Реализация частично-распределенной системы управления в локально-сетевом режиме
Рассмотрим второй вариант реализации системы управления температурой в эмуляторе печи ЭП10. Поскольку контроллер ПЛК110 имеет 14 дискретных выводов, будем использовать один из них для выдачи управляющего воздействия на печь ЭП10, а в качестве источника сигнала температуры с ЭП10 будем использовать модуль МВА8. Тогда структурная схема комплекса технических средств будет иметь вид, представленный на рис.19. Рис. 19. Схема комплекса технических средств частично-распределенной системы управления Для реализации данной системы регулирования сохраните созданные проект по другим именем. Зайдите во вкладку “Resources” и выберите пункт “PLC Configuration”. Удалите из структуры дерева PLC110_32 модуль МВУ8. Затем необходимо перенаправить управляющее воздействие на физический выход ПЛК. Для этого переведите галетный переключатель против часовой стрелки в нижнее положение и при помощи режима ручного управления выходами ПЛК110 и красного индикатора эмулятора печи определите, к какому выходу контроллера подключен ЭП10. Зафиксируйте адрес выхода ПЛК на бумаге и внесите его в программный код для выходной переменной проекта. Не меняя положение галетного переключателя, запустите проект на выполнение. Проконтролируйте правильность работы системы.
Порядок выполнения работы 1. Организовать опрос первого канала МВА8 к которому подключен ЭП10. 2. Реализовать выдачу управляющего воздействия на выход МВУ8, к которому подключен ЭП10. 3. Подключите библиотеку Util.lib к среде CoDeSys. 4. Свяжите входные и выходные параметры ПД-регулятора с каналом МВА8 и МВУ8 для опроса значения температуры и выдачи управляющего воздействия на печь. 5. Создайте проект визуализации, содержащий поля для вывода численных значений температуры и настроечных параметров регулятора и графический элемент Trend для отображения изменения температуры. 6. Настройте архивирование опрошенных значений в файл. 7. Задайте параметры регулятора и задание по температуре аналогично рассмотренному выше примеру и запустите программу на выполнение. 8. Создайте частично распределенную систему управления. 9. В соответствии с вариантом задания (табл. 3) установите задание по температуре и подберите настройки регулятора вручную с целью обеспечения минимального времени регулирования и статической ошибки системы. 10. Поочередно измените каждую регулятора в пределах указанного в варианте задания диапазоне. Сделайте выводы о влиянии каждой настройки на динамику системы. 11. Используя файл архива, рассчитайте основные показатели качества переходного процесса системы (время регулирования, перерегулирование, статическая ошибка, коэффициент затухания, интегрально-квадратичная ошибка). Содержание отчета 1. Титульный лист. 2. Название и цель работы. 3. Постановку задачи в соответствии с вариантом задания. 4. Код программы и графическая схема. 5. Экранные формы основных этапов работы. 6. Экранные формы переходных процессов системы. 7. Расчетные формулы и численные значения основных показателей качества переходного процесса системы 8. Выводы.
Контрольные вопросы и задания 1. Состав и функции типовой системы автоматического регулирования ? 2. Классификация систем автоматического регулирования по алгоритму функционирования? Привести пример? 3. Назовите основные архитектуры цифровых систем автоматического регулирования? 4. Комплекс технических средств распределенной системы регулирования? 5. Назначение ПЛК110, МВА8, МВУ8, ЭП10 в составе распределенной системы регулирования? 6. Основные характеристики и функции прибора ЭП10? 7. Основные характеристики и функции прибора МВА8? 8. Основные характеристики и функции прибора МВУ8? 9. Поясните ход и тип информационных сигнала в распределенной системе регулирования? 10. Каким образом можно организовать опрос первого канала МВА8 по сети? 11. Назовите основные этапы организации сетевого обмена данными между МВУ8 и ПЛК 110? 12. Каким параметром задается номер выходного элемента МВУ8, как формируется адрес канала? 13. Каким образом сигнализируется сетевой обмен данными между МВУ8 и иПЛК110? 14. Каким образом осуществляется связь значения технологического параметра с конкретной переменной языка программирования CoDeSys? 15. Каким образом можно проверить правильность подключения МВУ8? 16. Методика подключения встроенных библиотек CoDeSys? 17. Назначение входов и выходов функционального блока ПД-регулятора? 18. Покажите как вынести в поле графического гедактора блок ПД-регулятор? 19. Почему необходимо преобразовывать тип входных и выходных переменных блока? Способ преобразования типов переменных в языке CFC? 20. Создание проекта визуализации в CoDeSys для отображения работы системы регулирования? 21. Методика архивирования значений? 22. Перечислить и пояснить основные показатели качества переходных процессов системы автоматического регулирования? 23. Влияние настроек ПД-регулятора на переходной процесс системы?
Задания Реализовать распределенную и частично-распределенную системы регулирования температуры в эмуляторе печи ЭП10. Для своего варианта задания (табл. 3) выбрать задающее воздействие по температуре и вручную подобрать из указанного диапазона настройки ПД-регулятора с целью обеспечения минимального времени регулирования и статической ошибки системы. Таблица 3
Продолжение табл.3
Популярное: Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (368)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |