Определение времени и пути разгона автомобиля

Время разгона автомобиля на каждой передаче:

,

где V ₁ – скорость в начале разгона;

V ₂ – скорость в конце разгона;

а_х – ускорение автомобиля.

Наиболее выгодно переключать передачи в точках пересечения графиков ускорений на разных передачах.

Представленный интеграл удобно вычислить численным методом. Для этого разобьем время разгона на каждой передаче на 12 интервалов. Обозначим:

j – номер передачи;

i – номер интервала;

V_i – скорость в конце i-ro интервала;

V_{i -1} – скорость в начале i-ro интервала;

а_{х i -1} – ускорение в начале i-ro интервала;

a_xi – ускорение в конце i-ro интервала.

Тогда:

 – изменение времени на i-ом интервале;

 – изменение скорости на i-ом интервале;

 – среднее ускорение на интервале.

Кроме того, необходимо учесть время переключения передач , которое примем равным 0,5 секунде. Тогда время разгона

,

где n – количество передач;

m=12 – количество интервалов разбиения времени.

При переключении передачи также происходит уменьшение скорости на величину

,

где а_зам – ускорение автомобиля при переключении передачи;

t_n =0,5 сек. – время переключения передачи;

где F _тр – сила трения в трансмиссии , F _тр=0.

Путь разгона автомобиля на каждой передаче

,

где t ₁ – время в начале разгона;

t ₂ – время в конце разгона;

V – скорость автомобиля.

Интеграл удобно вычислить численным методом. Для этого разобьём путь разгона на каждой передаче на 12 интервалов.

Обозначим:

j – номер передачи;

i – номер интервала;

V_i – скорость в конце i-ro интервала;

V_{i -1} – скорость в начале i-ro интервала;

S_{i -1} – путь в начале i-ro интервала;

Si – путь в конце i-ro интервала.

Тогда

,

где - изменение времени на i-ом интервале; ;

V_cpi – средняя арифметическая скорость автомобиля на i-ом интервале;

.

Также необходимо учесть путь, пройденный автомобилем в период переключения передачи S _{п j}. Тогда путь разгона

,

где .

где  – средняя арифметическая скорость автомобиля в период переключения передачи.

По результатам расчетов построены графики времени и пути разгона автомобиля.

Полученные данные заносим в таблицу 1.9.

Таблица 1.9. Время и путь разгона автомобиля