Описание электрической схемы станка

Для изучения работы станка необходимо пользоваться схемой электрической принципиальной  ЗМ227ВМ-ООО.ОООЭЗ, а также паспортами и инструкциями по эксплуатации  комплектующих, согласно перечня элементов ЗМ227ВМ-000.000ПЭЗ

 Управление станком осуществляется от пульта управления , установленного на станине станка спереди.

Пульт управления станком.

Назначение элементов пульта управления:

А2- Устройство цифровой индикации (УЦИ), отображает путь пройденный поперечной  подачей в пересчёте на диаметр;

SA1-переключатель разрешения/запрета вращения шпинделя изделия;

SA2- переключатель подъёма/ опускания аппарата правки;

SA3- переключатель подъёма/ опускания торцешлифовального приспособления;

SA4- переключатель разрешения/ запрета движения стола;

SA5- переключатель включения СОЖ;

SA6- переключатель выбора величины шага разовой поперечной подачи ;

SA7- переключатель выбора режима поперечной подачи "ручной/ автомат";

SA8- переключатель включения шагового привода;

SA9- переключатель выбора направления движения поперечной подачи;

SB1- кнопка "Общий стоп”;

SB2- кнопка "Включение станка";

SВЗ- кнопка отключения шлифовального шпинделя;

SB4- кнопка включения шлифовального шпинделя;

SB5- кнопка отключения торцешлифовального шпинделя;

SB6- кнопка включения торцешлифовального шпинделя;

SB7- кнопка быстрого перемещения поперечной подачи;

SB8- кнопка медленного перемещения поперечной подачи;

SB10- кнопка шагового подвода поперечной подачи;

SB11- кнопка "стоп" автоматической поперечной подачи;

R1- регулятор частоты вращения шпинделя изделия.

Внешний вид панели сигнализации, расположенной на задней стенке щита управления, перед оператором.

Назначение элементов панели сигнализации:

HL1- вводной автомат включен;

HL2- сигнальная лампа "гидропривод включен";

HL3- сигнальная лампа "фильтр гидравлики засорен";

HL4-сигнальная лампа "стол в исходном положении";

HL5- размер готов;

HL6- выход стола в исходное положение.

Панель пульта управления построена таким образом, что переключатели и кнопки, расположенные слева и имеющие миниатюрные габариты, назначены для управления шаговым приводом поперечной подачи, Остальные аппараты предназначены для общего управления станком.

Длявключения станка необходимо повернуть рукоятку вводного автомата FA1, расположенную на дверце щита управления, в положение " 1".

На панели сигнализации загорится лампа HL1 белого цвета, сигнализирующая о том, что вводной автомат включен. Напряжение па цепи управления подано.

 Перед включением гидропривода необходимо переместить стол при помощи маховика в исходное положение (крайнее правое). В момент достижения исходного положения загорится сигнальная лампа НL4. Далее при нажатии на кнопку SB2 срабатывает магнитный пускатель KM1, который подключает электродвигатель М1 гидропривода к сети. При появлении давления в системе, включается реле давления SP1 и своим контактами ставит магнитный пускатель КМ1 на самопитание. Станок готов к работе.

После включения станка становятся доступными остальные органы управления. С помощью кнопки SB4 возможно включение магнитного пускателя КМ4, который в свою очередь, подключает электродвигатель М5 внутришлифовального шпинделя к сети. Отключить внутришлифовальный шпиндель возможно кнопкой SB3.

Торцешлифовальный шпиндель включается кнопкой SB6, а отключается кнопкой SB5. При этом нельзя одновременно включить внутришлифовальный и торцешлифовальный шпиндели из-за существующей взаимной блокировки (замкнутые контакты пускателей КМ4 и КМ5 в цепях катушек).

Торцешлифовальное приспособление (ТШП) опускается включением переключателя SA3. При этом включается катушка парораспределителя YA10. Опускание ТШП возможно только в исходном положении стола.

Охлаждение, магнитный сепаратор и фильтр-транспортёр включаются переключателем SA5. При этом включается пускатель КМ2, который подключает к сети электродвигатели М2 помпы охлаждения и М3 магнитного сепаратора. Замыкающий контакт пускателя КМ2 подготавливает к включению магнитный пускатель КМЗ, а следовательно и электродвигатель М4 фильтр- транспортёра к включению. Включение возможно после срабатывания конечного выключателя SQ1, сигнализирующего о том , что твёрдые частицы продуктов шлифования в достаточном количестве скопились на полотне фильтра. При перемещении транспортёра с твёрдыми частицами конечный выключатель приходит в исходное положение и отключает движение транспортёра путём размыкания своих контактов.

Вращение шпинделя изделия включается переключателем SA1, при этом включается реле К7, которое своими контактами в цепях управления преобразователя частоты даёт команду на вращение электродвигателя М7. Частота вращения вала электродвигателя М7 регулируется задающим резистором R1.1. Резистор R1.2 служит для ограничения минимальной частоты вращения. Вращение шпинделя возможно только при закрытом кожухе изделия. Закрытое положение кожуха изделия контролируется конечным выключателем SQ11.

Аппарат правки опускается включением переключателя SA2. При этом включается электромагнит гидрораспределителя YA8. Опускание аппарата  правки возможно только вне зоны шлифования.

Разрешение движения стола осуществляется переводом переключателя SA4 в положение " I ". При этом включается электромагнит гидрораспределителя YA2. Движение стола возможно, если нет ручного перемещения стола от маховика, и торцешлифовальное приспособление находится вверху.

Направление движения стола выбирается рукояткой гидравлической панели реверса.

Работа на станке без шагового привода поперечной подачи возможна, но с некоторыми оговорками. Быстрый подвод шлифовального круга, в этом случае, осуществляется маховиком, расположенном на каретке поперечной подачи. Он жестко закреплён на валу ШВП и за один оборот маховика карет переместится на шаг винта, т.е. на 5мм. Для более точного подвода и определения момента касания шлифовального круга с деталью, необходимо прихватками, расположенными на маховике, соединить маховик с червячным редуктором. После этого подвод шлифовального круга к детали производить врашением лимба, расположенного на валу шагового двигателя. Таким образом, становится возможным довести каретку со шлифовальным шпинделем до необходимого размера. Но. т.к. шаговый двигатель не включен, а потому не имеет тормозного момента, то в процессе шлифования детали возможен уход каретки в сторону отвода. Поэтому более надёжный способ это управление поперечной подачей от шагового привода.

Работа шагового привода поперечной подачи начинается с момента перевода тумблера SA8 в положение " РАБОТА". Этим тумблером подаётся решающий сигнал на работу шагового привода. У двигателя М8 появляется тормозной момент, способный удерживать каретку в неподвижном состоянии. Затем выбирается режим работы привода тумблером SA7 "Ручной/ Автомат".

- Для перемещения шлифовального круга вперёд (от оператора) или назад (на оператора) необходимо выбрать режим "Ручной". По этой команде разрешается опрос кнопок SB7,SB9 и SB10. С их помощью возможно осуществлять быстрые перемещения шлифовального круга (SB7), медленные перемещения (SB9) и пошаговые (SB10). Величину каждого шага в пошаговом перемещении необходимо выбрать с помощью переключателя SA6. Каждой позиции переключателя соответствует величина перемещения каретки в микронах, пересчитанная на диаметр, т.е. фактическое перемещение каретки в два раза меньше. Устройство цифровой индикации(УЦИ) также отображает перемещения каретки в микронах, пересчитанные па диаметр. За одно нажатие на кнопку SB10 диаметр, при обработке детали, увеличится на величину, выбранную переключателем SA6. Направление перемещения выбирается переключателем SA9. Обычно при шлифовании выбирается направление от оператора, при этом переключатель SA9 устанавливают в " + ".

Таким образом, зная величину снимаемого припуска, можно с большой точностью получить необходимый размер. По мере приближения к заданному размеру, величину шага следует постепенно уменьшать.

 Снимаемый припуск удобно контролировать по УЦИ А2. Его показания необходимо обнулить при первом касании шлифовальным кругом детали перед снятием необходимого припуска. Методика программирования всех параметров предоставлена в паспорте на УЦИ ЛИР 512.

После снятия припуска и окончания процесса выхаживания необходимо уместить стол в исходное положение. При достижении исходного положения , о чем даст сигнал индикатор HL4, необходимо перевести переключатель SA4 в “0”. Тем самым отключить электромагнит YA2 гидрораспределителя разрешения движения стола. Затем следует остановить вращение шпинделя изделия, установив переключатель SA1 в ”0” и нажать на кнопку SB3 для остановки электродвигателя шлифовального круга.

 -Работа в режиме “Автомат” с ручного подвода шлифовального круга к детали После касания круга до искры необходимо переключить тумблер SA7 ,SB9 и SB10 . Подача осуществляется автоматический при выходе шлифовального круга из детали. Величина подачи определяется установкой переключателя  

переключайся SA6. При подходе к конечной точке шлифования необходимо перевести переключатель SA6 в позицию 1мкм. Это обеспечит точность позиционирования, а следовательно, получение необходимого размера.

Сигнал на пошаговую подачу формируется бесконтактным выключателем BQ6 при выходе рукоятки реверса из положения отвода стола. В это время отключается и замыкает реле К2 и замыкает свой контакт в цепи пошагового подвода блока АЗ.

2.2.1 Программирование размера шлифовании

Для снятия припуска, определяемого как разница между требуемым значением диаметра (по чертежу) и фактическим (измеренным), необходимо рассчитанное значение в одно из 8-ми задании координат позицонирования следующим образом:

-Нажатием па кнопку "Н" устройства цифровой индикации. Высвечивается прежнее значение координаты позиционирования и мигает цифра её номера в пределах 0...7 (крайний левый разряд).

-Вводим значение припуска, вычисленного заранее. Заносить следует с нажатия "О", затем " . " и ещё три раза "О". Таким образом очистятся все разряды. После этою вводим числовое значение припуска нажатием на соответствующие кнопки УЦИ.

-Заканчиваем ввод очередным нажатием кнопки "Н". Высвечивается очередной номер задания координат со своим значением. Выходим из режима задания нажатием кнопки "СЕ". Мигание номера задания прекращается. Появляется числовое значение позиции координаты.

-Подводим шлифовальный круг до касания (до искры).

-Вводим нулевое значение координаты (начальная точка снятия припуска) нажатием кнопки "О". Ввод значения сопровождается миганием буквы " С ". Завершаем ввод нажатием кнопки " СЕ ". Мигающая буква исчезает.

-Устанавливаем переключатели SA7 в "АВТО", SA8 в "РАБОТА" и SA9 в "+".

-Переключателем SA6 устанавливаем значение подачи на двойной ход стола в диапазоне 1...10мкм и запускаем шлифование включением переключателя SА4 "Стол" в позицию "1". Начинаются возвратно-поступательные движения стола, ограниченные кулачками реверса.

Выбираем номер позиционирования, в который заранее была помещена величина припуска, нажатием кнопки "Н". Мигает выбранный номер и высвечивается припуск. Нажимаем кнопку Н начинается процесс автоматической подачи с выбранной величиной шага. При этом включается реле K8, включая своим контактом реле К9. Реле К9 запитывает себя и подготавливает к включению реле времени выхаживания КТ1.

При совпадении заданного значения координаты позиционирования УЦИ А2 и пройденного пути, отключается реле К8 и замыкает свой контакт в цепи реле KT1. Размер достигнут. Реле КТ1 подключается и по истечении заданного времени замыкает свой контакт в цепи электромагнитов YA4, YA6. Даются команды на подъём рукоятки реверса и отвод стола. Стол уходит в исходное положение. Срабатывает конечный выключатель BQ7, включая реле КЗ. Реле КЗ отключает реле К9, которое отключает реле КТ 1. Электромагниты YA4, YА6 обесточиваются. Цикл шлифования завершён.

Кнопка SB 11 "стоп" служит для прерывания автоматического цикла.

Блокировки и защита

В электрической схеме станка предусмотрены следующие блокировки:

-электродвигатель гидравлики может быть включен только при нахождении стола в исходном положении;

-перемещение стола возможно мри соблюдении следующих условии;

а)отключена блокировка ручного перемещения стола - включено реле К1;

б)торцешлифовальное приспособление ( ТШП ) находится в исходном положении - включено реле К5;

-перемещение шлифовальном бабки ограничено конечными выключателями SQ3 и SQ4, отключающими привод механизма поперечной подачи для предотвращения возможности шлифовальной бабки дойти до механического упора;

- вращение изделия возможно только при закрытом кожухе патрона.

Защита электродвигателей от длительных перегрузок и от работы при обрыве одной из фаз осуществляется тепловыми реле FR1,FR2,FR4...FR6.

Защиту электродвигателя М7 производит частотный преобразователь U1 по заранее запрограммированным данным. Подробные сведения о защитах, имеющихся в преобразователе, описаны в соответствующем руководстве но эксплуатации.