Сущ-ет синтез последовательного и параллельного корректирующих устройств
Задачи и методы синтеза линейных САУ. Задачи синтеза. Задачи синтеза САУ заключаются в определении управляющего устройства в виде его математического описания. При этом считается, что задан объект управления, известны требования к точности и качество управления, известны условия работы, включая характеристики внешних воздействий, известны требования к надёжности, весу, габаритам и т.д. Синтез-создание управляющего устройства при известном условии. Задача синтеза - задача на оптимум. Большое число требований и их разнообразие даёт возможность сформировать единый критерий оптимальности и решения задачи синтеза, как задачу надёжности этого экстремума. Поэтому синтез разделяется на ряд этапов и на каждом этапе решается какая то часть задач синтеза(один отдельный аспект). Частотный метод синтеза корректирующих устройств. Наиболее распространённым является частотный метод синтеза корректирующих устройств с помощью ЛЧХ. Он проводится следующим образом: Строится желаемая ЛАЧХ исходя из требованиям по точности и качества переходного процесса. Эта желаемая характеристика сравнивается с той, которую имеет система без коррекции. В результате сравнения определяется передаточная функция корректирующего устройства. Затем строится ФЧХ и с помощью её определяется полученные запасы устойчивости по амплитуде и фазе. Формирование НЧ желаемой ЛАЧХ. Требования по точности могут формироваться по разному. 1.Пусть даны рабочая частота и амплитуда (wр и ар)и задана допустимая ошибка Аe =eдоп. Для области низких частот, где |W(jw)| >1 можно записать: |Фe(jwp)|=1/|1+W(jwp)|»1/|W(jwp)| Аe=a|W(jw)|= a/|1+W(jwp)|»a/|W(jwp)| |W(jwp)|³ар/eдоп
3. Для астатических систем задается скорость изменения вх сигнала Если воздействие задано, как изменение с постоянной скоростью, то пользуются коэффициентами: к - коэффициент передачи на рабочей частоте В это случае АЧХ должна проходить выше точки 20lgk Формирование СЧ желаемой ЛАЧХ. СЧ – часть формируется исходя из требований к качеству перех проц-ов. Пусть заданно допустимость перерегулирования d и время процесса tп. Чтобы по этим данным определить частоту среза, используем график: При d=20% Þ Þ после этого их сопрягают. СЧ и НЧ части сопрягаем асимптотами с наклоном –40 и –60 дБ/дек Высокочастотная часть ЛАЧХ заметной роли на качество не играет, поэтому мы берём её такой же как у неизменяемой части. Сущ-ет синтез последовательного и параллельного корректирующих устройств Они взаимозаменяемы, поэтому рассмотрим только последовательные. Считаем, что заданная ЧХ отличается от желаемой надо пред-ть коэф-т передачи и перед ф-ию КУ, к-ые обеспечили бы желаемые св-ва сис-мы. Пусть кж>к0
Расстояние между W/o и Wo – 20 lgkk – коэф-т усиления КУ чтобы найти Wk совмещают на одном графике ЧХ для Wж и для W/o
Популярное: Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе... Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (188)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |