Расчет координат центра тяжести машины

Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов: м, м.

Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:

; ,

 

где – масса сборочной единицы машины;

, – координаты центров тяжести сборочных единиц.

Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.

Расчет координаты :

м.

Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины

Сборочные единицы	Масса, кг	Координаты, м		Моменты, Н∙м
Колонна с механизмом поворота	180	2,36	2,064	1840,8	1610
Стрела	350	0,5	3,914	175	1370
Гидроцилиндр стрелы	147	1,615	2,264	237,4	480
Масса рукояти, передаваемая на стрелу	150	-1,65	4,264	-248	640
Масса рукояти, передаваемая на коник	117	0,4	2,464	47	288
Масса захвата	148	0,4	2,464	59,2	365
Коник	920	0,6	2,464	552	2267
Гидроцилиндр рукояти	73,5	-0,45	4,364	-33	321
Навесное оборудование	2686	0,94	2,749	2525	7384
Масса шасси	8314	2,618	0,866	31678	10479
Масса машины	11000	2,32	1,2

 

Расчет координаты :

м.

Таким образом: м; м.

Расчёт продольной устойчивости машины в транспортомположении

Определим наибольший угол подъёма (α) на котором машина стоять не опрокидываясь:

tgα¹ =

α = 67,4˚

Расчёт поперечной устойчивости машины в транспортном положении

Определим предельный угол (β¹) поперечного уклона, на котором машина может стоять не опрокидываясь на бок:

tgβ¹ =

где В - колея машины, м.

Расчет нагрузок на грунт

Исходные данные:

R_1-2= нагрузка под передним колесом;

R_3-4 = нагрузка под задним колесом.

Сумма сил по оси Z:

;

.

Сумма моментов относительно точки O:

;

,

гдеx – координата веса груза;

– радиус качения передних колес, м;

– радиус качения задних колес, м;

,

;

.

Подставляя полученное выражение для , получим:

;

;

Н.

кг.

Поскольку

Н; Н.

Определение передаточных чисел тандемной тележки

Общее передаточное отношение тандемной тележки определим из условия реализации максимальной силы тяги.

.

имеет фактическое значение равное 47,8 и распределяется

;

где; - передаточное отношение главной передачи;

- передаточное отношение балансирного редуктора;

- передаточное отношение планетарного колесного редуктора.

Определение межосевого расстояния и параметров зубчатых колес балансирного редуктора

Разбиваем передаточное число балансирного редуктора на ступени:

Задаемся: межосевое расстояние между осями ведущих колес должно быть равно А ≥ 1450 мм.

Принимаем модуль , , , .

Окончательное передаточное число балансирного редуктора:

.

Для обеспечения равномерного распределения вертикальных реакций на колесах тандемной тележки необходимо, чтобы передаточное число балансирного редуктора было близко 1, следовательно условие выдерживается.

Определим диаметр шестерен балансирного редуктора:

мм;

мм;

мм.

Межосевое расстояние между осями ведущих колес

мм;