Составить описание сигналов СЛУ
1 – К1;
2 – М1;
3 – ТО1/УК1;
4 – ТО2;
5 – УК2;
6 – К2;
7 – К3;
8 – М2.
1. Управляющие сигналы ЛБ:
а)для ТО/УК
Zj1
| Zj0
| (j=3,4,5)
| - сигналы переключения гидроприводов перемещения ТО1/УК1, ТО2 и УК2.
| раб.ход
| возврат
|
|
|
|
|
| Zj2
|
| (j=3,4)
| - сигналы начала технологических операций ТО1 и ТО2.
|
|
|
|
| Zj3
|
| (j=1,2,3)
| - сигналы начала контроля качества УК1, УК2 и УК3.
| б) для манипуляторов М:
Zj11
| Zj10
| (j=2,8)
| - сигналы переключения гидроприводов вертикального перемещения М1 и М2.
| вверх
| вниз
|
|
|
|
|
| Zj21
| Zj20
| (j=2,8)
| - сигналы переключения гидроприводов горизонтального вращения М1 и М2.
| влево
| вправо
|
|
|
|
|
| Zj3
|
| (j=2,8)
| - сигнал включения захватов М1 и М2.
|
|
|
|
| Z44
|
|
| - сигнал включения электромагнитов управляемого упора У1.
| вниз
|
|
| Z45
|
|
| - сигнал включения электромагнитов управляемого упора У2.
| вниз
|
|
|
|
|
|
| Z54
|
|
| - сигнал включения электромагнитов управляемого упора У3.
| вверх
|
|
|
в) для конвейеров К:
Zj1
| Zj0
| (j=1,6,7)
| - сигналы переключения гидроприводов К1, К2 и К3.
| раб.ход
| возврат
|
|
1) Сигналы датчиков:
а) для ТО/УК:
Хj1
| Хj0
| (j=3,4,5)
| - датчики рабочего и исходного положений ТО1/УК1, ТО2 и УК2.
|
|
|
|
| Хj2
|
| (j=3,4,5)
| - датчики окончания технологических операций ТО1 и ТО2.
|
|
|
|
| Хj3
|
| (j=3,4,5)
| - датчики окончания контроля УК1 и УК2.
|
|
|
|
| Хj4
|
| (j=3,4,5)
| - датчики качества УК1 и УК2.
|
б) для манипуляторов М:
Хj11
| Хj10
| (j=2,8)
| - датчики крайних положений штоков гидроприводов вертикального перемещения М1 и М2.
| вверху
| внизу
|
|
|
|
|
| Хj21
| Хj20
| (j=2,8)
| - датчики крайних положений штоков гидроприводов горизонтального вращения М1 и М2.
| слева
| справа
|
|
|
|
|
| Хj22
|
| (j=2,8)
| - датчики среднего положения при вращении М1 и М2.
|
|
|
|
| Хj3
|
| (j=2,8)
| - датчики захвата детали манипуляторами М1 и М2.
|
|
|
|
| Хjk1
| Хjk0
| (j=2,8)
| - датчики крайних положений управляемых упоров У1, У2 (манипулятора М1) и У3 (манипулятора М2).
| рабочее положение (внизу)
| исходное положение (вверху)
| (k=1,2)
|
в) для конвейеров К:
Хj1
| Хj0
| (j=1,6,7)
| - датчики крайних положений штоков гидроприводов К1, К2 и К3.
| рабочее положение
| исходное положение
|
|
|
|
|
| Х01
|
|
| - датчик наличия заготовки в ячейке Я1 конвейера К1.
|
2) сигналы блока таймеров:
Gj
|
| (j= )
| - включение выдержки времени для j-ого агрегата.
|
|
|
|
| Нj
|
| (j= )
| - истечение j-той выдержки времени.
|
3) сигналы следящей модели:
Yi1, Yi2, Yi3
| (i= )
| - двоичные переменные ячейки аi в СМ.
|
4) сигналы блока КИМ:
Sj
|
| (j= )
| - переменные, характеризующие исправность механизмов.
|
5) сигналы связи с оператором:
А0
|
|
| - сигнал аварийной остановки РКК (без указания конкретного места поломки).
|
|
|
|
| Аj
|
| (j= )
| - сигнал аварийной остановки j-ого агрегата.
|
|
|
|
| I0
|
|
| - сигнал послеаварийного пуска РКК.
|
|
|
|
| I1
|
|
| - включение РКК.
|
|
|
|
| I2
|
|
| - выбор режима работы РКК (I2=1 – непрерывный, I2=0 – по поступлению детали на вход).
|
|
Обсуждений еще не было, будьте первым... ↓↓↓
|
|
Популярное:
©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (164)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...
Система поиска информации
Мобильная версия сайта
Удобная навигация
Нет шокирующей рекламы
|