Часть 1. Применение основных теорем динамики механической системы
Аннотация
Дана механическая система с одной степенью свободы, представляющая собой совокупность абсолютно твердых тел, связанных друг с другом посредством невесомых растяжимых нитей, параллельных соответствующим плоскостям. Система снабжена внешней упругой связью с коэффициентом жесткости с. На первое тело системы действует сила сопротивления и возмущающая гармоническая сила . Трением качения и скольжения пренебрегаем. Качение катков происходит без скольжения, проскальзывание нитей на блоках отсутствует. Применяя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики, определен закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей. Произведен численный анализ полученного решения с использованием ЭВМ.
Исходные данные:
Часть 1. Применение основных теорем динамики механической системы 1.1 Постановка второй основной задачи динамики системы.
Расчетная схема представлена на рисунке 1. Здесь обозначено: ; ; - силы тяжести;
- нормальная реакция опорной плоскости; - сила сцепления; - упругая реакция пружины; - реакция подшипников; - сила вязкого сопротивления; - возмущающая сила. Рассматриваемая механическая система имеет одну степень свободы (нити нерастяжимые, качение катка (3) происходит без скольжения). Будем определять ее положение с помощью координаты S. Начало отсчета координаты совместим с положением статического равновесия центра масс груза (1). Для построения дифференциального уравнения движения системы используем теорему об изменении кинетической энергии механической системы в форме:
- сумма мощностей внешних сил; - сумма мощностей внутренних сил; Тогда кинетическая энергия системы равна сумме кинетических энергий тел,
(1.2) (1.3) Груз (1) совершает поступательное движение, ; (1.4) Блок (2) совершает вращательное движение, , где (1.5) Каток (3) совершает плоскопараллельное движение, , где
Кинетическая энергия всего механизма равна:
(1.6) ;
Выразим – через скорость груза (1)
(1.7) ; ;
Подставляя кинематические соотношения (1.7) в выражение (1.6), получаем: (1.8) (1.9) ;
Найдем производную от кинетической энергии по времени:
(1.10)
Вычислим сумму мощностей внешних и внутренних сил. Мощность силы равна скалярному произведению вектора силы на скорость в точке ее приложения;
(1.11)
Рассматриваемая нами механическая система является неизменяемой, т.е. тела, входящие в систему, недеформируемые и скорости их точек относительно друг друга равны нулю. Поэтому сумма мощностей всех внутренних сил будет равняться нулю:
(1.12) = 0;
Будут равняться нулю и мощности следующих внешних сил, приложенных в точках, скорости которых равны нулю:
Сумма мощностей остальных внешних сил:
(1.13)
С учетом кинематических соотношений (1.7) сумму мощностей внешних сил определим:
(1.14)
где приведенная сила. Упругую силу считаем пропорциональной удлинению пружины, которое равно сумме статического и динамического удлинений:
(1.15)
Сила вязкого сопротивления , тогда
(1.16)
В состоянии покоя системы приведенная сила равна нулю. Полагая в (1.16) S=0, =0 и F(t)=0, получаем условие равновесия системы:
(1.17)
Отсюда статическое удлинение пружины равно: (1.18)
Подставляя (1.18) в (1.16), получаем окончательное выражение для приведенной силы:
(1.19)
Подставив выражения для производной от кинетической энергии и сумму мощностей всех сил с учетом (1.19) в (1.1), получаем дифференциальное уравнение движения системы:
(1.20) (1.21)
где k циклическая частота свободных колебаний;
n – показатель степени затухания колебаний;
Популярное: Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (187)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |