Синтез кулачкового механизма

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине _____________________

на тему ___________________________

__

Группа __________

Студент __________ / /

(подпись)

Руководитель проекта

______________________ ___________ / /

(должность, учёная степень) (подпись)

 

ДОПУСКАЕТСЯ К ЗАЩИТЕ

Зав. кафедрой

к.т.н., доцент ___________ / /

(подпись)

Оценка работы __________

Дата «___» _______________

Члены комиссии: ___________ / /

___________ / /

КИНЕШМА

20__

Оглавление

 

1. Синтез зубчатых механизмов…………………………………………….2

2. Проектирование кинетической схемы планетарного редуктора………3

3. Синтез кулачкового механизма……………….………………………….7

4. Список использованной литературы………………..……………………8

 

Синтез зубчатых механизмов.

 

Построение картины эвольвентного зацепления.

Модуль зубчатых колес m=8

Число зубьев колес передачи :

Используем формулы внешнего эвольвентного зацепления и находим :

1. Делительные диаметры:

2. Основные диаметры:

3. Делительный шаг зубьев:

4. Угол зацепления

5. Межосевое расстояние =120

6. Коэффициент воспринимаемого смещения

7. Коэффициент уравнительного смещения

8. Диаметры окружностей впадин :

 

9. Диаметры окружностей выступов :

10. Высота зуба

11. Передаточное отношение

По полученным результатам расчетов начинаем построение картины эвольвентного зацепления.

Проектирование кинетической схемы планетарного редуктора.

 

Задаёмся числом зубьев Z₁ центрального колеса 1 из условия, что все колёса в планетарном редукторе нулевые, а редуктор должен быть минимальных габаритов: Z=18

Определим число зубьев Z₃ центрального колеса 3 из формулы для определения передаточного отношения однорядного планетарного редуктора:

(1.3)

где i⁽³⁾_1H-передаточное отношение механизма, когда движение передаётся от колеса 1 к водилу Н при неподвижном колесе 3;

i⁽³⁾_1H-передаточное отношение механизма в обращённом движении (от колеса 1 к колесу 3 при остановленном водиле и освобождённом колесе:

 

(1.4)

Тогда,

(1.5)

Из выражения (1.5) получим

Определим число зубьев колеса 2(сателлита) из условия соосности механизма:

(1.6)

где r₁,r₂,r₃- радиусы делительных (начальных) окружностей колёс, мм

или

(1.7)

Отсюда

Определим количество сателлитов (k), удовлетворяющее условию сборки:

(1.8)

Таким образом, k можно принять равным 3. При k=3 нагрузка на зубья колёс равномернее распределяется. С другой стороны, легче и экономичнее изготовить и собрать механизм с двумя сателлитами. Принимаем k=3 из соображений экономичности и простоты конструкции.

Проверяем условие соседства для внешнего зацепления (зацепления колёс 1 и 2):

(1.9)

где, h^*_a – коэффициент высоты головки зуба;

h^*_a=1 – для зуба нормальной высоты.

Тогда,

 

Условие соседства для внешнего зацепления колёс 1 и 2 выполняется.

Проверяем условие соседства для внутреннего зацепления (зацепление колёс 2 и 3):

(1.10)

Условие соседства для внутреннего зацепления колёс 3 и 2 выполняется.

Таким образом, принимаем: Z₁=18, Z₂=36, Z₃=90, k=3.

Определим диаметры делительных (начальных) окружностей колёс 1,2 и 3 планетарной ступени механизма:

(1.11)

Чертим схему планетарного редуктора в двух проекциях и проводим кинематическое исследование планетарного механизма графическим способом

 

 

Синтез кулачкового механизма.

1. Для построения графика первой производной от перемещения выходного звена по углу поворота кулачка и графика перемещения выходного звена необходимо выполнить двукратное интегрирование второй производной от перемещения звена по углу поворота кулачка.

2. Определяем масштабные коэффициенты

 

По полученным данным определяем Rmin и строим профиль кулачка.

 

Список использованной литературы.

1. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.; Под ред. К. В. Фролова.—М.: Высш. шк., 1987.—496 с: ил.

2. Курс теории механизмов и машин: Учеб. пособие для мех. спец. вузов. —2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1985. —279 с, ил.

3. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. — 4-е изд., перёраб. и доп. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. — 640 с.