Понятие о статическом анализе свойств элементов и САУ.
Статическая - это система, в которой при действии на объект постоянного по величине возмущения выходная величина по окончании динамического процесса, т.е. в установившемся режиме, принимает значение, отличное от заданного . Величина этой ошибки зависит от величины возмущения. Статическим системам присущ органический недостаток, определяемый жесткой связью между положениями чувствительного элемента (ЧЭ) и регулирующего органа(РО). Отсюда, каждому положению РО соответствует определенное положение ЧЭ, которое может быть неравным заданному. Отклонение управляемой величины Ху от задания в установившемся режиме называется статической ошибкой . В САУ (рис. 1.16) роль чувствительного элемента выполняет поплавок П, а - регулирующего органа заслонка З. Изменение расхода Qвых вызывает изменение уровняН и перемещение заслонки З пока не наступит состояние нового равновесия Qвых = Qвх. Поплавок в зависимости от возмущения - отклонения Qвых - занимает новое положение, когда уровень Н равен заданному Hз. Поплавок выполняет не только роль чувствительного элемента, но и исполнительного механизма, оказывающего силовое воздействие на регулирующий орган. Наблюдается совмещение в одном физическом элементе нескольких функций по управлению. В силу этого для компенсации возмущения необходимо смещение поплавка за счет изменения Н. На рис. 1.17 показана статическая характеристика системы со статической ошибкой: Рис. 1.17. Статическая характеристика системы со статической ошибкой Статические системы конструктивно просты, содержат минимально необходимый набор элементов для управления и поэтому отличаются высоким быстродействием. Однако требуются специальные меры для уменьшения статической ошибки. В астатической системе при действии на объект постоянного по величине возмущения выходная величина по окончании переходного процесса, т.е. в установившемся режиме, принимает значение равное заданному, не зависимо от величины возмущения. Для получения астатизма необходимо избавится от органического недостатка, присущего статическим системам - от жесткой связи между ЧЭ и РО. В астатической САУ уровня (рис. 1.18) за поплавком остается только функция чувствительного элемента. Функция исполнительного механизма передается электродвигателю. В этом случае одному и тому же положению ЧЭ можно поставить в соответствие различные положения РО. Qвых вызывает отклонение поплавка и образование ошибки Uприводящей в действие двигатель ЭД. Перемещение заслонки 3 происходит до тех пор пока U не станет равным нулю и поплавок не займет первоначальное положение. При любых значениях возмущений = 0. Статическая характеристика системы будет иметь вид (рис. 1.19). 75)
Популярное: Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (281)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |