Синтез регулятора тока в якорной цепи двигателя
Рис. 4.2. Структурная схема контура регулирования тока якорной цепи. Принимается согласованное управление током якоря и током возбуждения в функции напряжения на выходе регулятора скорости, . Характеристика согласованного управления представлена на рис.4.4. Рис. 4.4. Характеристика согласованного управления и Постоянная времени фильтра ТФТ на входе датчика тока рассчитывается по формуле: где К – коэффициент, учитывающий уменьшение уровня пульсаций (К=5÷6); m – пульсация сигнала за период(12); f – частота сети, f = 50 Гц. Емкость Т-образного фильтра рассчитывается по формуле: где RФ – сопротивление, принимаемое в пределах 10 ÷ 100 Ом.
где Тμт – постоянная времени тиристорного преобразователя, Тμт=0,02с .
где Uдт.max – максимальное значение напряжения датчика тока, соответствующее максимальному тока якоря . Коэффициент шунта определяется по паспортным данным: где = 75 мВ для шунта типа 75ШСМ; - номинальный ток шунта. Коэффициент датчика тока определяется по формуле: Расчет параметров контура ограничения скорости изменения тока якоря сводится к определению следующих величин: - постоянная времени интегратора: где = 0,286 – значение скорости изменения тока якоря. - коэффициент усиления нелинейного элемента в линейной зоне: Электромагнитная постоянная времени определяется: где Lя – индуктивность якорной цепи двигателя; Rя – сопротивление якорной цепи двигателя. Коэффициент тиристорного преобразователя: где Uвых тп – выходное напряжение тиристорного преобразователя; Uупр – напряжение управления.
Конструктивный коэффициент:
Рис. 4.6. Структурная схема контура регулирования скорости Коэффициент обратной связи по скорости рассчитывается по формуле: (4.12) где - напряжение, снимаемое с датчика скорости при скорости подъема Электромеханическая постоянная времени определяется: (4.13) где mп – масса всех движущихся частей грузовой лебедки, приведенная к скорости вала, kv – коэффициент пропорциональности между ЭДС двигателя и линейной скоростью подъема.
Популярное: Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (464)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |