по лабораторной работе №1
ОТЧЕТ «Разработка проекта АСУ процесса нагрева на базе учебного стенда»
по курсу: «Автоматизированные информационно-управляющие системы»
Выполнили: студенты гр.РТбо4-7 Кошкальда Я.Ю. Манченко В.О. __________________ Проверила: проф. каф. САУ Пьявченко Т.А. __________________ «__» ____________ 2018г. Таганрог 2018 г. ЦЕЛЬ РАБОТЫ: 1) По передаточной функции, полученной в лабораторной работе №1 «Идентификация объекта управления»рассчитать параметры регулятора, обеспечивающие следующие показатели процесса управления: - статическую ошибку – нулевую, перерегулирование – не более 5 %, длительность переходного процесса враза меньше времени установления разгонной характеристики ОУ. 2) Промоделировать в пакете Simulink среды MatLab полученную замкнутую систему регулирования температуры с обеспечением заданных выше показателей процесса управления. 3) Создать тренд для контроля влажности и температуры; 4) Для перехода к дискретному алгоритму управления в виде разностного уравнения выполнить масштабирование полученных значений параметров настройки регулятора с учетом выбранных значений шага дискретности по времени и периода используемого широтно-импульсного преобразователя. 5) Осуществить ввод командами с консоли ОРС-сервера полученных значений параметров в модуль NL-4RTD. 6) Запустить систему и сохранить результаты эксперимента.
ХОД РАБОТЫ: Использую передаточную функцию для ОУ с числовыми значениями коэффициентов, полученную в лабораторной работе №1, проведем расчет параметров ПИ-регулятора. Передаточная функция объекта управления: , (1.1) , (1.2) Передаточная функция ПИ-регулятора: , (2)
Используя метод компенсации постоянных времени, определяем значение постоянной времени регулятора какТи=Тоу. Найдем коэффициент Крег: (3)
где ωсрвычисляется как: . (4) γср=60°=1.0646 рад – запас по фазе.
В результате получим следующие параметры: Ти=515 сек.
Использую получение коэффициенты проведем моделирование замкнутой системы в пакете Simulink.
Рисунок 1 – Схема модели замкнутой системы.
Рисунок 2 – Результат моделирования.
Результаты моделирование удовлетворяют заданным показателям процесса управления. Для перехода к дискретному алгоритму управления в виде разностного уравнения выполним масштабирование полученных значений параметров настройки регулятора с учетом выбранных значений шага дискретности по времени и периода используемого широтно-импульсного преобразователя. Т.к. мы используем ПИ-регулятор, то получаем следующие значения: где , СИ=0,0064,СД=1,3294. Осуществим ввод полученных значений параметров командами с консоли ОРС-сервера в модуль NL-4RTD. ^01PIDP0.22 (задаем пропорциональный коэффициент ) ^01PIDI0.006 ( = 0,006), ^01PIDD1.33( = 1,33), ^01PIDS7.6 ( = 7,66с), ^01PIDR015 ( = 15,33 с), ^01PIDT+03500 (устанавливаем заданную величину температуры), ^01DOP (включаем управление выходами Dout0 и Dout1 от ПИ-регулятора).
Рисунок 3 – Установившийся режим. Температура 34.76°С, влажность 21.6%. Вывод:В ходе проведение данной лабораторной работы нами были изучены способы численного определения коэффициентов ПИ-регулятора. На практике убедились в эффективности применения ПИ-регулятора. Время регулирования по сравнению с обычным релейным нагревом было сокращено в 3 раза (15 минут вместо 45). Ознакомились с необходимостью выполнения масштабирования параметров настройки регулятора с учетом выбранных значений шага дискретности по времени и периода используемого широтно-импульсного преобразователя для перехода к дискретному алгоритму управления в виде разностного уравнения.
Популярное: Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (281)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |