Задание № 3. Синтез РАС по заданной ЛАЧХ
1. Построить асимптотическую ЛАЧХ по исходным данным своего варианта (табл. 3.1). В таблице 6 L(0) (дБ) – коэффициент усиления на постоянном токе, w1 – w3 (рад/с) – частоты сопряжения, наклоны ЛАЧХ (дБ/дек) на соответствующих участках (до w1, w1 – w2, w2 – w3 и т. д.). Пример построения ЛАЧХ по исходным данным рассмотрен выше (рис. 3.1). 2. Разбить ЛАЧХ на простейшие участки с ЛАЧХ, которой можно поставить в соответствие определенные элементарные динамические звенья. 3. Синтезировать схему из элементарных звеньев (прил. 2). 4. Найти номиналы элементов электрической схемы (рекомендуется выбирать значения из стандартного ряда). 5. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ схемы. 6. Проанализировать устойчивость РАС (найти запасы устойчивости и оценить их достаточность). Если система неустойчива, или запасы устойчивости недостаточны, необходимо произвести соответствующую коррекцию схемы и номиналов элементов. 7. Для скорректированной схемы построить ЛАЧХ, ЛФЧХ, ПХ и ИХ. Рекомендуется строить графики в едином масштабе. 8. Указать основные характеристики показателей качества системы (прямые и косвенные). Сделать выводы. Таблица 3.1
Окончание табл. 3.1
ОБОБЩЕННАЯ СТРУКТУРНАЯ СИСТЕМА СЛЕДЯЩЕЙ РАС В обобщенной РАС дискриминатор считается безынерционным и описывается параметром Sд (крутизной дискриминационной характеристики). Остальные элементы обобщают математические модели корректирующего устройства, устройства управления и элемента управления. Порядок астатизма типовой следящей системы равен числу интеграторов v, включенных в контур управления.
ПФ замкнутой системы по воздействию: . (4.1) ПФ по ошибке: . (4.2) Для задания № 4 принимаем такие ПФ динамических звеньев: ; ; , (4.3) где , . ПФ замкнутой системы и ПФ ошибки по возмущению ξ: ; . (4.4)
Популярное: Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (664)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |