Динамические характеристики АСР
Динамические характеристики получаются, как реакции АСР на рассмотренные выше типовые входные воздействия. 1. Реакция элемента или системы на 1 ступеньку, называется переходной характеристикой элемента или системы.
2. Реакция на единичный импульс δ(t), называется импульсной переходной характеристикой или функцией веса. 3. Частотные характеристики. Реакция на SIN сигнал. j- фаза выходного сигнала для инерционных элементов j<0.
Коэффициент передачи определяется: (40) где А=А2/А1 – комплексный коэффициент передачи – показывает, насколько изменится амплитуда входного сигнала на выходе и сдвиг фаз между ними. Комплексный коэффициент передачи характеризует динамику элемента при 1 фиксированной частоте, а реальный сигнал- гамма гармонических сигналов с частотами в общем случае от 0 до ¥, поэтому, чтобы описать динамику элемента необходимо знать комплексный коэффициент передачи для всего диапазона частот (от 0 до ¥).
Необходимо вспомнить способы представления sin- ых сигналов.
- нормальное представление. Можно также представить в виде вектора на комплексной плоскости с помощью преобразования Эйлера: Частотная функция, описывающая динамику процесса называется: амплитудо-фазо-частотная функция. . , где P(w) – вещественная частотная функция, Q(w) – мнимая частотная функция.
Показатели качества переходного процесса Для сравнения различных переходных процессов введены показатели качества переходного процесса. Различают три вида реакции на ступенчатый сигнал: монотонный (наилучший), апериодический, колебательный (для некоторых систем недопустим). Время регулирования. В статической системе регулируемый параметр достигает заданного значения за бесконечное время, на практике оперируют конечными значениями времени регулирования, которое определяется как время, за которое рассогласование достигает определённого значения и не превышает его в последствии, то есть . D обычно принимают 5%, но для точных систем управления она может быть и меньше. Иногда в качестве D зоны берётся зона нечувствительности АСР (особенно для релейных систем). Перерегулирование: s,%. Для большинства АСР , но есть объекты не допускающие перерегулирования. Колебательность: количество min или max за время регулирования.
Модуль 2 Основной Раздел 4 Передаточные функции. Передаточные функции и характеристики судовых объектов регулирования
Популярное: Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (439)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |