ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ.

ВВЕДЕНИЕ

В соответствии с рабочей программой студент приобретает знания, умения и навыки при выполнении курсовой работы по дисциплине «Радиоавтоматика».

Радиоавтоматика (РА) — раздел технической кибернетики, теоретической основой которого является теория автоматического управления, исследующая принципы управления, его качество и способы построения автоматических радиосистем. Основными задачами дисциплины являются изучение основ теории автоматического управления, принципов действия типовых систем РА, методов их анализа и синтеза. Задача анализа формулируется следующим образом. Заданы входные воздействия: полезное – сигнал и мешающее – шум (возмущения, нестабильности). Требуется определить тот или иной показатель качества (запас устойчивости, быстродействие, точность).

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

 

Цель курсовой работы - закрепление и демонстрация знаний, полученных при изучении курса радиоавтоматики и приобретение навыков решения задач проектирования систем, овладение методикой анализа, выбора и расчета основных параметров типовой системы, закрепление навыков построения графиков и выведения формул для АЧХ, ФЧХ.

Выполнение работы требует  всестороннего исследования поставленного задания.

Основными этапами курсовой работы являются:

• Анализ поставленной задачи.

• Выбор, обоснование и изложение метода решения поставленной задачи.

• Расчет и проверка математических формул.

• Выбор программы и построение графиков, необходимых для курсовой работы.

• Оформление пояснительной записки.

• Защита курсовой работы.

В процессе выполнения работы студент должен научиться самостоятельно работать с литературой, осуществлять поиск информации в Интернет.

 

 

МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

 

Качество выполнения курсовой работы оценивается по следующим критериям:

1. Знание теории  систем РА и умение использовать ее для решения практических задач.

2. Качество оформления курсовой работы.

3. Обоснованность принятых решений.

4. Оригинальность предложений по практической реализации следящих систем и рекомендаций по повышению их качественных показателей.

5. Эффективность использования компьютера.

6. Знание современного состояния и тенденций развития радиотехнических следящих систем.

 

Содержание курсовой работы должно состоять из следующих разделов.

 

Введение

1.Постановка задачи

2.Преобразование исходной структурной схемы

3.Расчёты на устойчивость

3.1.Критерий Гурвица

3.2.Критерий Михайлова

3.3.Критерий Найквиста

4.Построение графиков АЧХ, ФЧХ и ЛАХ для замкнутой системы

5.Длительность переходного процесса

5.1.Переходная характеристика h(t)

5.2.Корневой метод

5.3.График P(w) для замкнутой системы

6.Расчёт статических и динамических ошибок

Заключение

Список литературы

 

 

ТЕМА И ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

Тема курсовой работы: Расчет и анализ системы радиоавтоматики.

Варианты заданий на курсовую работу

I. Первая цифра в варианте задания – номер рисунка.

 

1.

 

 

2.

 

 

3.

 

II. Вторая цифра в варианте задания – вид передаточной функции.

 

 

2-я цифра	W0	W1	W2
1	К0	К1 Т1р+1	К2
2	К0р	К1	К2 Т2р+1
3	К0 р	Т1р+1	К2р
4	р+1	К1р	Т2р+1
5	К0 р+1	К1	К2 Т2р+1
6	К0	1 Т1р+1	10 К2р
7	р+1	К1	Т2р+1
8	К0	К1 Т1р+1	К2(Т2р+1)

 

III. Буква в варианте задания – численные значения передаточной функции.

 

Буква	К0	К1	К2	Т1	Т2
А	10	1	100	0,1	10
Б	100	10	1	1	0,1
В	1	100	10	100	0,1
Г	1	100	10	100	0
Д	10	10	100	0.1	10
Е	10	1	1	1	0

 

ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ.

Введение.

Цель курсовой работы: изучение способов преобразования структурных схем систем (замкнутых и разомкнутых) вычисления передаточных функций, расчёт и методы на устойчивость систем, построение графиков АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, h(t), P(w), Q(w), расчёт оценок качества, статистических и динамических ошибок систем РА.

 

Постановка задачи.

Исходные данные.

Рис.1 - Исходная система .

; ;

; ; .