Структурная схема компенсационного преобразователя с астатической характеристикой
Передача информации в прямом направлении
X? … Xn XОС K1 XПОМ 1 K2 XПОМ 2 K3 XПОМ 3 XПОМ (n-1) Kn
...
Передача информации в обратном направлении
Совокупность блоков ОСi представляет собой цепь отрицательной обратной связи, в которой информация проходит в противоположном основной цепи направлении. Обозначения: СУ – сравнивающее устройство 𝜷i – коэффициент преобразования ЦОС (цепи обратной связи) Ki – коэффициент преобразования ЦПП (цепи прямого преобразования или ЦПС – цепи прямой связи) Цепь замкнута с выхода на вход (принцип ЦОС) и состоит из цепи прямого преобразования с коэффициентом преобразования: и цепи обратной связи с коэффициентом преобразования: Пускай – сигналорассогласование или разностный сигнал . Такая система может работать в двух режимах. В зависимости от различают: Астатический режим при = 0. Происходит полная компенсация Статический режим . Происходит неполная компенсация Рассмотрим астатический режим: . Астатический режим может быть реализован только при наличии в цепи прямого преобразования интегрирующего (запоминающего) звена (блока). Это звено может стоять в любом месте ЦПП (цепи прямого преобразования). Однако, современные интеграторы обладают сравнительно невысокой чувствительностью (требуют большого сигнала) и ставятся в конце ЦПП. Пускай интегрирующее звено ПИ
X n-1 X n
Из-за него и не будет нуля на выходе (интегрирующее звено будет запоминать дошедшее до него значение). Найдём функция преобразования всего устройства :
Решаем совместно и получаем зависимость: Последнее выражение справедливо как для всей цепи, так и для каждого отдельно взятого блока. Коэффициент передачи ЦПП вообще не попал в формулу. Чувствительность всего устройства в целом: В этой схеме возникает два вида погрешностей: Мультипликативная … → → → ΔM Из выражения для чувствительности .
Элементы ЦОС можно сделать более стабильными, чем элементы ЦПП (составить только из сопротивлений, часто – без усилителей); тем самым, введение ООС всегда уменьшает мультипликативную погрешность. Аддитивная Внешние погрешности Внутренний дрейф Порогочувствительность интегрирующего звена Помехи могут «сесть» как на ЦОС, так и на ЦПП, однако, вероятность того, что помехи попадут на ЦОС крайне мала, ибо такую цепь обычно выполняют низкоомной (сигнал проходит достаточно свободно). Рассмотрим более распространённый случай: когда помехи сели на ЦПП. Помним про интегрирующее звено: Xn Пример порогочувствительности: X n-1 X n Xn-1 ΔXПОРОГОВОЕ Приведём все помехи и порогочувствительность ко входу: Значит, введение ООС не уменьшает аддитивную погрешность, а только увеличивает её. Пример:
Популярное: Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (454)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |