Анализ модернизированной кинематической схемы станка ИР500МФ4

Содержание

Аннотация. 5

Введение. 6

1. Анализ модернизированной кинематической схемы станка ИР500МФ4. 7

2. Схемы электроавтоматики и подключения СЧПУ к станку. 8

2.1 Модернизированная электрическая принципиальная схема электроавтоматики станка. 8

2.2 Реализация схемы подключения СЧПУ.. 9

3. Описание УЧПУ FANUC.. 10

3.1 Общие указания. 10

3.2 Технические характеристики УЧПУ.. 10

3.3 Состав УЧПУ.. 11

3.3.1 Структурная схема УЧПУ.. 11

3.3.2 Конструкция УЧПУ.. 12

4. Разработка файла характеризации осей вертикально-фрезерного. 14

4.1 Параметры характеризации осей. 14

4.2 Программа характеризации оси В. 19

5 Алгоритм интерполяции. 23

Заключение. 26

Библиографический список. 27

Аннотация

к курсовому проекту по дисциплине

«Система числового программного управления»

Темой проекта является расширение технологических возможностей станка модели ИР500МФ4 с системой УЧПУ FANUC на основании модернизации системы управления, то есть характеризации координаты «В».

Курсовой проект состоит из двух частей: пояснительной записки и графической части.

Пояснительная записка содержит анализ модернизации станка модели ИР500МФ4, описание реализации модернизации электрической принципиальной схемы электроавтоматики станка и подключение системы ЧПУ, описание системы ЧПУ FANUC, а также процедуру характеризации дополнительной координаты В. Пояснительная записка выполнена на 24 страницах.

Графическая часть состоит из трех листов формата А1 и одного формата А4:

1) Кинематическая схема станка модели ИР500МФ4 (модернизированная);

2) Электрическая принципиальная схема электроавтоматики станка и схема подключения СЧПУ.

3) Характеризация дополнительной координаты В.

4) Блок-схема алгоритма линейной интерполяции

Введение

В данном курсовом проекте представлено решение задачи по расширению технологических возможностей многоинструментного сверлильно-фрезерно-расточный станка ИР500МФ4.

Рассматриваемая задача реализуется с помощью добавления четвертой координаты «В». Проходит данная модернизация в несколько этапов, а именно вначале необходимо модернизировать принципиальную кинематическую схему станка, затем принципиальную электрическую схему станка, а после осуществить выход в область параметров и характеризации новой координаты в системе ЧПУ станка.

Главной задачей модернизации станка модели ИР500МФ4 по координате B является обработка деталей такими способами, которые невозможны на обычном фрезерном станке, увеличивает возможности данного оборудования в плане обработки деталей со сложной геометрической формой. Это позволяет расширить номенклатуру выпускаемых изделий.

Анализ модернизированной кинематической схемы станка ИР500МФ4

Кинематическая схема состоит из следующих цепей:

вращения шпинделя – главное движение М1;

продольное перемещение шпинделя: продольная подача (привод Z) М2;

вертикальное перемещение шпинделя: вертикальная подача (привод Y) М3;

поперечное перемещение стола: поперечная подача (привод X) M4;

поворот поворотного стола (установлен на стол станка) вокруг оси Y (привод B) М10;

Кроме вышеперечисленных приводов на станке установлены привод подачи СОЖ, привод подачи смазки, привод конвейера стружки и привод магазина инструмента.

Станок имеет четыре управляемые координаты: Z – продольное перемещение шпинделя, X – поперечное перемещение стола, Y – вертикальное перемещение шпинделя, B- поворот поворотного стола вокруг оси Y. Контроль перемещения по оси Z осуществляется при помощи конечных выключателей SQ1…SQ4, по оси X – SQ5…SQ8, по оси Y SQ9 и SQ12 по оси B- SQ13. Для контроля перемещений стола на каждом ходовом винте установлен датчик типа ЛИР-158Б.

Привод главного движения состоит из двигателя постоянного тока мощностью 4,5 кВт (4ПБМ180М04), коробки скоростей на три скорости и шпинделя установленного основной стойке. Контроль за вращением шпинделя осуществляется при помощи датчика ЛИР-158Б, подключенный к валу шпинделя через разрезную шестерню. Переключение скоростей происходит при помощи электромагнитных муфт ЭМ1-ЭМ3.

Привод продольного перемещения обеспечивает движение с помощью двигателя постоянного тока мощностью 2.8 кВТ (УХЛ4ПБСТ43), от него движение передается через глухую муфту на шариковинтовую пару. ДОС ЛИР-158Б также подключен через компенсирующую муфту.

Привод поперечного перемещения обеспечивает движение с помощью двигателя постоянного тока мощностью 2.8 кВТ (УХЛ4ПБСТ43), от него движение передается через глухую муфту на шариковинтовую пару. ДОС ЛИР-158Б также подключен через компенсирующую муфту.

Привод вертикального перемещения обеспечивает движение с помощью двигателя постоянного тока мощностью 2.8 кВТ (УХЛ4ПБСТ43), от него движение передается через глухую муфту на шариковинтовую пару. ДОС ЛИР-158Б также подключен через компенсирующую муфту.

Привод поворота стола обеспечивает движение с помощью двигателя постоянного тока мощностью 2.8 кВТ (УХЛ4ПБСТ43), от него движение передается через глухую муфту на червячную понижающую передачу с которой передается момент на основу стола. ДОС ЛИР-158Б также подключен через компенсирующую муфту.

Станок оснащен инструментальным магазином барабанного типа на 24 инструмента и устройством автоматической смены инструментов.