 |
Главная |
Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского
 2019-10-11 |
 420 |
 Обсуждений (0) |
из
5.00
|
СОДЕРЖАНИЕ
ЗАДАНИЕ
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ
2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ
Метод Зиновьева
3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
Положение 1
Положение 2
Положение 3
Положение 4
Положение 5
Положение 6
Сводная таблица результатов кинематического анализа
4 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ
Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил
Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ
Схема рычажного механизма
По структурной формуле Чебышева для плоского механизма подсчитаем степень подвижности механизма [1]:
, (1)
где 
- число подвижных звеньев, =3;
- число вращательных или поступательных пар, =4;
- число высших кинематических пар, =0.
По формуле (1) получаем
.
Механизм имеет 1 степень свободы.
2. Формулы строения механизма.
.
Механизм является механизмом 2-го класса.
ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ
; 
(м); 
(м); 
(м); 
(м); 
(мин-1).
(мм);
(мм);
(мм);
(мм).
; 
; 
; 
; 
; 
;
; 
; 
; 
; 
; 
;
; 
; 
; 
; 
; 
Метод Зиновьева
где 
(м), 
(м), 
(м), 
(м).
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
Положение 1
План скоростей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с·мм)); ;
(м/с); _|_CD _|_CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План ускорений.
(м/с2); 
;
(м/(с2·мм));
(м/c2); _|_CD _|_CB
(мм);
(м/c2);
(мм);
(м/c2);
(м/c2);
(рад/c2);
(рад/c2);
Метод Зиновьева.
Положение 2
План скоростей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с·мм)); ;
(м/с); _|_CD _|_CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План ускорений.
(м/с2); ;
(м/(с2·мм));
(м/c2); _|_CD _|_CB
(мм);
(м/c2);
(мм);
(м/c2);
(м/c2);
(рад/c2);
(рад/c2);
Метод Зиновьева.
Положение 3
План скоростей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с·мм));
(м/с); _|_CD _|_CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План ускорений.
(м/с2); 
;
(м/(с2·мм));
(м/c2); _|_CD _|_CB
(мм);
(м/c2);
(мм);
(м/с2);
(м/с2);
(рад/с2);
(рад/с2).
Метод Зиновьева.
Положение 4
План скоростей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с·мм)); ;
(м/с); _|_CD _|_CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План ускорений.
(м/с2); 
;
(м/(с2·мм));
(м/c2); _|_CD _|_CB
(мм);
(м/c2);
(мм);
(м/с2);
(м/с2);
(рад/с2);
(рад/с2).
Метод Зиновьева.
Положение 5
План скоростей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с·мм)); ;
(м/с); _|_CD _|_CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План ускорений.
(м/с2); ;
(м/(с2·мм));
(м/c2); _|_CD _|_CB
(мм);
(м/c2);
(мм);
(м/с2);
(м/с2);
(рад/с2);
(рад/с2).
Метод Зиновьева.
Положение 6
План скоростей.
(рад/с);
(м/с);
(м/(с·мм)); ;
(м/с); _|_CD _|_CB
(м/с);
(рад/с);
(рад/с);
План ускорений.
(м/с2); ;
(м/(с2·мм));
(м/c2); _|_CD _|_CB
(мм);
(м/c2);
(мм);
(м/с2);
(м/с2);
(рад/с2);
(рад/с2).
Метод Зиновьева.
Сводная таблица результатов кинематического анализа
|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| φ1 |
33,00
115,00
185,00
263,00
305,00
353,00
φ2
33,00
43,00
76,00
81,00
79,00
43,00
32,50
41,23
77,98
79,78
78,40
45,67
1,52
4,12
-2,61
1,51
0,76
-6,21
φ3
41,00
69,00
87,00
98,00
90,00
58,00
40,49
67,58
88,35
100,42
92,27
57,80
1,24
2,06
-1,55
-2,47
-2,52
0,34
ω2
11,02
-26,24
-24,15
-11,02
27,29
78,21
10,90
-25,78
-23,97
-12,04
28,30
77,50
1,11
1,77
0,73
-9,23
-3,68
0,91
ω3
0,00
-35,20
-32,85
0,00
39,89
82,13
-0,16
-35,84
-33,48
-0,34
40,32
81,48
0,00
-1,82
-1,91
0,00
-1,07
0,79
ε2
6191,09
629,60
-1364,14
-4407,22
-6978,10
3148,01
6184,07
633,70
-1305,57
-4289,54
-6587,47
3058,94
0,11
-0,65
4,29
2,67
5,60
2,83
ε3
9030,48
234,56
-2873,33
-5101,63
-6626,26
5512,11
8947,74
224,95
-2762,77
-5012,84
-6126,35
5165,00
0,92
4,10
3,85
1,74
7,54
6,30
(кг/м); 
(м); 
(м); 
(м); 
(м/с2);
(Н);
(Н);
(Н);
(H);
(H);
(H);
(H·м);
(H·м);
(H·м);
: 
;
(372,4·38·0,02-75762,19·37·0,02-7197,41)/1,9=--18467,32;
: 
;
(333,2·0,8·0,02+1920,64·0,8·0,01-1920,64-100)/1,7=-1027,54;
;
(Н/мм);
(мм); 
(мм);
(мм); 
(мм);
(мм); 
(мм);
(Н);
(Н);
(Н);
: 
;
(Н·м);
;
(Н/мм);
(мм);
(мм);
(мм);
(H);
(Н);
(Н);
: 
;
(-39,2·4+372,4·11+333,2·15-3788,11·9-75762,19·11+33893,61·3+
(Н·м).