Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь


Перечень и характеристика основных технических средств автоматизации и систем управления механизированных крепей



2015-12-08 995 Обсуждений (0)
Перечень и характеристика основных технических средств автоматизации и систем управления механизированных крепей 0.00 из 5.00 0 оценок




Тема 5

Автоматизация механизированных крепей

1. Требования к техническим средствам автоматизации и системам управления механизированных крепей

Механизированная крепь является наиболее сложным звеном автоматизации, что объясняется большим числом взаимосвязанных кинематических объектов секций крепи, подлежащих управлению, значительным объёмом информации об их состоянии, тяжёлыми условиями эксплуатации секций крепи в лаве.

В общем случае технические средства автоматизации и системы управления механизированных крепей в составе мехатронных комбайновых и струговых механизированных комплексов должны обеспечивать:

- координированную с местоположением очистного ком­байна или стругового исполнительного органа автоматическую передвижку секций крепи и рештачного става забойного кон­вейера по заданному алгоритму в соответствии с принятой тех­нологической схемой работы комплекса;

- блокирование передвижки секции, если очистной комбайн или струговый исполнительный орган находятся от нее ближе заданного расстояния, а также в случае нераспора каждой из двух соседних секций;

- отключение подачи комбайна или стругового исполни­тельного органа, если обнажение кровли за ним больше задан­ной величины;

- отображение контрольной, оперативной и аварийной си­туации на центральном пульте управления (о начале и конце передвижки каждой секции с указанием положения секции от­носительно конвейера, о распоре передвигаемой и соседней с ней секции, о целостности магистральных жил управления кре­пью и др.);

- фронтальную передвижку забойного конвейера по всей длине лавы (в случае использования заказчиком данной техно­логической операции);

- программное управление передвижкой конвейера на уча­стках самозарубки комбайна;

- возможность выдачи информации в систему диспетчер­ского контроля АСУ ТП шахты.

Для гибкой адаптации управляющих воздействий к изме­няющимся горно-геологическим и горно-техническим условиям очистного участка целесообразно, чтобы в подсистеме автома­тизированного управления механизированной крепью также дополнительно была заложена возможность выполнения сле­дующих операций:

- автоматизированная передвижка секций крепи и рештач­ного става забойного конвейера по заданному алгоритму в пределах выделенной группы секций с автоматическим запре­том передвижки в зоне нахождения очистного комбайна или струга;

- автоматизированная передвижка отдельной секции по за­данному алгоритму;

- дистанционное пооперационное управление исполни­тельными гидроцилиндрами отдельной секции;

- аварийное отключение управления крепью.

Указанные операции должны выполняться с постов управ­ления, расположенных на секциях крепи, и с центрального пульта управления, установленного на штреке. При наличии в секционных пультах управления соответствующих радиопри­емников эти операции могут выполняться также по команде, подаваемой оператором непосредственно из лавы с помощью переносного пульта машиниста крепи по беспроводной связи.

 

 

Перечень и характеристика основных технических средств автоматизации и систем управления механизированных крепей

 

Существующие технические средства автоматизации и системы управления механизированных крепей делятся на две группы:

а) локальные средства контроля параметров механизированных крепей, например:

– устройство контроля гидравлической системы механизированной крепи типа АК1-2М предназначено для автоматического контроля герметичности гидравлической системы крепи, контроля расхода в гидромагисталях, автоматического управления насосными станциями, отключения насосных станций при порыве трубопроводов;

– устройство БУС-2 позволяет отсекать подводимое рабочее давление после операций управления крепью, тем самым сохраняя различные элементы гидравлической системы от повышенного эрозийного износа.

б) системы централизованого управления механизированной крепью с откаточного штрека.

в) системы мониторинга состояния забойной механизированной крепи.

 

Типовая система централизованого управления механизированной крепью обеспечивает:

- автоматическую передвижку секций крепи при работе комбайна с поддержанием в заданном диапазоне допустимой величины обнажения кровли от 2 до 10 м в зависимость от горно-геологических условий;

- дистанционное (с соседней секции и центрального пункта) включение секций крепи на передвижку с совмещением операций по разгрузке и передвижке;

- обход по команде оператора секций крепи, не выполняющих цикл автоматической передвижки;

- контроль целостность и изоляции линии связи;

- стоп – автоматическое прекращение передвижки крепи с любого поста управления.

Структурная схема типовой системы централизованого управления механизированной крепью приведена на рисунке 1.

 

 

Рисунок 1 – Структурная схема типовой системы централизованого управления механизированной крепью

 

На рисунке 1 обозначено: 1 – блок контроля и управления; 2 – аппарат управления; 3 – датчик положения крепи; 4 – гидрорасперделитель; 5 – кнопочный пост управления; 6 – модулятор.

