Гидравлические исполнительные механизмы.

Гидравлический исполнительный механизм — устройство, преобразующее выходной сигнал регулятора при помощи силы жидкости под давлением, чтобы произвести механическое движение.

А) поступательное движение выходного вала б)вращательное движение

Давление на входе  0,1 до 10 мегапаскаль

Выход- механическое перемещение

выходная мощность 10^-2 до 5×10^{4 Вт}

Обладает высокой точностью и выходной мощностью

недостатки гидравлических ИМ – сложность операций по их наладке и ремонте, необходимость специальных компрессорных (насосных) установок для их питания.

Пневматические исполнительные механизмы.

Давление на входе 0,1 до 0,5 мегапаскаль

Выход- механическое перемещение

выходная мощность до 200 Вт

Достоинства

+высокая надежность

+простота конструкции

+возможность получения достаточно больших усилий

Недостатки– сложность операций по их наладке и ремонте, необходимость специальных компрессорных (насосных) установок для их питания.

Электродвигательные исполнительные механизмы.

 В них используют электродвигатели постоянного и переменного тока, в том числе асинхронные двухфазные с полым ротором, с конденсаторами в цепи обмотки управления, а также асинхронные трехфазные двигатели.

вход - Напряжение

Выход- механическое вращение

выходная мощность до 4×10⁴ Вт

Недостатки исполнительных механизмов на основе электродвигателей – значительные габариты при больших усилиях на выходном валу редуктора, необходимость в большинстве случаев преобразования вращательного движения в поступательное.

Электромагнитные исполнительные механизмы.

 Они представляют собой соленоиды и электромагнитные муфты. Соленоидный ИМ – это катушка, втягивающее усилие которой при подаче управляющего сигнала U перемещает якорь на расстояние S, преодолевая сопротивление пружины.

Вход- Напряжение

Выход- Механическое перемещение

Выходная мощность- До 1,4×10^{3 Вт}

Регулирующие органы объемного типа.

Ленточный питатель объемного типа

Принцип работы ленточного питателя

Исходный материал загружается в бункер питателя. В результате вращения приводного барабана, транспортерная лента получает поступательное движение, перемещая находящийся на нем материал.

Лент.пит. состоит из 1 – бункер; 2 – заслонка; 3 – ленточный транспортер;

Регулирующие органы скоростного типа. Ленточный и вибрационный питатели

Ленточный питатель в)