Временные характеристики динамических звеньев и САУ
К временным (динамическим) характеристикам САР относят переходную и импульсную характеристики. Переходной характеристикой (функцией) h(t) называют функцию, описывающую аналитически или графически изменение выходной величины звена или САУ y(t), вызванное единичным ступенчатым воздействием x(t) = 1(t) на входе звена или САУ при нулевых начальных условиях. Другими словами h(t) есть реакция звена или САУ на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях. Переходные характеристики и функции типовых ДЗ представлены в таблице 3.2. Импульсной характеристикой (функцией) или весовой характеристикой звена или САУ w(t) называют характеристику, описывающую реакцию ДЗ или САУ на единичное импульсное воздействие на входе звена или САУ при нулевых начальных условиях. Импульсные характеристики и функции типовых ДЗ представлены в таблице 3.3. Переходная и импульсная характеристики связаны между собой соотношением
и наоборот .
Таким образом, весовая функция w(t) представляет собой скорость изменения переходной функции h(t). Функции 1(t) и называют типовыми (стандартными) воздействиями. Переходная функция ДЗ или САУ связана с его ПФ интегральным преобразованием Карсона
. (3.1)
Весовая функция w(t) ДЗ или САУ связана с его ПФ преобразованием Лапласа , (3.2)
т.е. ПФ есть изображение Лапласа весовой функции
W(s) = L[w(t)]. (3.3)
Наоборот, весовая функция w(t) есть оригинал ПФ W(s) и определяется по формуле обратного преобразования Лапласа
. (3.4)
Продолжение таблицы 3.2
Продолжение таблицы 3.3
Аналогично определяют переходную характеристику
. (3.5)
Популярное: Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1349)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |