Расчет координат центра тяжести машины
Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов: м, м. Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам: ; ,
где – масса сборочной единицы машины; , – координаты центров тяжести сборочных единиц. Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3. Расчет координаты :
м. Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины
Расчет координаты : м. Таким образом: м; м. Расчёт продольной устойчивости машины в транспортомположении Определим наибольший угол подъёма (α) на котором машина стоять не опрокидываясь: tgα1 = α = 67,4˚ Расчёт поперечной устойчивости машины в транспортном положении Определим предельный угол (β1) поперечного уклона, на котором машина может стоять не опрокидываясь на бок: tgβ1 = где В - колея машины, м. Расчет нагрузок на грунт Исходные данные: R1-2= нагрузка под передним колесом; R3-4 = нагрузка под задним колесом. Сумма сил по оси Z: ; . Сумма моментов относительно точки O: ; , гдеx – координата веса груза; – радиус качения передних колес, м; – радиус качения задних колес, м; , ; . Подставляя полученное выражение для , получим: ; ; Н. кг. Поскольку Н; Н. Определение передаточных чисел тандемной тележки Общее передаточное отношение тандемной тележки определим из условия реализации максимальной силы тяги. . имеет фактическое значение равное 47,8 и распределяется ; где; - передаточное отношение главной передачи; - передаточное отношение балансирного редуктора; - передаточное отношение планетарного колесного редуктора. Определение межосевого расстояния и параметров зубчатых колес балансирного редуктора Разбиваем передаточное число балансирного редуктора на ступени: Задаемся: межосевое расстояние между осями ведущих колес должно быть равно А ≥ 1450 мм. Принимаем модуль , , , . Окончательное передаточное число балансирного редуктора: . Для обеспечения равномерного распределения вертикальных реакций на колесах тандемной тележки необходимо, чтобы передаточное число балансирного редуктора было близко 1, следовательно условие выдерживается. Определим диаметр шестерен балансирного редуктора: мм; мм; мм. Межосевое расстояние между осями ведущих колес мм;
Популярное: Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (307)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |