Алгоритм фильтрации технологического параметра
12 Исходные данные АХ=2 К=1,5 АЕ=0,15 Т=40 ТХ=50 τ=15 ТЕ=8 Т0=1 Задача: 1. Отфильтровать входящий сигнал 2. Выделить полезную составляющую сигнала 3. Исследовать алгоритм настройки пропорционально-интегрального модулятора для построения замкнутой системы управления Для выделения полезного сигнала, перед использованием его в качестве сигнала обратной связи регулятора. Выделяют несколько видов фильтров: - Фильтр текущего среднего - Экспоненциальный фильтр
Расчет фильтра текущего среднего Находим: x(t)=Ax*sinώxt - полезный сигнал Е(t)=AE*sinώEt - помеха z(t)=x(t)+E(t) - входной сигнал ώx= ώе= y(t) - выходной сигнал y2(t)= [z(t)+z(t-1)] y3(t)= [z(t)+z(t-1)+z(t-2)] y4(t)= [z(t)+z(t-1)+z(t-2)+z(t-3)] Расчет экспоненциального фильтра y(t)=б*y(t-1)+(1-б)*z(t-1) б=exp(- )
Тб=5ч10 для расчета выбираем 5 Расчеты сводим в таблицу:
По полученным данным строим график
Исследование алгоритма управления
Находим: x(t) – сигнал задания у(t) = б*у(t-1)+k(1-б)*U(t-1-n) – выходной сигнал
где: б=exp(- ) n= U(t)=U(t-1)+g0*E(t)+g*E(t-1) - сигнал на исполнительный механизм Где: g0=kR g= -kR(1- )
E(t)=x(t)-y(t) -ошибка регулирования Для расчета изначально принимаем: kR=0.05 - коэффициент усиления регулятора ТI= 999 - время интегрирования Расчетные данные сводим в таблицу : Приложение А. По полученным данным строим график:
Настраиваем регулятор: 1. Отключаем интегрирующую составляющую ТI=999 2. Постепенно увеличиваем коэффициент усиления регулятора, выводим систему в режим автоколебания.
3. Запоминаем значение коэффициента усиления регулятора соответствующее режиму автоколебания kRкр= 0,2486 kR= kRкр Определяем период автоколебания ТА = 50 Вычисляем параметры: kR= kRкр/2=0,1243 ТI=(0.3ч0.8)TA TI=0.5*50=25 Строим график:
Литература
1. Рокотян С.С. и Шапиро И.М. - «Справочник по фильтрациям систем» 3-е издание, переработанное и дополненное, Москва, Энергоатомиздат, 1985 г; [1] 2.Солдаткина Л.А. – Автоматизированные информационные системы:учебное пособие для вузов. Москва, Энергия, 1978 г.;
12
Популярное: Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (172)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |