СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННОГО МЕХАНИЗМА
1.Изобразим структурную схему механизма Звено 1- кривошип – совершает вращательное движение; Звено 2 –шатун – совершает поступательное движение; Звено3- ползун – совершает поступательное движение. О, А, В, В' – кинематические пары.
Рис 1. Кривошипно-ползунный механизм. 2. Найдём степень подвижности механизма по формуле Чебышева: W = 3n — 2p5 — 1p4 n - число подвижных звеньев; p5 - число кинематических пар 5-ого класса; p4 — число кинематических пар 4-ого класса;
3.Разложим механизм на структурные группы Ассура и входное (ведущее) звено
W = 3n — 2p5 = 3*2 — 2*3 = 0
Рис.2 Структурная группа второго класса второго порядка.
W = 3n — 2p5 = 3*1 — 2*1 = 1
4.Запишем структурную формулу механизма 1 -- 222 5.Определим класс, порядок всего механизма. Исследуемый механизм состоит из механизма первого класса и структурной группы (шатун и ползун), второго класса второго порядка, следовательно, механизм О, А, В, В' - механизм второго класса второго порядка. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА Исходные данные: OA= м, AB= мм w1 = с-1 При кинематическом анализе решаются три задачи: задача о положениях; задача о скоростях; задача об ускорениях. ЗАДАЧА О ПОЛОЖЕНИЯХ Проектирование кривошипно-ползунного механизма, Найдем крайние положения механизма: начало и конец рабочего хода. Начало рабочего хода найдем по формуле: S'=l+r где l -длина кривошипа ОА г - длина шатуна АВ Конец рабочего хода найдем по формуле: S"=l-r[м]; Рабочий ход S=S' - S"=2r [м]; Построим механизм в масштабе m1 = AB / OA= [м / мм] Найдем длину АВ: АВ = AB/m1= [мм] Покажем перемещение точек в двенадцати положениях механизма. Для этого разделим окружность на 12 равных частей (используя метод засечек). Построим шатунную кривую. Для этого найдем центр тяжести каждого звена и соединим плавной линией. Планы положений механизма используются для определения скоростей и ускорений в заданных положениях. ЗАДАЧА О СКОРОСТЯХ Кинематический анализ выполняется графоаналитическим методом, который отражает наглядность изменения скоростей и обеспечивает достаточную точность. Скорость ведущего звена: [мс-1] Запишем векторные уравнения: VB = VA+VAB ; VB = VX+VBX где VX=0; VA ^OA; VAB ^ AB; VBX ½½ BX Величины векторов VBA, VB, VS2 определим построением. Выберем масштаб плана скоростей [мс-1/мм]. Ге pa - отрезок, характеризующий величину скорости на чертеже = мм. От произвольной точки р - полюса плана скоростей отложим вектор ра, перпендикулярный ОA. Через т. а проводим перпендикулярно АВ прямую. Точка пересечения оси х (выбранной в направлений т. в) с этой прямой даст т. в, соединив т. в с полюсом получим вектор скорости т. в. Определим величину скорости т. в: [мс-1] Положение т. на плане скоростей определим из пропорции: Соединив т. S2 с полюсом р, получим величину и направление скорости т. S2: [мс-1] [мс-1]
Определим: [мс-1] [мс-1] [мс-1]
Определим: [с-1] Направление w2 определяется переносом вектора vba в т.В относительно т.А.
ГОДОГРАФ СКОРОСТЕЙ Полученные вектора скорости t.S2; в двенадцати положениях механизма приведем к одной точке и соединим их вершины плавной линией.
ЗАДАЧА ОБ УСКОРЕНИЯХ
Исследование механизма начинаем со входного звена, определяем ускорение точки А: , т.к. , мс-2 Определяем масштабный коэффициент плана ускорений , где pa – вектор, характеризующий величину ускорения aA на плане ускорений. Переходим к исследованию группы 222. Запишем векторные уравнения: где aА – ускорение входного звена; аnВА- нормальная составляющая относительного ускорения звена АВ, вектор этого ускорения на плане ускорений направлен параллельно звену АВ, к точке В. мс-2 аtВА – тангенциальная составляющая относительного ускорения звена АВ, вектор этого ускорения направлен перпендикулярно звену АВ. Построим план ускорений. Из произвольной точки P1 - полюса откладываем вектора pa и an. Из точки n проводим прямую, перпендикулярную an , до пересечения с осью движения звена, совершающего поступательное движение. Определяем ускорение aAB , соединив на плане ускорений точку а с точкой b. Вектора ускорений центров масс определяем используя систему подобия. Определим величины ускорений, замерив вектора на плане ускорений: [мс-2] [мс-2] [мс-2] [мс-2] [мс-2] Определим угловое ускорение звена АВ
Популярное: Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1557)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |