Методические указания к расчету работы №1

Свойства линейных электрических цепей и методы их расчета подробно изложены в [1, 2, 3].

Порядок решения контрольной работы №1 следующий.

1. Допустим, для Вашего варианта из табл. 1 Вы нашли, что структура Вашей цепи следующая (пример условный, на самом деле такой структуры в табл. 1 нет):

Из табл. 2 находим параметры элементов цепи (параметры также условные):

По заданному графу построим схему электрической цепи (рис.5). Примечание: поскольку индуктивности и емкость при воздействии на электрическую цепь постоянных сигналов обладают соответственно нулевым сопротивлением и нулевой проводимостью, на схеме они не указаны.

2. Преобразуем схему до трех контуров:

В ветви daсопротивления включены последовательно, а в ветви ac – параллельно, поэтому

;

3. Выбираем положительные направления токов. В ветвях, содержащих ЭДС – по направлению ЭДС, в остальных ветвях – произвольно. Расчетная трехконтурная схема электрической цепи с указанными направлениями токов в ветвях, напряжения на источнике тока и контурных токов приведена на рис. 6.

4. В общем (буквенном) виде составляем полную систему уравнений состояния цепи по законам Кирхгофа для расчета токов всех

ветвей и напряжения на источнике тока.

Схема содержит У = 4 узла и В = 6 ветвей. Следовательно, по первому закону Кирхгофа можно составить У –1 = 4 – 1 = 3 независимых уравнения, а по второму закону Кирхгофа - В – У +1= 6 – 4 + 1 = 3 независимых уравнения.

При составлении уравнений по законам Кирхгофа следует руководствоваться следующими правилами. Ток, направленный к узлу, в уравнении по первому закону Кирхгофа учитывается со знаком “+”, направленный от узла – со знаком “–”. Ток в потребителях электроэнергии (пассивных элементах электрической схемы) течет от узла с более высоким потенциалом к узлу с более низким потенциалом. Поэтому в уравнениях по второму закону Кирхгофа падение напряжения учитывается со знаком «+», если направление тока в пассивном элементе совпадает с направлением обхода контура. Напряжение на источнике тока направлено в противоположную току сторону, поскольку ток в этом элементе протекает от точки с более низким потенциалом к точке с более высоким потенциалом (за счет работы сторонних сил). ЭДС записываются в правой части уравнения, причем со знаком “+” учитываются ЭДС, направление которых совпадает с направлением обхода контура.

Узел b: I₁ – I₄ = – J

Узел c: I₂ + I₄ – I₃ = 0

Узел а: I₃ – I₁ – I₅ = 0

Контур 1: U_J – I₅ · 2R = E₁

Контур 2: I₂· R + I₃· R/2 + I₅· 2R = E₂

Контур 3: I₂· R – I₄· R + U_J = E₂

 

С помощью программы MATCHAD производим расчет уравнений в матричной форме:

 

 

Значение токов ветвей схемы и напряжение на источнике тока:

 

5. Методом контурных токов определяем токи в ветвях.

Выбираем независимые контуры. В рассматриваемой схеме их три (рис. 6). При этом, поскольку ветвь bdсодержит идеальный источник тока, эта ветвь может входить только в один контур. Ток этого контура равен току источника: J_1к = J = 2 А. Для остальных контурных токов составляем уравнения:

После переноса в правую часть постоянных коэффициентов уравнения примут вид:

Численно получим:

В матричной форме уравнения будут иметь вид:

После расчета получим:

J_2к = -1.155 А; J_3к = - 0.991 А.

Определяем токи ветвей:

I₁= –J_1к– J_3к= -2+0.991 = -1.009 (А);

I₂= J_2к= -1.155 А;

I₃= J_2к – J_3к = -1.155+0.991= -0.164 А.

I₄= –J_3к=0.991 А;

I₅ = J_1к + J_2к = 2 -1.155 = 0.845 А;

Согласно второму закону Кирхгофа,

U_J – I₅ · R₅+ I₁ ·0= E₁.

Отсюда

U_J = I₅ ·2R + E₁ = 0.845·220 + 100 = 286 В.

6. Определим токи в ветвях схемы методом узловых потенциалов. Между узлами a и b включена ветвь с идеальным источником ЭДС без сопротивления. Поэтому в качестве базисного (j = 0) удобно принять узел а, тогда

j_а =0; j_b = E₁= 100 В.

Для узлов c и d составляем узловые уравнения:

Перенеся слагаемое в правую часть уравнения и подставив известные числовые значения, получаем:

В матричной форме уравнения будут иметь вид:

После расчета получим:

Токи в ветвях схемы определятся по обобщенному закону Ома:

Ветвь аb содержит только одну ЭДС и проводимость этой ветви равна , поэтому ток невозможно определить через потенциалы узлов. Поэтому для узла “а” составим уравнение по первому закону Кирхгофа:

.

7. Составляем уравнение баланса мощности.

Мощность источников:

Мощность потребителей:

Погрешность расчета (небаланс) составила

.

Таким образом, небаланс в пределах допуска (δ ≤ 1 %).

8. Определим ток I₅ в ветви с сопротивлением методом эквивалентного генератора.

Изобразим схему относительно ветви ad в виде эквивалентного генератора в режиме холостого хода (рис. 7).

Из схемы рис. 7 определим ЭДС эквивалентного генератора
Согласно второму закону Кирхгофа, ,откуда

Для определения тока воспользуемся методом контурных токов:

Подставляя численные значения, получим:

, тогда

Для определения рисуем вспомогательную схему (рис.8) в которой источники ЭДС замкнуты, а источники тока разомкнуты.

Из расчета схемы получаем:

.

По формуле Тевенена-Гельмгольца определяем ток в сопротивлении нагрузки:

Ток короткого замыкания эквивалентного генератора определится как .

Определим ток графически. Для этого построим в одних осях внешнюю характеристику эквивалентного генератора и вольтамперную характеристику нагрузки (сопротивления ). Внешняя характеристика является линейной и пересекает оси координат в точках U_ххи , а вольтамперная характеристика нагрузки также линейна и строится по закону Ома: . При этом достаточно задать два значения тока, например и . Точка пересечения характеристик будет рабочей точкой генератора, нагруженного на сопротивление , а ее проекция на оси координат – искомыми током и напряжением (рис. 9). Получаем графические значения В, А.

Построим потенциальную диаграмму для контура add′c(рис. 6), не содержащего источника тока.

Принимаем j_а = 0

Тогда j_d = j_а – I₅ · 2R =0–0.845 · 220 = – 185.9 (В)

j_d′ = j_d + E₂ =– 185.9 + 50 = -135.9 (В)

j_c = j_d′ – I₂ · R =-135.9 + 1.155 · 110 = -8.85 (В)

j_а = j_c – I₃ · R/2 =-8.85 + 0.164 · 55 ≈ 0.

Диаграмма приведена на рис. 10.