Силовой анализ начального звена.
Рассмотрим первичное звено. Запишем уравнение кинетостатического равновесия:
Для нахождения тангенциальной составляющей силы составим уравнение суммы моментов относительно точки А:
Из уравнения выразим тангенциальную составляющую силы : Запишем уравнение суммы моментов относительно точки O :
Примем масштабный коэффициент сил, для плана сил первичного механизма:
Строим многоугольник сил, для этого, сначала рассчитаем длины векторов сил на плане сил:
Из произвольной точки строим вектор , потом из конца этого вектора вектор . Вектора и не строим вследствии их незначительной величины. Завершают многоугольник сил, соединяя конец вектора и начало вектора . Найдем величину силы . Момент управляющего воздействия: Сведем все полученные силы и моменты в таблицу 5.
Таблица 5
Силовой анализ по теореме Жуковского
Для седьмого положения механизма строим повёрнутый на 90º по ходу вращения кривошипа план скоростей, в масштабном коэффициенте скоростей Согласно теореме подобия точки и делят отрезки ab и cd пополам, а находится от полюса на расстоянии:
На данный план переносим вектора сил, действующие на звенья, в соответствующие точки в том направлении, в котором они действуют. При этом приложенные к звеньям 2, 3 и 4 моменты пар сил инерции заменяем парами сил:
где и – силы, образующие пару сил; – моменты пар сил инерции i-го звена; – длина i-го звена.
Рассчитаем пары сил, действующие на звенья: Силы , , , и , приложены в крайних точках своих звеньев. По методу Жуковского, сумма моментов вех сил , включая силы инерции и уравновешивающую силу, относительно полюса плана скоростей p равна нулю:
Измеряем плечи сил на плане:
146,562 37,480
Сделаем расчет уравновешивающей силы:
Момент управляющего воздействия:
Формула для погрешности
где – максимальное значение момента управляющего воздействия полученного в результате двух расчетов (кинетостатического и по методу Жуковского). – минимальное значение момента управляющего воздействия полученного в результате двух расчетов (кинетостатического и по методу Жуковского). Вычисляем:
Данная погрешность получилась в результате графического метода расчёта и округления численных значений.
Популярное: Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (176)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |