Выбор регулирующего устройства
В соответствии с выбранным законом управления и на основании математических расчетов выбираем РМ Ремиконт Р-130. Ремиконт Р-130 – это компактный малоканальный микропроцессорный контроллер, предназначенный для автоматического регулирования и логического управления технологическими процессами. Регулирующая модель Р-130 позволяет вести локальное, каскадное, программное, многосвязное регулирования. Причем все эти операции и выполняются безударно. Р-130 позволяет выполнять преобразование сигналов и вырабатывать импульсные и дискретные команды управления. Регулирующая модели Р-130 содержит средства оперативного управления расположения на лицевой панели контроллера. Эти средства позволяют изменять вручную режим работы, устанавливать задание, управлять ходом программы, вручную управлять исполнительными устройствами, контролировать сигналы и индуцировать ошибки. Конроллер рассчитан на приему и выдачу аналоговых и дискретных сигналов. Формирование импульсных сигналов на выходе импульсного регулятора используется программно, и все эти сигналы поступают на исполнительный механизм через дискретные выходы контроллера. Состав ремиконта Р-130 описан ниже. В регулирующей модели Р-130 предусмотрено: 1) до четырех независимых контуров регулирования, каждый из которых может быть локальным или каскадным, с аналоговым или импульсным входом, с ручным или программным задатчиком; 2) разнообразное сочетание по заказу аналоговых и дискретных входов выходов; 3) 76 «защитных» в ПЗУ алгоритмов непрерывной и дискретной обработки информации; 4) до 99 алгометрических блоков со свободным заполнением любыми алгоритмами из библиотеки со свободным конфигурированием между собой и входами преобразования, выполнение математических функций и выработки логических регулирующих воздействий. Монтаж прибора Ремиконт-130 производится на пульт настройки. Пульт настройки это инструмент оператора наладчика. С помощью него можно программировать контроллер, выполняют настройку его параметров, а так же контролировать сигналы во внутренних точках виртуальной структуры. Система автоматического управления должна обеспечивать надежность и устойчивость. С помощью уравнения проверяется устойчивость системы управления с использованием критериев Гурвица и Михайлова.
Критерии устойчивости Гурвица Система автоматического управления описана уравнением
11p3+55p2-10p+35=0,
Уравнение решается с помощью матрицы. а1 а3 0 а1 = 11; а2 = 55; а3 = 10 0 а2 0 Δ1 = а1 = 11 > 0 0 а1 а3 Δ2 = а1∙ а2 – 0∙ а3 = 11*55 – 0*10=605 > 0 Δ3 = а1∙∙а2 ∙ а3 + 0 ∙ а1 ∙ 0 + 0 ∙ 0 ∙ а3 – 0 ∙ а2 ∙ 0 – 0 ∙ а1 ∙ а1 - а3∙ 0 ∙ а3= =11*55*10+0*11*0+0*0*10–0*55*0–0*11*11–10*0*10=6050>0 Согласно условиям критерия Гурвица система устойчива.
Критерии устойчивости Михайлова
Уравнением определяется и критерии устойчивости Михайлова 11p3+55p2-10p+35=0 11jw3+55p2–10p+35=0 -11jw3-55w2-10p+35=0 Исходное уравнение делится на два равенства действительное и мнимое. U(ω) = -55jω2 + 35 = 0 V(ω) = -11jw3-10jw = 0 Результаты расчетов сведены в таблицу 11. Годограф изображен на рисунке 3.
Таблица 11
Рисунок 3 – Годограф
Так как годограф проходит через три квадранта, что соответствует степени уравнения, то система является устойчивой. Выбор средств автоматизации Автоматический выключатель
Автоматический выключатель используется в качестве защиты аппаратов от коротких замыканий и перегрузок, а также для нечастых оперативных отключений электрических цепей и отдельных электроприемников при нормальных режимах работы. Выполняется в пластмассовом корпусе и в дополнительном металлическом корпусе. Имеют двух-, трехканальное исполнение, тепловыми и комбинированными расцепителями на токи от 1.5 до 50А, изготавливаются так же и с другими расцепителями и без них. Чувствительным элементом является биметаллическая пластина.
Таблица 11
Ключ выбора режима
В качестве ключа для выбора режима используется переключатель ПП2–10. Переключатель состоит из валика 5, на котором насажена секция для переключения цепей. Число цепей определяется числом подводимых к переключателю электрических линий. Секции разделяют перегородками 2 из пластмассы, а подними по всей длине переключателя положена рейка 6 на которой неподвижные контакты 5 проходящие через все платы. Поворотом рукоятки изменяют положение кулачковых шайб и следовательно контактов 3 и 4. подвижные контакты 4 положены по всей длине оси 3, 1. Технические характеристики ключа выбора режима ПП2–10 сведены в таблицу 12.
Таблица 12
Популярное: Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (300)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |