Рассчитываем механизм подъема груза
1.1
Где: - масса груза - кратность полиспаста равное 2 - кпд блока =0,96 - ускорение свободного падения
1.2 Определяем разрывное усилие каната, и выбираем его по ГОСТу
Где: К-коэффициент запаса прочности
При легком режиме работы механизма, К=5
dк=3.8 мм
1.3 Выбираем грузовой крюк под №1 ГОСТ 6627-74 грузовой крюк
1.4 Определяем диаметр и основные размеры блоков и барабана( чертим эскиз барабана)
e- коэффициент пропорциональности зависящий от режима работы механизма При легком режиме работы механизма, е=20
δ
=20 3,8=76 мм=80мм
Шаг нарезки: t= dк +(2…3) t=3.8+(2…3)=6мм,
δ=0.02 +(6…10)= 0.02 80+(6…10)=12
δ 12
Определяем длину барабана: -высота подъёма груза, м -кратность полистпата -диаметр барабана, м 5.5- запасные витки на крепление каната к барабану и не сматываемые витки -шаг нарезки
1.5 Проверяем барабан на прочность. Чертим эскиз крепления конца каната к барабану и к корпусу устройства, рассчитываем детали крепления
1-болт 2-канат 3-барабан
Определяем натяжение каната вместе крепления каната:
e=2,71 ƒ=0.1 коф. трения α=12,56 град
Определяем силу растяжения на болта:
0,85- коэффициент учитывающий разгруженное действие от трения каната о барабан Φ=0.4- коэффициент сопротивления каната при зажиме планками
Определяем внутренний диаметр резьбы:
k=2,5-коэффициент запаса прочности [δ]р=100МПа z=2 резьба М4
Где: -скорость подъема груза м/с -кратность полиспаста -диаметр барабана м 1.7Определяем мощность, необходимую для подъёма груза: Где: -масса груза кг -ускорение свободного падения -скорость подъема груза м/мин - кпд механизма принимаем 0,8 1.8Выбираем электродвигатель и проверяем его по пусковому моменту, чертим эскиз и указываем габаритные размеры: МТК 011-6 -780 Пусковой момент 42Нм Максимальный момент 42Нм Маховой момент 0,08 кг/м2 Масса 47 кг принимаем 2 Проверяем двигатель по пусковому моменту I-Момент инерции ротора
Номинальный момент двигателя
Где: -мощность двигателя частота вращения двигателя
Определяем коэффициент перегрузки:
=1,8….3,2 1.9 Определяем передаточное число механизма привода, разрабатываем его схему и чертим её, подбираем редуктор.
1.10 Определяем место установки тормоза(на каком валу) и вычисляем тормозной момент
Где: -наибольшее усилие натяжения каната -число ветвей наматываемых на барабан -диаметр барабана м -кпд механизма =0,8 -передаточное число механизма Определяем тормозной момент
Mт=К1 *Мтст=1,5*2,44=3,66 Нм
При легком режиме работы механизма,К1=1,5
1.11Подбираем по нормалям тормоз и делаем его проверочный расчёт по нагреву:
ТКТ=100 Диаметр тормозного шкива 100 мм Ширина тормозного шкива 75 мм Отход колодки номинальный 0,4 Отход колодки наибольший 0,6
Поверочный расчет: Р*V≤ =2.5….5мПа*м/с Где: P-давление на колодках V-окружная скорость шкива Рассчитаем площадь охвата колодки А=π*Dш*b А=π*80*100 =4186,67мм2 где: А-площадь охвата колодки Dш-диаметр шкива в мм b-ширина колодки βо-угол охвата колодки шкива=(60…110) Определяем нормальную силу давления
Где: Мт-тормозной момент f-коэффициент трения=0,4 Dшдиаметр шкива в м Определяем давление колодки на шкив Р= = =0.0182мПа Определяем окружную скорость шкива V= =4,082м/сек Где: Dш- диаметр шкива в м nдв-частота вращения двигателя мин-1
Определяем сопротивление поворота крана и требуемую для этого мощность. Грузоподъемность крана m=160кг, вылет стрелы L=0,55м расстояние между опорами h=0,3м. Примем массу крана mк=0,7*m=0,7*160=112кг и плечо центра тяжести от оси поворота lк 0,3*0,55=0,165м. Тогда суммарная нагрузка на пяту Fg=(m+mк) g=(160+112)*9.81=2668.32H А реакция на опорах крана Fn=g(m L+ mк lк)/h=9.81(160*0.55+112*0.165)/0.3=3481.89H Частота вращения крана n=60v/(2 )=60*0.5/(2*3.14*0.55)=8.68 мин-1 Сопротивлению повороту предварительно определим по формуле Тп=Tf+Tиг=fп(2Fпrц+Fgrп)+(mL2+ mкlк2) Примем коэффициент сопротивления при опорах качения fп=0,02, радиусы цапф и пяты rц=rп=50 мм и время разбега крана =3 секунды Тогда: Тп=0,02(2*3481,89*0,05+2668,32*0,05)+(160*0,552+112*0,1652) =9,63+20,06=29,69Н м
Тр=Fр L=100 0.55=55 Н м-поворот стрелы рабочим возможно.
Примем 10 № двутавра Решение:
=1569.6 0.55=863.28 H 39,7
При E=2 Ix=198 cм4
= =116,16 с-1 (116,16-41,87)/116,16*100%=63,96% Условие выполняется.
1. Александров М.П. Подъёмно- транспортные машины: учеб. Для вузов / М.П. Александров. – 5-е изд., перераб. -М.: Высшая школа, 1979.-558 с. 2. Борисов А.М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины: учеб. Для студентов / А.М. Борисов, М.Н. Фатеев, А.Х. Гохтель. – М.: Машиностроение, 1973. -160 с 3. Вайнсон А.А. Подъёмно-транспортные машины: учеб. Пособие для техн. вузов / А.А Вайнсон . – 2-е изд., перераб. – М.: Машиностроение, 1976.-15 4. Подъёмно-транспортные машины: метод. Указания и задания к выполнению курсовой работы подъёмно-транспортным машинам / Новосиб. с.-х. ин-т. Фак. механизации; сост.: Г.И. Ермохин. – Новосибирск, 1982. - 85с. 5. Желтонога А.И. Краны и подъёмники: учеб. пособие / А.И. Желтонога, В.Н.Кучерин, А.И. Ковальчук. – Минск: Вышэйша школа, 1974. – 116с. 6. Павлов Н.Г. Примеры расчётов кранов: учеб. / Н.Г. Павлов. – 3-е изд., перераб.- Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1967. -348с 7. Подъемно-транспортные машины: учеб. пособие для вузов / под ред. М.П. Александрова и Д.Н. Решетова. – М.: Машиностроение, 1973.-256 с. 8. Проектирование и расчет подъемно-транспортирующих машин сельскохозяйственного назначения: учеб. Для студентов вузов / М.Н. Ерохин. – М.: Колос,1999. – 236 с. 9. Подъемно-транспортные машины: учеб. пособие для институтов / под ред. В.В.Красникова. – М.: Машиностроение, 1967.-125 с. 10. Руденко Н.Ф. Курсовое проектирование грузо-подъемных машин: учеб. Пособие / Н.Ф. Руденко, М.П. Александров, А.Г.Лысянов. - М.: Машиностроение, 1971.-464 с. 11. Спиваковский А.О. Транспортирующие машины: учеб. Пособие / А.О.Спиваковский ,В.К.Дьячков. - - М.: Машиностроение, 1983.-487 с. 12. Усов П.В. Подъемно-транспортные машины: учеб. пособие для студентов / П.В. Усов.- М.:1967.-228с.
Популярное: Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1396)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |