№
| Типы волн
| Обозначение
| Среда распространения
| Вектор колебания частиц
| Формула для определения скорости
| Примечания
|
1
| 2
| 3
| 4
| 5
| 6
| 7
|
1
| Продольная
| Р
| Неограниченная среда
| В направлении распространения волны
| В газе и жидкости:
vp =( K/s)0.5
В твердом теле:
vp= ((K+4G/3)/s)0.5
Групповая скорость равна фазовой
| К – модуль объемного сжатия; G – модуль сдвига; s - плотность среды
|
1.1
| Продольная головная
| РЖРРЖ
| Вдоль границы полупространства (вдоль стенки скважины)
| То же
| То же
| Регистрируется в скважине. Сокращенное обозначение - Р
|
2
| Поперечная (сдвиговая)
| S
| Неограниченная твердая среда
| Перпендикулярно направлению распространения волны
| vs=(G/s)0.5
Групповая скорость равна фазовой
|
|
2.1
| Поперечная головная
| РЖSPж
| Вдоль границы полупространства (вдоль стенки скважины)
| То же
| То же
| Регистрируется в скважине. Сокращенное обозначение – S
|
3
| Поверхностные
|
| Граница (поверхность) твёрдой среды с другими средами; граница, твёрдого полупространства с твёрдым или жидким слоем или с системой таких слоев. Затухают при удалении от границы
| Два класса: с вертикальной и горизонтальной поляризацией. Если толщина слоев h <<l, то движение частиц и волн с вертикальной поляризацией в полупространстве примерно такое же, как у рэлеевских волн, а фазовая скорость стремится к vr. В тех же условиях скорость волны с горизонтальной поляризацией стремится к VS. Если h>l, энергия волн перераспределяется между твёрдым полупространством и слоями; в слоях возникают нормальные волны нулевого и более высоких порядков, а фазовая скорость волн будет зависеть от h и l
|
| h – толщина слоя (слоев); l - длина волны; VR – скорость волны Рэлея
|
3.1
| Рэлея
| R
| Вблизи свободной границы твёрдого тела.
Затухает с глубиной: на глубине l плотность энергии равна 0,05 плотности энергии у поверхности
| Поверхностная волна с вертикальной поляризацией. Движение частиц по эллипсам, большая полуось которых перпендикулярна поверхности, а малая параллельна направлению распространения волны
| vR/vs= (0,87+1, 12v)/ /(1+v) или vR = 0,9 vs
Распространяется без дисперсии скорости. Групповая скорость равна фазовой
| v - коэффициент Пуассона
|
3.2
| Затухающая волна рэлеевского типа (волна Рэлея)
| R
| На границе твёрдого тела с жидкостью, если vr>v ж. Распределение плотности энергии, как у волны Рэлея
| Поверхностная волна с вертикальной поляризацией. Движение частиц, как у волны Рэлея. Непрерывно излучает энергию в жидкость, образуя в ней неоднородную волну. Коэффициент затухания на длине волны равен ~0,1
| Фазовая скорость равна vr
| v ж – скорость в жидкости
|
3.3
| Незатухающая волна (волна Стоунли)
| St
| На границе твёрдого тела с жидкостью
| Поверхностная волна с вертикальной поляризацией. Состоит из слабо неоднородной волны в жидкости, амплитуда которой медленно убывает при удалении от границы, и двух (продольной и поперечной) сильно неоднородных волн
в твердом теле. Движение частиц и энергия волны локализованы, в основном, в жидкости
| v St < v ж; v s; v p Большое затухание, если vst<0,7vж[119]
|
|
3.4
| Волна Стоунли
| St
| Нa границе двух твёрдых сред с близкими значениями плотностей и модулей упругости. Энергия сосредоточена в двух граничных слоях толщиной ~l
| Поверхностная волна с вертикальной поляризацией. Состоит как бы из двух волн Рэлея
| vs,<vs и Vp в обеих средах
|
|
3.5
| Волна Лява
|
| На границе твёрдого полупространства с твёрдым слоем. Глубина проникновения в полупространство изменяется от долей l. до многих l в зависимости от толщины слоя h, частоты со и параметров сред. При h->0 глуби-
