линии - ГОСТ 2.303 – 68

3. Размеры шрифта букв - ГОСТ 2.304 – 81

4. Нанесения размеров - ГОСТ 2.307 – 68

5. Нанесения надписей - ГОСТ 2.316 – 68

6. Штамп ГОСТ 2.104 – 68

7. Зубчатые передачи - ГОСТ 16530 – 70

8. Межосевое расстояние – ГОСТ 2185 – 65

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учебник для втузов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1988. - 640 с.

2. Теория механизмов и машин: Учебник для втузов / К.В.Фролов, С.А.Попов, А.К.Мусатов и др.; Под ред. К.В.Фролова. -М.: Высш. школа.,

.1987. - 496 с.

3. Левитская О.Н, Левитский Н.И. Курс теории механизмов и

машин: Учеб. пособие для мех. спец. вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. шк., 1985. - 279 с.

4. Озол О.Г. Ясногородский Ю.Н. Теория механизмов и машин: Пер. с латыш. / Под ред. С.Н.Кожевникова. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984. - 432 с.

5. Попов С.А, Курсовое проектирование по теории механизмов и ма­
шин: Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / Под ред. К.В.Фро­
лова. -М.: Высш. шк.,  1986. - 295 с.

6. Лабораторный практикум и курсовое проектирование по теории
механизмов и машин с использованием ЭВМ: Учеб. пособие для техн. вузов /
А.М. Ашавский, В.Ф. Балабанов, В.С. Шейнбаум и др.; Под ред. А.М Ашав--
ского. - М.: Машиностроение, 1983. - 160 с.

  7. Юдин В.А., Барсов Г.А., Чупин Ю.Н. Сборник задач по теории механизмов и машин: Учеб. пособие. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. Высш. шк., 1982. - 215 с.

  8 Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - 2-е изд., яерераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987. - 560 с.

  9. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1985. - 272 с.

  10. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / А.С.Кореняко и др. - Киев: Выща шк., 1970. - 332 с.

  11. Левитский Н.И. Колебания в механизмах: Учеб. пособие для втузов. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 336 с.

  12. Теория механизмов и машин: Учебник / К.И.Заблонский И. М. Декин. - Киев: Выща шк. Голов. Изд-во, 1989. 375 с

  13. Кожевников С.Н. Основы структурного синтеза механизмов. " Киев: Наук, думка, 1979. - 232 с.