Выключение станка производится в обратной последовательности.

 

 2. Клавиатура пульта управления УЧПУ расположена на суппорте токарного станка и предназначена для ввода оперативной информации оператором станка. С этого же пульта при необходимости вводится служебная информация специалистами-наладчиками.

Все клавиши разбиты на группы:

-блок адресных клавиш латинского алфавита,

-блок цифровых клавиш,

-блок клавиш управления, (расположен в нижней части пульта)

- блок специальных клавиш слева и в верхней части пульта.

       Клавиша «Поиск кадра», останов в конце кадра

 С   Клавиша ввода констант

          Клавиша включения работы в автоматическом режиме

                Клавиша ручного управления

                Клавиша ввода информации

          Клавиша вывода информации

           Клавиша «ТЕСТ» - проверки УЧПУ

           Клавиша «РАБОТА ОТ ПЕРФОЛЕНТЫ»

            Клавиша сдвига программы на один кадр

      Клавиша сдвига фразы

          Клавиша «ЧИСТКА ПАМЯТИ»

%                   Клавиша «НАЧАЛО ПРОГРАММЫ»

                Клавиша «СБРОС ПАМЯТИ»

            Клавиша ввода по образцу детали (режим «ЛОЦМАН»)

            Клавиша вывода суппорта в исходное положение

                 Клавиша вывода в фиксированную точку станка

              Клавиша «ПУСК» (в ручном режиме и по программе)

             Клавиша «СТОП»

                Клавиша «ВОЗВРАТ КАРЕТКИ»

 

 

             Клавиша «ВВОД – ВЫВОД ИНФОРМАЦИИ»

 

3. Настройка станка выполняется при первоначальном включении станка. Для этого вводятся в память УЧПУ контрольные параметры станка – константы – которые согласовывают возможности устройства программного управления с возможностями станка: предельные значения чисел оборотов шпинделя, максимальные величины и скорость перемещения суппорта. На дисплее высвечивается запрос «ВВЕСТИ КР».

На пульте оператора набрать

  N 001  Р…

После символа «Р» ввести численное значение первого параметра и нажать клавишу . Значение первого параметра записывается в память УЧПУ и стирается с дисплея. На дисплее высвечивается « N 002». Для ввода второго параметра набрать «Р», численное значение второго параметра и нажать клавишу . Эта процедура повторяется для ввода всех параметров.

После ввода последнего параметра станок переводится в ручной режим нажатием клавиши  ручного управления.

При выключении станка в конце смены введенные параметры сохраняются в энергонезависимой памяти станка до тех пор, пока не разрядится аккумулятор.

Численные значения параметров приведены в таблице.

Таблица параметров.

Номер Параметра	Значение Параметра	Функциональное значение параметра
N 001	-200	Фиксированное положение по координате «Х»
N 002	-400	Программный ограничитель по координате «-Х»
N 003	0	Программный ограничитель по координате «+Х»
N 004	-400	Программный ограничитель по координате «-Z»
N 005	1000	Программный ограничитель по координате «+Z»
N 006	282	Максимальное число оборотов шпинделя на I диапазоне
N 007	830	Максимальное число оборотов шпинделя на II диапазоне
N 008	2500	Максимальное число оборотов шпинделя на III диапазоне
N 009	0	Максимальное число оборотов шпинделя на Ivдиапазоне
N 010	20	Минимальное число оборотов шпинделя на I диапазоне
N 011	60	Минимальное число оборотов шпинделя на II диапазоне
N 012	175	Минимальное число оборотов шпинделя на III диапазоне
N 013	0	Минимальное число оборотов шпинделя на IV диапазоне
N 014	10	Ползучая скорость шпинделя
N 015	1 (0)	Индикация рассогласования (1-есть индикация, 0-нет)
N 016	1000	Максимальное число оборотов шпинделя при V const
N 017	100	Минимальное  число оборотов шпинделя при  V const

 

4. Привязка системы отсчёта

4.1 Выполняется при каждом включении станка. Для выполнения привязки необходимо:

-Перейти в режим ручного управления ;

-Нажать последовательно клавиши   и . При этом суппорт начинает движение по координате «Х» в положительном направлении до срабатывания концевого выключателя. Движение по координате «Х» прекращается и начинается движение по координате «Z» в отрицательном направлении (в сторону шпинделя) до срабатывания концевого выключателя (0 станка). Светодиод над клавишей гаснет.

4.2 Следующим этапом задаётся исходное положение (точка смены инструмента). Для этого в ручном режиме мнеморукоятками суппорт выводится в положение, удобное для смены инструмента и установки заготовки на станок. Не меняя положения суппорта, на клавиатуре пульта последовательно нажимаются клавиши и , при этом на дисплее отображаются координаты резцедержателя в системе отсчёта станка. Нажать клавишу  и ввести координаты в память. (При отработке программы по команде «смена инструмента» суппорт будет автоматически выезжать в эту точку).

4.3 Ввод текущего «плавающего ноля». Когда суппорт находится в исходном положении, на клавиатуре пульта последовательно нажимают клавиши    Z 0 (ноль)

4.3.1 Обнуление координат  X и Z  всех инструментов, установленных в резцедержателе. Устанавливают в рабочую позицию первый инструмент, на клавиатуре набирают информацию

           Т1 Z 0 X 0

Затем устанавливается в рабочую позицию второй инструмент и набирается информация

              Т2 Z 0 X 0

И так далее для всех инструментов.

4.3.2 Привязка инструмента к системе отсчёта. Для привязки инструмента к системе отсчёта необходимо выполнить следующие действия:

-последовательно нажать клавиши  и ;

-установить заготовку в патрон станка;

-задать режимы обработки и номер инструмента, привязка которого будет выполняться, например,

                     S 2 400 F 0.8 T 1

Начнёт вращаться шпиндель и в рабочую позицию установится первый инструмент;

-мнеморукояткой и маховичками подвести резец к заготовке и настроить на обработку с небольшой глубиной резания. Мнеморукояткой включить

 

продольную подачу и проточить небольшой участок на заготовке. Не меняя настройки по координате «Х» отвести резец по координате « Z » в сторону от шпинделя станка. Остановить вращение шпинделя клавишей стоп ;

 -с помощью микрометра измерить обработанный диаметр (с максимально возможной точностью);

-на пульте управления нажать клавишу «Х» и набрать численное значение измеренного диаметра (отображается на 7й строке дисплея);

-нажать клавишу . На шестой строке дисплея высветится номер инструмента и вычисленное значение его по координате «Х»;

-включить привод шпинделя клавишей . Пользуясь маховичками суппорта произвести подрезку торца заготовки;

-не меняя положения по оси « Z » отвести резец от заготовки и остановить вращение шпинделя;

-измерить длину заготовки от обработанного торца до точки, отстоящей от кулачков на 5-10мм.

-на клавиатуре пульта нажать клавишу «Z » и набрать численное значение измеренной длины (отображается на 7й строке дисплея);

-нажать клавишу . На шестой строке дисплея высветится номер инструмента и вычисленное значение его по координате « Z »;

-нажать клавишу . Вычисленные значения координат вылета инструмента записываются в память УЧПУ и стираются с шестой строки;

-нажать последовательно клавиши  и . Этими действиями вводятся координаты нового «плавающего нуля», т.е. выполняется привязка системы отсчёта к правому торцу детали;

-выполнить вышеперечисленные действия для остального инструмента.

 

5.Ввод управляющей программы. Перед вводом управляющей программы необходимо выполнить очистку памяти. Для этого на клавиатуре пульта последовательно нажимают клавиши  и .

- набирается номер первого кадра N 001 и вводится содержимое кадра. Правильность ввода информации контролируется на дисплее.

- нажать клавишу . При этом первый кадр записывается в память УЧПУ, а на дисплее высвечивается информация N 002 . Это значит, что устройство готово для ввода второго кадра.

-ввести фразу второго кадра и нажать клавишу .

-ввести последующие кадры. После ввода последнего кадра, в котором указана функция М02, в правом верхнем углу дисплея высветится информация КП, что означает «конец программы».

 

6.Проверка программы.   После ввода программы необходимо выполнить покадровый просмотр и убедиться в правильности введенной информации.

-нажать клавиши   и . На дисплее высветится содержание первого кадра программы;

-нажать клавишу . Высветится содержание второго кадра;

-повторять ввод кадра до конца программы.

При необходимости внести исправления в какой либо кадр необходимо перейти в режим «ВВОД». Для этого:

-нажать клавишу  ;

-нажать несколько раз клавишу  для поиска кадра, который необходимо изменить;

-найдя нужный кадр, нажать клавишу . Информация выбранного кадра стирается из памяти и с экрана дисплея;

-ввести новую информацию и нажать клавишу  (ввод-вывод).

 

7.Отработка программы.   После проверки набранной программы выполняется отработка её на станке. Отработка может выполняться покадрово или непрерывно.

7.1 Покадровая отработка программы.

-на пульте оператора нажать клавиши  ;

-закрыть ограждение и нажать клавишу  (пуск). Будет отработан первый кадр программы;

-нажать клавишу  для отработки второго кадра;

-повторять действие до отработки всей программы.

7.2 Непрерывная отработка программы.

 -на пульте оператора нажать клавиши ;

-закрыть ограждение и нажать клавишу  (пуск). Будет отрабатываться вся программа непрерывно. При необходимости прервать выполнение программы, нажать клавишу (стоп).

 

Лабораторная работа № 2 Изучение интерфейса эмулятора SSCNC токарного станка с системой ЧПУ FANUC Oi T .

 

Цель работы: изучить назначение органов управления станком, пультом оператора и пультом набора программы.

 

Симулятор SSCNC предназначен для имитации токарной обработки, а так же проверки и корректировки управляющей программы до установки её на станок. Это позволяет проводить обучение операторов на компьютере в безопасном режиме.

Для работы необходимо активировать программу SSCNC, запустив её левой кнопкой мыши по иконке на рабочем столе.

На дисплее компьютера появляется три окна: пульт набора и контроля программы, пульт оператора и окно, изображающее рабочую зону станка. Нажав левой кнопкой по изображению окна, его можно перемещать по полю дисплея.

 

 

Пульт набора и контроля программ

 

 

 

                       Пульт оператора

Пульт набора и контроля программ предназначен для ввода программы, корректировки и исправления ошибок, привязки инструмента, отслеживания текущих координат и технологических команд в процессе отработки программы.

Пульт оператора предназначен для управления станком: выбор автоматического, наладочного или ручного режима работы, настройки инструмента для выполнения операции привязки, перемещение суппорта в ручном режиме, корректировки частоты вращения шпинделя и скорости подачи в процессе автоматической отработки программы.

В окне, отображающем рабочую зону, можно вызвать изображение станка в формате 3D

 

 

 или изображение только рабочей зоны в формате 2D.

 

В этом случае можно увидеть изображение заготовки, изображение инструмента, траекторию перемещения инструмента, находящегося в рабочей позиции револьверной головки. Траектория инструмента накладывается на изображение детали и позволяет сразу определить правильность настройки и привязки инструмента. Вращением колеса прокрутки мыши можно изменять масштаб изображения. 

На пульте оператора расположены три группы клавиш, два регулятора (частоты вращения двигателя и скорости подачи), кнопка включения электропитания и ключ защиты от несанкционированного вмешательства в программу.

 

Левая группа клавиш предназначена для управления режимами работы станка. Срабатывание клавиши дублируется светодиодной индикацией.
	Клавиша автоматической отработки программы MEM
	Клавиша ввода и редактирования программ EDIT
	Клавиша ручного управления MDI
	Клавиша подключения ПК или внешнего программоносителя.
	Клавиша отработки программы в покадровом режиме.
	Клавиша поиска следующей программы во время работы станка.
	Клавиша временной остановки отработки программы (не задействована).
	Клавиша записи программы в режиме ручного управления (режим лоцман, не задействована).
	Клавиша прерывания отработки и возврата к началу программы.
	Клавиша отработки программы без перемещения  инструмента.
	Клавиша ускоренной отработки программы
	Клавиша «стоп программы».
	Клавиша включения отработки программы в ручном, наладочном и автоматическом и покадровом режимах.
Средняя группа клавиш управляет перемещениями суппорта при наладке станка.
	Клавиша возврата суппорта в нулевую точку станка. Здесь же может находиться точка смены инструмента.
	Клавиша быстрых перемещений суппорта. Скорость перемещения может регулироваться потенциометром скорости подачи.
	Клавиша перемещений суппорта по импульсам
	Клавиша перемещения суппорта маховичком. Не задействована.
	Клавиши выбора масштаба перемещений в импульсном режиме.
Правая группа клавиш управляет технологическими командами в ручном режиме.
	Клавиша включения охлаждения.
	Клавиша ручной смены инструмента
	Клавиши выбора управляемой координаты.
	Клавиши выбора направления перемещения и признака ускоренного перемещения суппорта.
	Клавиши выбора направления вращения и остановки шпинделя.
	Регулятор коррекции скорости подачи. Глубина регулировки – от 0 до 120% по отношению к заданному значению.
	Регулятор коррекции частоты вращения шпинделя. Глубина регулировки от 0 до 120 % к заданному значению.
	Ключ блокировки от вмешательства в программу.

 

Пульт набора и контроля программ состоит из двух блоков, объединённых в одном корпусе. В правой части расположена многофункциональная клавиатура набора информации. В левой части расположен блок индикации и вывода информации. В нижней части блока индикации расположен ряд клавиш, функции которых изменяются в зависимости от выбранного режима работы.

Клавиатура набора информации включает в себя группу буквенно-цифровых клавиш (выделенных белым цветом). Переключение регистров выполняется клавишей SHIFT .

           Клавиша окончаниястроки при записи программы

POS – клавиша вывод на дисплей текущих координат обработки.

PROG – клавиша вывода программы в режиме автоматической отработки и режиме редактирования.

OFFSET SETTING – клавиша вывода на дисплей окна привязки инструментов и корректоров.

CAN – клавиша удаления ошибочно введенного символа.

INPUT – ввод программы с внешнего программоносителя

SYSTEM – клавиша вывода на дисплей параметров системы. Информация для наладчиков оборудования.

MESSAGE – клавиша вывода сообщений

CUSTOM GRAPH – клавиша вывода на дисплей макрокоманд в режиме диалога. Вывод на дисплей графической информации.

ALTER – клавиша замены ошибочно введённой в программу информации на правильную.

INSERT – клавиша ввода содержимого кадра в память.

DELETE – удаление слова, кадра или программы.

PAGE – страница. Стрелка указывает направление перелистывания.

HELP - клавиша вызова справочной информации.