Схемы включения операционных усилителей

Как уже упоминалось выше, нормальная работа ОУ в линейном режиме возможна только в схемах с глубокой ООС. Для понимания ра­бо­ты таких схем полезно понятие виртуального, или мнимого, заземления.

Инвертирующий усилитель. Рассмотрим схему на рис. 5.

                    Рис. 5.                                                                    Рис. 6.

Инвертирующий усилитель                        Неинвертирующий усилитель

Потенциал на неинвертирующем входе U_B = 0. Так как ОУ находится в линейном режиме, из (1) следует U_B - U_A = U_вых/К₀. Например, при U_вых ~ 5В, К₀ ~2×10⁵ получаем U_A ~ 25 мкВ. Такое малое напряжение (оно сравнимо с величиной термо‑э.д.с. при DT~1°C) даже невозможно измерить обычным цифровым вольтметром. Отсюда следует, что потенциалы на входах ОУ можно с хорошей точностью считать равными. Если один из входов ОУ заземлить, на втором входе будет также поддерживаться нулевой потенциал, хотя напрямую входы ОУ гальванически не связаны. Этот эффект называется виртуальным, или мнимым, заземлением.

Таким обра­зом, из U_В = 0 следует U_А = 0, U_вх ‑ U_A = U_вх (падение напря­жения на R₁); U_вых ‑ U_A = U_вых (падение напря­жения на R₂). Поскольку входной ток ОУ очень мал (I_вх-<<I₁), им можно пренебречь, тогда получим I₁ = U_вх/R₁ = -U_вых/R₂. Это означает, что для инвертирующего усилителя K_ОС = U_вых/U_вх = ‑R₂/R₁.

Для минимизации влияния токов смещения вход "+" заземляется через резистор R₃ » R₁||R₂.

Входное сопротивление этой схемы равно R_вх.ОС = R₁, так как U_А = 0 (мнимое заземление).

Выходное сопротивление R_вых.ОС = 0, так как R_вых.ОС = dU_вых/dI_вых, а U_вых = ‑(R₂/R₁)×U_вх от I_вых не зависит. Это не означает, конечно, что к выходу ОУ можно подключать нагрузку сколь угодно малого сопротивления, так как I_вых.max ограничен: R_н.min = U_вых/I_вых.max, т. е. минимальное сопротивление нагрузки на выходе ОУ зависит от амплитуды выходного напряжения.

Как видим, понятие мнимого заземления и идеализация ОУ (I_вх = 0, К₀ = ¥) существенно облегчают анализ схем включения ОУ, а точный расчет может добавить только члены порядка К_ОС/К₀ << 1, например для вы­ход­ного сопротивления вместо нуля будем иметь

R_вых.ОС = .                                 (2)

При R_вых = 200 Ом, К₀ = 2×10⁵, R₂/R₁ » 10 R_вых.ОС » 10^‑2 Ом – сопротив­ле­ние обычного медно­го провода диаметром 0.3 мм и длиной всего 5 см!

Неинвертирующий усилитель мож­но получить, подавая сигнал на неин­вертирующий вход, а цепь ООС – на инвертирующий, как показано на рис. 6. Напряжение ОС сни­мается с делителя: U_A = U_вых×R₁/(R₁+R₂). Так как U_A = U_вх, коэффициент усиления K_ОС = U_вых/U_вх = 1 + R₂/R₁.

Входное сопротивление схемы R_вх.ОС = R_вх ×К ₀ ×R₁/(R₁ + R₂) – как всегда при последовательной ООС входное сопротивление увеличивается.

Выходное сопротивление R_вых.ОС @ 0.

Аналоговый сумматор. На ОУ легко реализовать аналоговый сум­мирующий усилитель (рис. 7). По первому закону Кирхгофа с учетом мнимого заземления получаем

I₁ + I₂ + I₃ = I_ОС;

.

Если величины сопро­тив­ле­ний R₁, ... R_n выбрать равными, то на выходе получим сумму входных напряжений. Если же R₁, ... R_n взять кратными степени двойки: R_n = R×2^n‑1, а на входы U_n через ключи, управляемые цифровым кодом, подать эталонное напря­же­ние, то получим прос­тейший цифро-аналоговый преобразова­тель – ЦАП.

Аналоговый интегратор. Рассмотрим схему на рис. 8,а. Ток I_вх = I_R = U_вх/R = I_C = C×dU_C/dt (мнимое заземление). Следовательно, с учетом полярности U_C, получаем

,                                                                     (3)

где U₀ – напряжение на выходе при t = 0 (емкость C может быть заряжена перед началом интегрирования).

Рис. 8. Интегрирующий (a) и дифференцирующий (б) усилители

Нулевое начальное условие можно задать при помощи управляемого ключа (обычно МОП-транзистора). Если R>>r_кл~50 Ом, то при замкну­том ключе К_ОС » 0, U_вых = U_C = 0; при разомкнутом идет интегрирование.

Точность вычисления интеграла определяется коэффициентом усиления К₀, входными токами ОУ, напряжением смещения U_см. Для интеграторов обычно используются ОУ с полевыми транзисторами на входе и конденсаторы с малыми токами утечки.

С помощью интеграторов можно решать обыкновенные дифференциальные уравнения, в том числе нелинейные (аналоговые вычислительные машины).

Дифференцирующий усилитель получается, если R и C поменять местами (рис. 8,б): К_ОС(w) = ‑jwRC = ‑pRC, где p = jw - отображение операции дифференцирования. Эта схема сравнительно редко исполь­зу­ется на практике, так как обладает большим К_ОС на высоких частотах и усиливает импульсные наводки и собственные шумы.

Логарифмический усилитель (ЛУ). Для получения логарифмической зависимости U_вых ~lg(U_вх) в цепь ОС вводят нелинейный элемент – диод или биполярный транзистор (рис. 9,а).

Рис. 9. Логарифмирующий (а) и потенцирующий (б) усилители.

Ток, протекающий в цепи ОС, при I_вх- = 0, равен коллекторному току транзистора и определяется равенством

,                                              (4)

где I_ко – тепловой ток p‑n перехода (обратный ток коллектора), U_эб – нап­ря­жение на переходе эмиттер-база, k - постоянная Больцмана, T - температура в град. К, q - заряд электрона, h - постоянная рекомбинации. Величина hkT/q = j_т называется температурным потенциалом; j_т » 26 мВ для герма­ния, j_т » 30 мВ для кремния. Для большинства транзисторов I_ко < 10^‑8А.

С учетом U_эб > 30 мВ, I_ко << I_k из (4) следует

.    (5)

Потенцирующий усилитель получается, если резистор и транзистор в цепи ОС поменять местами (рис. 9,б). Все расчеты аналогичны.

Так как ЛУ часто применяются для расширения диапазона измеряемых токов (для схемы рис. 9,а этот диапазон составляет 9 декад 10^‑12А < I_k < 10^‑3А), в них используются ОУ с полевыми транзисторами, которые тщательно балансируют (при этом зануляется и второй член в (5)). Принимаются также меры для компенсации температурного дрейфа, поскольку в (4) температура входит явно.

С помощью ЛУ можно возводить в произвольную степень и перемно­жать аналоговые сигналы. Точность ЛУ невелика - порядка нескольких процентов. Схемы рис. 9 работают только с однополярными сигналами.

Прецизионный выпрямитель. Полупроводниковые диоды непригодны для выпрямления сигналов амплитудой меньше 1 В, так как для получения заметной проводимости на кремниевые диоды нужно подать смещение примерно 0.7 В, а на германиевые - около 0.4 В. Применение ОУ позволяет получать выпрямители, хорошо работающие с сигналами до 1 мВ. Схема однополупериодного выпрямителя приведена на рис. 10,а.

Рис. 10. Однополупериодный выпрямитель

Эпюры напряжений, показанные на рис. 10,б, поясняют работу схемы. При положительном входном сигнале ток течет через диод D₁, а при отрицательном - через диод D₂. Рассуждения, полностью аналогич­ные тем, что проводились при рассмотрении инвертирующего усилителя, приводят к выводу, что коэффициент передачи U⁺_вых/U_вх равен ‑1 для отрицательной полуволны на входе, равен 0 для положительной. От характеристик диодов качество выпрямителя практически не зависит, от них требуется только малый обратный ток.

Для двухполупериодного выпрямления требуется еще один ОУ для получения суммы {U_вх + 2×U⁺_вых} (см. рис. 10,б).

Практические задания

По результатам выполнения практических заданий составьте итоговую таблицу для измеренных параметров ОУ (U_см), (I_вх), ( DI_вх), (f ₁), ( DU_см/ DT), (dU_вых/dt) в сравнении со справочными данными.

Измерения, имеющие оценочный характер, можно проводить с помощью осциллографа. Это удобно еще и потому, что, если ОУ возбудится, то сразу будет видно. Но для точности следует использовать цифровой или стрелочный вольтметр, а по осциллографу контролировать возбуждение.

При больших К_ос измерения следует проводить после выравнивания температуры спаев, иначе контактная термо-э.д.с. может сильно исказить результат.

3.1. Измерение (U_см), (f₁), (I_вх), (DI_вх)

а) Соберите схему по рис. 11,а с биполярным ОУ (140УД7, 140УД708) при значениях резисторов R₁ = R₃ = 100 Ом, R₂ = 10 кОм. Напряжение питания ±6¸12 В.

Заземлите вход. По измеренному U_вых, найдите (U_см) и сравните его со справочными данными. По справочным же данным оцените влияние входных токов смещения. Так как измеряется U_см, то напряжение сдвига, вызванное разностью входных токов, должно быть много меньше U_см.

Рис. 11. Инвертирующий усилитель (а); балансировка ОУ по входу (б)

б) Для компенсации смещения нуля по измеренному U_см рассчитайте величину резистора R_x, а по знаку U_см - полярность напряжения питания, к которому его следует подключить (рис. 11,б). Сбалансируйте ОУ.

в) Подайте на вход инвертирующего усилителя (R₁) синусоидальный сигнал уровня 10¸20 мВ. Измеряя U_вых на разных частотах, постройте ЛАЧХ, подобный рис. 4. Определите частоту единичного усиления (f ₁).

г) Разомкните цепь ООС, т. е. уберите R₂ и попытайтесь установить на выходе напряжение, близкое к нулю. Объясните результат.

д) Не меняя положения движка R₄, отсоедините его от схемы и измерьте сопротивление между средним и нижним выводами (R_y). Вычислите падение напряжения на R_y (компенсирующее напряжение) и сравните результат с предыдущим (пункт а).

е) Для сбалансированного ОУ, когда на среднем выводе переменного резистора R₄ установлено напряжение, равное (‑U_см); замените резистор R₃ на номинал 100 кОм. Измерив U_вых, вычислите (I_вх+) и сравните результат со справочными данными.

ж) Замените резистор R₁ тоже на 100 кОм, а R₂ – на 1 МОм. По измеренному U_вых оцените разность входных токов ( DI_вх).