на проникновения стремится к бесконечности, и волна переходит в поперечную объемную
| Поверхностная волна с горизонтальной поляризацией. Деформация представляет чистый сдвиг
| Фазовая скорость заключена в пределах между скоростями S волны в слое и полупространстве. Распространяется с дисперсией скорости: фазовая скорость зависит от частоты. При малой толщине слоя, когда wh/vs->0, скорость волны стремится к vs
| vS - скорость волны S в полупространстве; l - длина волны
|
4
| Нормальные волны в пластине
|
| Твердая пластина (слой) со свободными границами (wh << vs)
| Удовлетворяют уравнениям теории упругости и граничным условиям на поверхности пластины. В большинстве случаев условия сводятся к отсутствию механических напряжений на поверхностях
|
|
|
4.1
| Волны Лэмба
| L
|
| В направлении распространения волны и перпендикулярно плоскости пластины. Делятся на 2 группы: симметричные и антисимметричные. В тонкой пластине (wh<< vs) возможно распространение только двух волн Лэмба нулевого порядка - продольной и изгибной
|
|
|
4.1.1
| Продольная волна Лэмба
| L
| -
| Симметричная волна Лэмба нулевого порядка в тонкой пластине (wh “ v s). Движение частиц симметрично относительно средней плоскости пластины; преобладает продольная компонента смещения. Поперечное смещение в vs /wh раз меньше продольного
| VL=Vp ((1-2v)/(1-v)2)0.5
Фазовая и групповая скорости равны
| v - коэффициент Пуассона; vр – скорость Р волны в массиве
|
4.1.2
| Изгибная волна
|
| -
| Антисимметричная волна Лэмба нулевого порядка в тонкой пластине (wh “ v s). Смещения частиц перпендикулярны плоскости пластины
| Фазовая скорость
vизг =
= (Eh2/12s(1-v2))0.5.
w0.5
Обладает дисперсией скорости:
Vизг/VL=0,0135, если
h/l=104; vизг / vL=0,135, если h/l=10-2 и т.д. Групповая скорость в 2 раза больше фазовой
| Е - модуль Юнга; s - плотность; v - коэффициент Пуассона; l - длина продольной волны Лэмба
|
4.2
| Поперечная нормальная волна в пластине
|
|
| Симметричная волна нулевого порядка. Движения частиц параллельны плоскости пластины и перпендикулярны направлению распространения
| Фазовая и групповая скорости равны VS в неограниченном массиве
|
|
5
| Нормальные волны в стержне
|
| Твердый тонкий стержень со свободными границами: wd<<VS
| Удовлетворяют уравнениям теории упругости и граничным условиям на поверхности пластины. Подразделяются на 3 типа: продольные, изгибные и крутильные. На низких частотах (wd<< VS) могут распространяться по одной нулевой волне каждого типа
|
| w - частота; d – диаметр стержня; VS – скорость S волны в массиве
|
5.1
| Продольная волна в стержне
|
|
| Аналогична симметричной волне Лэмба в пластине. Смещение частиц в направлении распространения волны и небольшие поперечные смещения из-за эффекта Пуассона
| vp ст = (E/s)0.5
| Е – модуль Юнга; s - плотность
|
5.2
| Изгибная волна в стержне
|
|
| Аналогична антисимметричной волне Лэмба в пластине. Смещения частиц перпендикулярны оси стержня
| v = (Еr2 /s)0.25 (w)0.5
Обладает дисперсией скорости. Групповая скорость в 2 раза больше фазовой
| Е - модуль Юнга; r - радиус инерции поперечного сечения стержня; s - плотность; w - частота
|
5.3
| Крутильная волна в стержне
|
|
| Волна, в которой поперечные сечения стержня поворачиваются как целое на некоторый угол относительно оси
| Vкр =(g/s)0.5=VS
| G - модуль сдвига; s - плотность; VS - скорость S волны в массиве
|
6
| Плоская волна в слое или трубе, заполненной газом или жидкостью
| P0
| Слой или труба с жесткими стенками, заполненные жидкостью или газом
| В направлении распространения волны. Плоская волна, такая же, как в неограниченном массиве
| Vp=(K/s)0.5
| К - модуль объёмного сжатия; s - плотность
|