СХЕМЫ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫХ МЕХАНИЗМОВ
ЧИСЛОВЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА
УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЗАДАЧИ №2 Порядок построения кинематической схемы механизма в заданном положении. Кинематическая схема механизма в заданном положении строится в масштабе с использованием условных обозначений звеньев и кинематических пар. При этом необходимо учитывать, что траектория точки А кривошипа – окружность радиуса ОА, описываемая вокруг стойки О. Траектория ползуна В – прямая линия. 1. Начертить условное обозначение стойки О. 2. От оси О-О в направлении угловой скорости отложить заданный угол . 3. От стойки О отложить длину ОА. 4. От стойки О отложить длину эксцентриситета е в направлении, указанном на схеме. 5. На расстоянии е провести прямую линию, соответствующую траектории ползуна В. 6. Из точки А радиусом АВ сделать циркулем засечку на проведенной прямой линии. На пересечении прямой и дуги получим точку В. 7. Соединяем прямой линией точки А и В. 8. От точки A на продолжении прямой АВ откладываем отрезок AС.
ПРИМЕР №2 Дано: Угловая скорость кривошипа является постоянной и равна . Размеры звеньев: ОА = 20мм, АВ = 76мм, AС = 26мм. Для расчета используются формулы, приведенные в приложении 2. Решение Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев для заданного положения механизма. Определение скорости точки А. . Вектор скорости перпендикулярен кривошипу ОА. Выбираем масштаб плана скоростей . Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане: . Из полюса плана скоростей откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном ОА в направлении угловой скорости . Определение скорости точки В. Запишем векторное уравнение: . Направления векторов скоростей: , . Продолжим строить план скоростей. Из конца вектора (точка a) проводим направление вектора . Из полюса (точка pV) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку b. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей: ; . Кинематическая схема механизма
План скоростей
Определение скорости точки С. Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию: Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка ab. Точку c соединяем с полюсом PV. Величина скорости точки С:
Популярное: Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1056)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |