Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь


Копание поворотом рукояти




Длина рабочего хода поршня гидроцилиндра рукояти:

 

xр = 1k = 0,82 м; (5.1)

 

Принимаем: vшт = 0,25 м/с; ψ = 1,65.

Минимальное время копания:

 

tmin = (ψ·xр)/vшт = (1,65 ∙ 0,82)/0,25 = 5,4 с. (5.2)

 

где ψ - отношение площади и полости цилиндра F1 к площади штоковой полости F2.

Работа копания поворотом рукояти:

 

Ар = Ауд ·q· (кнp) = 260∙0,55 = 143 кН∙м. (5.3)

 

где Ауд - удельная работа копания, Ауд = 200...280 кН∙м/м3;

q - ёмкость ковша, м3;

kн и kр - коэффициенты наполнения и разрыхления, kн /kр = 1,0;

 

Расчётное давление в гидросистеме при насосах переменной подачи:

 

Ррасч = Рmах р/n = 3/2 = 16 МПа. (5.4)

 

где рmах - давление настройки предохранительного клапана;

n - диапазон регулирования насоса.

 
 


Площадь поршневой полости гидроцилиндра:

 

F1 = Ap/(Pрасч·xp·ηр.о) = 143∙103/(16∙106∙0,82∙0,85) = 0,0128 м2.(5.5)

 

Диаметр цилиндра:

(5.6)

dц

 

Полный ход поршня:

 

xр.п = 2·lk·sin(φp/2) = 2∙0,82∙sin(100/2) = 1,25 м. (5.7)

 

Принимаем гидроцилиндр второго исполнения 1.2 – 125x1250.

5.2 Копание поворотом ковша

 

Работа копания:

 

Ак = kАуднр)q = 1,2.260∙1.0,55 = 171,6 кН∙м. (5.8)

 

где k – коэффициент, учитывающий отношение полного угла поворота ковша к рабочему углу его поворота при наполнении, k = 1,2-1,3.

 

Максимальное усилие копания:

 

Pmax = (0,95Aудq)/R (5.9)

 

Рmax = (0,95∙ 260∙0,55)/1,2 = 113,2 кН,

 

где Rk - радиус окружности, описываемой лезвием среднего зуба, м.

 

Расчетное давление в гидроцилиндре:

 

ррасч = pmax/n, (5.10)

 

Ррасч. = 32/2=16 МПа.

 

где рmах - давление настройки предохранительного клапана

n - диапазон регулирования насоса.

 

Необходимый рабочий объем гидроцилиндра:

 

W = Ak/(Pрасчηп. к) = 171,6∙103/(16 ∙106∙0,88) = 0,0122 м3. (5.11)

 

где ηп.к. - коэффициент полезного действия механизма поворота ковша, включая коэффициент полезного действия гидроцилиндра.

 

Полный угол поворота ковша:

 

αк = 155°.

 

Угол поворота звена l4:

 

α4 = αк (l6/l4) = 155(0,35/0,46) = 117,9°. (5.12)

 

Ход поршня:

 

хп = 2l4sin(α4/2) = 2∙0,46∙sin (117,9/2) = 0,8 м. (5.13)



 

Принимаем гидроцилиндр поворота ковша с диаметром, равным диаметру гидроцилиндра рукояти 1.1-125х800.

 

Рабочий объем цилиндра при принятых значениях dц и xп:

 

W' = π·dц2·xп/4 = 0,785∙0,1252∙0,8= 0,0123 м; (5.14)

 

W' ≥ W.

0,0123>0,0122

 

Скорость движения штока при номинальной подаче обеими секциями насоса:

 

vшт = (4Q η0)/(π·dц2) = (4∙156,2∙10-3.0,96) /(60∙3,14∙0,1252) = 0,2 м/с (5.15)

 

где Qн - номинальная подача насоса;

η0 - объёмный коэффициент полезного действия системы от насоса до гидроцилиндра, η0 = 0,96.

 

Угол поворота ковша в рад:

 

αк = 155/57,3 = 2,7 рад.

 

Время перемещения штока:

 

tшт = xп/vшт = 0,8/0,2 = 4 с. (5.16)

 

Угловая скорость:

 

ω = αк/tшт = 2,7/4 = 0,68 с-1. (5.17)

 

Подъём рабочего оборудования

 

Работа, затрачиваемая на подъём рабочего оборудования.

 

Ас = 380∙103 Н∙м.

 

Принимаем z=2, Ррасч = 32/2 = 16 МПа, ηс.м = 0,8.

 

Рабочий объем гидроцилиндров подъема стрелы:

 

W =Асрас Z ηс.м =380.103/(16∙106.2∙0,8) = 0,0148 м3. (5.18)

 

где Ррасч - расчётное давление рабочей жидкости;

ηс.м-коэффициент полезного действия стрелоподъёмного механизма, ηс.м=0,8;

z - число цилиндров (обычно z = 2).

 

Из расчета геометрических размеров рабочего оборудования имеем: хс=0,87 м; ус=1,21 м; хо=0,42 м; уо=1,59 м; ОА=l1=1,95м; αc = 500 , αc’’ = 450.

Параметры, определяющие величину хода поршня подъема стрелы:

 

 

Диаметр цилиндра подъема стрелы

 

(5.25)

 

Принимаем цилиндр и гидроцилиндр d x S=160 x900 по ГОСТ6540-68.

 

РАСЧЁТ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА





Читайте также:



Рекомендуемые страницы:


Читайте также:
Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ...
Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней...
Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной...



©2015-2020 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (556)

Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.008 сек.)