Расчёт входного контура (задатчика интенсивности)
Для получения постоянного динамического тока якоря в переходных режимах система управления электропривода должна обеспечить постоянное ускорение двигателя. Это легко достигается с помощью задатчика интенсивности, схема которого представлена на рисунке 2.5.
Рисунок 2.5 – Электрическая схема входного каскада САУ РЭП (ЗИ)
Принцип работы задатчика заключается в следующем. Входное постоянное напряжение, пропорциональное заданной скорости привода, заряжает конденсатор С, в цепи которого установлен транзистор VT1, регламентирующий зарядный ток конденсатора. При любой полярности входного напряжения требуемая полярность напряжения на электродах транзистора обеспечивается диодами моста UZ. Благодаря включению транзистора по схеме с общей базой его коллекторные характеристики идут почти параллельно оси абсцисс и зарядный ток конденсатора С остается постоянным вплоть до очень малого значения напряжения на переходе «коллектор-база». Величина зарядного тока регулируется током смещения через эммитерный переход. При этом напряжение на конденсаторе изменяется во времени согласно уравнению:
где UC - напряжение на конденсаторе, В; C - емкость зарядного (накопительного) конденсатора, мкФ; IЗ - сила тока заряда конденсатора, А; UЗ - напряжение задания, В. Время интегрирования, нарастания входного сигнала UЗ:
,
где ∆ω - нарастание угловой скорости при разгоне от 0 до ωН;
ε – допустимое угловое ускорение, ε=1900 с-2 . Тогда
.
Параметры С и UН зарядного конденсатора находятся из уравнения экспоненты:
,
где R – общее сопротивление в эмитерной линии, R =RОГР+RП2. Значение экспоненциального выражения определим как:
. следовательно: . Положим , тогда: , откуда . Таким образом, получили: .
Подставив в данное выражение значение t ИНТ =0,055 (определено выше) получим численное значение соотношения R·C, а именно:
.
Зададимся значением сопротивления (R=1000 Ом) и определим ёмкость конденсатора:
Принимаем конденсатор С1 типа К73-5-12мкФ±5%. Таким образом, в задатчике интенсивности ЗИ происходит формирование UЗ, линейно возрастающего до номинального значения за время tИНТ = 0,0551 с (темп нарастания UЗ). Величина зарядного тока (тока коллектора) определим из выражения:
, откуда
Принимаем транзистор VT1 с p-n-p переходом типа КТ343А, параметры которого представлены в таблице 2.3.
Таблица 2.3 – Параметры транзистора КТ343А
Характер формирования Uз на ЗС и ЗИ приведен на рисунке 2.6.
Популярное: Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (203)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |