Состав автоматизированных и роботизированных производств
Механизация – это замена ручных операций машинами и механизмами с применением различных видов энергии. Автоматизация – это высшая форма развития производственных процессов. Функции контроля и управления передаются прибором и автоматом. Виды автоматизации: частичная, комплексная, полная. Полная автоматизация предусматривает выведение человека из процесса управления производством. При этом исключаются ошибки, допускаемые оператором. Промышленный робот (ПР) – программируемая автоматическая машина, выполняющая двигательные функции аналогичные функциям человека. Отличительный признак – наличие процессора и манипулятора. В состав автоматизированного и роботизированного производства входит: - ГПС – гибкие производственные системы; - РТК – робототехнические комплексы; - ПР – промышленные роботы; - Станки с ЧПУ – с числовым программным управлением. Областью применения ПР чаще являются сверхэкстремальные условия (работа с радиоактивными материалами, взрывоопасными предметами и т. п.). Преимущества роботизированного производства: - Частично или полностью исключается воздействие на человека вредных и опасных ПФ; - Человек частично или полностью освобождается от выполнения трудоемких и утомительных операций; - Повышается производительность труда; - Снижается себестоимость продукции. ГПС, РТК, ПР являются системами повышенной опасности 2) Ситуации при которых возникает опасность для обслуживающего персонала: - При выходе из строя возникают опасные ситуации вне визуального контроля (человек стоит спиной или боком); - Устройства, машины, транспортные средств занимаю значительные площади, располагаются на разных уровнях и управляются несколькими операторами; - При наладке, программировании и ремонте человек может находиться в зоне движущихся частей.
3)Основные причины травм при работе с автоматизированными комплексами: - Не предусмотренные движения рабочего органа во время обучения; - Погрешность в позиционировании рабочего органа; - Аварийные ситуации, связанные с временным отключением питания; - Ошибочные действия оператора при наладке, программировании, ремонте. - размещение пультов управления внутри рабочего пространства. 4)Меры по предотвращению травмирования человека на роботизированных участках: - Применение датчиков, фиксирующих пересечение рабочего пространства; - Аварийная остановка исполнительных устройств, при входе человека в рабочее пространство, а так же при их выходе за пределы рабочей зоны; - Предотвращение травмирования персонала объектом, удерживаемым роботом при внезапном отключении питания (удерживаемый объект не должен выпадать из захватывающего устройства). 5)Эргономические решения, обеспечивающие высокую производительность, при обслуживании роботизированных комплексов: - Установление необходимой степени роботизации, оптимальное распределение функции между роботом и человеком; - Рациональное планирование роботизированных участков; - Регламентация скорости линейных перемещений исполнительных устройств во время обучения и программирования; - Эргономическая проработка пультов управления и средств отображения информации (СОИ). Надёжность технических систем Термин техническая система подразумевает систему, являющуюся продуктом определённого уровня развития техники. Учитывая, что в автоматизированных системах необходимо участие человека (программирование, дистанционное управление и т.п.) применяется термин эрготехническая (эрготическая) система. Эрготехническая система – человеко-машинный комплекс, включающий техническую часть и человека, выполняющего активных трудовые функции, от которых зависит решение задач, стоящих перед системой. Надёжность системы – вероятностная оценка успешности выполнения системой заданных функций при сохранении эксплуатационных показателей в заданных пределах в течении требуемого времени. Свойства эксплуатационной надёжности технических систем: - Работоспособность – состояние, при котором система выполняет требуемые функции с заданными рабочими параметрами; - Безотказность – свойство сохранять работоспособность в течение заданного времени без отказов и вынужденных перерывов; - Сохраняемость – свойство сохранять эксплуатационные показатели в течение и после срока хранения и транспортировки; - Долговечность – свойство сохранять работоспособность до предельного состояния с необходимыми перерывами для регламентного обслуживания и ремонта. Варианты состояния неработоспособности эрготехнической системы - Техническая неисправность системы (полностью или отдельных элементов); - Функциональный отказ системы, обусловлен «человеческим фактором» - неработоспособностью человека вследствие усталости, перенапряжения, невнимательность, низкой квалификации и прочее. 1 – состояние технической части; 2 – состояние оператора; 3 – работоспособность эрготехнической системы; 4 – отказ технической части; 5 – неработоспособное состояние технической часть; 6 – ремонт технической части; 7 – отказ оператора; 8 – неработоспособное состояние оператора; 9 – восстановление оператора; 10 – работоспособное состояние эрготехнической системы; 11 – неработоспособное состояние эрготехнической системы.
Популярное: Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (486)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |