Кривая разгона по регулированию
= 18с, T=83,61с, =1,9, =0,53.
Имея данные, полученные выше, можем изобразить передаточную функцию:
Подставив полученные данные в формулу при , получаем расчётное значение xвых(t).
*Значение при t=0 рассчитать не удается т.к. не выполняется условие
Графическое отображение зависимости выходных характристик от времени Кривая разгона по возмущению
Задаем ступенчатое возмущение Хаозм=25% (-5%), ждем, когда объект стабилизируется (Хвых(t)=const).
= 26,26с, Т=95,92 с, =4,4, =0,23.
Имея данные, полученные выше, можем изобразить передаточную функцию:
Подставив полученные данные в формулу при , получаем расчётное значение xвых(t).
*Значение при t=0 рассчитать не удается т.к. не выполняется условие
Графическое отображение зависимости выходных характристик от времени: Кривая разгона по регулированию второго порядка
Задаем ступенчатое регулирование Хрег=67% (+10%), ждем, когда объект стабилизируется (Хвых(t)=const). Чистое запаздывание τ=21,15с, постоянная времени объекта Т=100,94с,
=1,9, =0,53.
Имея данные полученные выше можем изобразить передаточную функцию:
Подставим полученные данные в формулу
при условии что t≥τ. Где p1 и p2 корни уравнения
*Значение при t=0 рассчитать не удается т.к. не выполняется условие
Графическое отображение выходных характеристик: Кривая разгона по возмущению второго порядка
Задаем ступенчатое возмущение Хаозм=25% (-5%), ждем, когда объект стабилизируется (Хвых(t)=const). Чистое запаздывание τ=26,68с, постоянная времени объекта Т=115,23с,
=4,4, =0,23.
Имея данные полученные выше можем изобразить передаточную функцию:
Подставим полученные данные в формулу
при условии что t≥τ. Где p1 и p2 корни уравнения
*Значение при t=0 рассчитать не удается т.к. не выполняется условие
Графическое отображение выходных характеристик: Вывод В результате проделанной работы мы приобрели навыки определения и анализа (точка перегиба, касательная, площадь под кривой до точки перегиба) кривой разгона при задании ступенчатого сигнала по каналам возмущения и регулирования. Были изображены расчетные кривые разгона первого и второго порядков, выведены передаточные функции из дифференциальных уравнений первого и второго порядка, определены необходимые коэффициенты.
Популярное: Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе... Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (253)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |