Программирование контроллеров FEC COMPACT

 

Для практического применения описанных контроллеров с подключенными входами-выходами и питанием необходимо записать в их память прикладную программу заказчика, которая реализует разработанный им алгоритм управления объектом. Это может быть промышленная установка, станок, коммутирующее устройство, оборудование жилого дома и т.д. Такую программу можно создать, имея определенные навыки в обращении с персональными компьютерами и пакет программ для программирования контроллеров.

Программирование контроллеров серии FEC Compact осуществляется с помощью пакета программ FST, который реализован в двух вариантах: как приложение DOS и приложение Windows. Он может устанавливаться на персональных компьютерах с операционными системами DOS или Windows 95/ 98/ 2000/ NТ.

Проанализировав все выше сказанное, выбран контроллер FC 30-FST, у которого 12 входов/2 релейных, 6 транзисторных выходов, питание 24 В постоянное.

Комплекс питается от трехфазной сети переменного тока 380 В 50 Гц и 220 В 50 Гц.

Питание всех датчиков и контроллера осуществляется стабилизированным блоком питания +24 V DC.

К входам контроллера подключаются два датчика, а также четыре кнопки управления.

К выходам контроллера подключаются электромагнитные реле постоянного тока К1, К2.

Электрическая принципиальная схема представлена на листе АСК 00.00.01 СЭ.

Рассчитаем потребляемую мощность:

потребляемая мощность контроллера 10 Вт

потребление тока индукционным датчиком 40 mA,

потребление тока датчиком конечного положения 500 mA,

потребление тока светодиодами 10 mA.

Потребляемая максимальная мощность:

P=10+ (24* (0,04*1+0,5*4+0,01*3)) = 60 (Вт)

Микросхема DA1 представляет собой интегральный стабилизатор К142 ЕН9Б с фиксированным выходным напряжением 24±0,48В с максимальным током нагрузки 3 (А), выполненная по планарной диффузионной технологии с изоляцией р-n переходом. Она предназначена для использования в стабилизированных блоках питания радиоэлектронной аппаратуры.

Выпрямление напряжения осуществляется с помощью диодных мостов VD1 - VD4.

Необходимое напряжение для блоков питания и контроллера обеспечивает трансформатор TV1. В цепи блоков питания также установлены плавкие предохранители FU3, FU4.

Таблица 2. - входов-выходов контроллера FecCompact.

Входы	Назначение входа	Выходы	Назначение выхода
I0.0	Наличие заготовки в зоне захвата ЗУ ПР.	O0.0	Захват заготовки
I0.1	Рука ПР опущена	O0.1	Поднятие руки ПР
I0.2	Рука ПР поднята	O0.2	Опускание руки ПР
I0.3	Рука ПР втянута	O0.3	Выдвижение руки ПР
I0.4	Рука ПР выдвинута	O0.4	Втягивание руки ПР
I0.5	Рука ПР повёрнута к лотку	O0.5	Рука ПР повёрнута к станку
I0.6	Рука ПР повёрнута к станку	O0.6	Рука ПР повёрнута к лотку – накопителю
I0.7	Рука ПР повёрнута к лотку - накопителю	О0.7	Сигнал на ЧПУ станка
I1.0	Сигнал с ЧПУ станка	О0.8

 

Текст управляющей программы представлен в приложении А.

Заключение

 

В данном курсовом проекте была разработана автоматизированная линия по изготовлению деталей типа "Вал-шестерня" отвечающая требованиям современного машиностроения изготовления детали "вал" и содержит пояснительную записку и графический материал. В ходе выполнения курсового проекта были решены следующие задачи:

проведен анализ технологичности детали;

предложен и экономически обоснован метод получения заготовки;

разработан технологический процесс;

разработан чертёж общего вида АЛ (АСК 00.00.01 ВО);

разработан алгоритм работы и система управления РТК (АСК 00.00.01, АСК 00.00.01 СЭ);

разработан сборочный чертёж захватного органа ПР (АСК 01.00.00 СБ).

Библиографический список

 

1. Анурьев В.Н. Справочник конструктора-машиностроителя.: В 3-х томах 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1979 - 728с.

2. Горохов В.А. Проектирование и расчет приспособлений. Минск, "Высшая школа", 1986 г.

3. Ковшов А.Н. Технология машиностроения: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов - М.: Машиностроение, 1987. - 320с.

4. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988. - 392 с.: ил.

5. Обработка металлов резанием: Справочник технолога / А.А. Панов, В.В. Аникин, Н.Г. Бойм и др.; Под общей ред. А.А. Панова. - М.: Машиностроение. 1988.736с.

6. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учебн. Пособие для технических вузов/ Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др.; Под общей ред. Ю.М. Соломенцева. - М.: Машиностроение. 1986.140с.

7. Справочник технолога-машиностроителя. В 2 т. Т1/ Под ред.А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985.

8. Современные промышленные роботы: С56 Каталог/ Под ред. Ю.Г. Козырева, Я.А. Шифрина. М.: Машиностроение, 1984.152 с., ил.

9. Транспортно-накопительные и загрузочные системы в сборочном производстве: Учеб. Пособие / Е.В. Пашков, В.Я. Копп, А.Г. Карлов. К.: УМК ВО, 1992. - 536с.

10. Методическое указание для выполнения КР студентами дневной формы обучения специальности 12.01 по дисциплине автоматизация производственных процессов машиностроении. Изд-во "СевГТУ" 1996 г.

11. Пашков Е.В., Осинский Ю.А., Четверкин А.А. Электропневмоавтоматика в производственных процессах: Учебное пособие. - Севастополь: Изд-во СевГТУ, 1997.368с.

Приложение

 

Текст управляющей программы на языке STL

STEP 1

IF I0.0

AND I0.1

AND I0.3

AND I0.5

THEN

SET O0.0

SET O0.1

STEP 2

IF I0.2

AND I0.6

THEN

SET O0.5

SET O0.3

STEP 3

IF I0.4

AND I0.6

THEN

SET O0.7

RESET O0.0

RESET O0.3

SET O0.4

STEP 4

IF I1.0

AND I0.3

AND I0.6

THEN

RESET O0.4

SET O0.3

SET O0.0

STEP 5

IF I0.3

AND I0.6

THEN

RESET O0.3

SET O0.4

SET O0.6

STEP 6

IF I0.3

AND I0.7

THEN

RESET O0.4

SET O0.3

RESET O0.0

JMP TO 1