Блок 1 располагается на откаточном штреке. Предназначен для питания устройств автоматики, выбора режима работы (автоматический, дистанционный или местный); для блокировки устройств при отсутствии давления в гидросистеме; для выбора направления передвижки секций (вверх/вниз по лаве); для контроля ЛС;

Аппарат 2 совместно с кнопочным постом 5 служит для подачи сигнала на передвижку секций крепи (путем подачи напряжения на гидроклапан ЭКУ-1М гидрораспределителя 4), автоматической передвижки секций крепи в пределах заданной группы, а также для индикации работы отдельных узлов схемы. Данные устройства расположены в лаве возле секций крепи.

Возможна передвижка группами. Число секций в группе определяется горно-геологическими условиями и равняется 5-7 секций в группе. Передвигаемые секции должны находиться в зоне видимости оператора крепи. Для образования группы секций к аппарату управления 2 последней секции не подключается датчик положения 3. Эта секция включается не автоматически, а дистанционно, при нажатии на кнопку Пуск на посте управления предыдущей секции.

Датчик 3 служит для контроля положения секций крепи (переднего положения). Представляет собой магнито-герконовый контакт, который с помощью специального кронштейна устанавливается на головке штока гидромонитора передвижки секций крепи. Модулятор 6 – коммутирует в ЛС ток, определенной величины с постоянной частотой. подключается к последнему аппарату управления последней секции.

Принцип действия схемы заключается в следующем. По мере продвижения комбайна и обнажения кровли последовательно передвигаются секции с отставанием от верхнего шнека комбайна не более чем на 1,5м. для включения секций крепи на передвижку оператор нажимает кнопку «Пуск» поста 5 на соседней секции. При этом включается электрогидрораспределитель и секция с подпором подтягивается к конвейеру. После чего срабатывает датчик 3 и осуществляется распор секций. Затем сигнал автоматики передается на пост 2 следующей секции и цикл повторяется. При необходимости временного прекращения передвижки – возможно путем нажатия на кнопку «Стоп» любого поста управления. Контроль за передвижкой секций относительно комбайна производится оператором визуально, а контроль за работой аппаратуры осуществляется с помощью индикаторов, которые находятся на аппарате 2.

Одной из современных систем для автоматизации забойной механизированной крепи, является комплект технических средств системы мониторинга забойной механизированной крепи, разработанный в ОАО «Автоматгормаш им. В.А.Антипова». Комплект обеспечивает:

1. Автоматический контроль давления в стойках секций крепи.

2. Автоматический контроль переднего положения секции крепи.

3. Автоматический контроль давления в напорной и сливной магистралях вдоль лавы (в девяти точках, в том числе и в конце лавы).

4. Визуализацию информации о состоянии забойной крепи на штрековом устройстве, в т.ч.: переднее положение секции; давление в стой-ках секций; давление в напорной и сливной гидромагистралях вдоль лавы.

5. Хранение информации в штрековом устройстве о состоянии забойной крепи и возможность передачи этой информации в общешахтную информационную сеть.

Комплект средств состоит из штрековой части и устройств, размещаемых на секциях механизированной крепи в лаве.

На штреке размещаются штрековое устройство и модуль энергопитания штрекового устройства.

На каждой секции крепи размещаются датчики давления в стойках секций крепи, датчик переднего положения секции с блоком магнитов, коммутатор и пост секционный.

Дополнительно в лаве размещаются датчики давления в напорной и сливной гидромагистралях, коммутаторы и посты секционные. Эти устройства размещаются через каждые 15 секций крепи и в конце лавы и питаются от модулей энергопитания группы секций, в зоне которой находятся.

Информация, поступающая в контроллер штрекового устройства, обрабатывается, сохраняется в памяти и выводится на дисплей с возможностью просмотра нужных информационных окон, например, отдельной группы или конкретной секции.

Состав комплекта технических средств системы мониторинга забойной механизированной крепи для лавы длиной 250 м следующий:

- пост секционный, шт. - 160 (включая ЗИП);

- коммутатор, шт. - 160 (включая ЗИП);

- датчик давления, шт. - 320 (включая ЗИП);

- датчик положения, шт. - 150 (включая ЗИП);

- блок магнитов, шт. - 150 (включая ЗИП);

- модуль энергопитания секционный, шт. - 28 (включая ЗИП);

- штрековое устройство, шт. - 1;

- модуль энергопитания штрекового устройства.

 

 



2015-12-08 995 Обсуждений (0)
Перечень и характеристика основных технических средств автоматизации и систем управления механизированных крепей 0.00 из 5.00 0 оценок









Обсуждение в статье: Перечень и характеристика основных технических средств автоматизации и систем управления механизированных крепей

Обсуждений еще не было, будьте первым... ↓↓↓

Отправить сообщение

Популярное:
Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы...
Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас...
Как построить свою речь (словесное оформление): При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою...



©2015-2020 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (995)

Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.01 сек.)