nop ;rjmp TIMER0 COMPA

Nop ;rjmp TIMER0 COMPB

Nop ;rjmp USI START

Nop ;rjmp USI OVERFLOW

Nop ;rjmp EE READY

Nop ;rjmp WDT OVERFLOW

.include "Interrupt.asm"

RESET:

Ldi Rab1,low(RAMEND)

Out SPL,Rab1

Ser Rab1        

Out PORTB,Rab1  

Out PORTD,Rab1

Out PORTA,Rab1

Out DDRB,Rab1    

ldi Rab1,$f0      

Out DDRD,Rab1

ldi Rab1,$3      

Out DDRA,Rab1    

Ldi Rab1,15      

Out WDTCR,Rab1

ldi Rab1,$80    

Out SREG,Rab1

ldi Rab1,$82

Out TIMSK,Rab1   

ldi Rab1,$40       

Out GIMSK,Rab1   

ldi Rab1,$5      

Out TCCR0,Rab1

ldi Rab1,$ce

Out TCNT0,Rab1    

ldi Rab1,$3       

Out TCCR1B,Rab1

ldi Rab1,$9e     

Out TCNT1H,Rab1  

ldi Rab1,$58

Out TCNT1L,Rab1

Ldi Period,50

Ldi Bright,206

Ldi NumberProgram,0

ldi CombinacionB,$ff

ldi CombinacionA,$ff

ldi CombinacionD,$ff

Sei

main:

Rcall control_number_program

Wdr

Rjmp main

.include "Effect_program.asm"

.include "Time_Interval.asm"

Control_number_program: 

Cpi NumberProgram,0     

Breq call_program0      

Brne to1

call_program0:

rcall program_0

to1:

Cpi NumberProgram,1

Breq call_program1

Brne to2

call_program1:

Rcall program_1

to2:

Cpi NumberProgram,2

Breq call_program2

Brne to3

call_program2:

Rcall program_2

to3:

Cpi NumberProgram,3

Breq call_program3

Brne to4

call_program3:

Rcall program_3

to4:

Cpi NumberProgram,4

Breq call_program4

Brne to5

call_program4:

Rcall program_4

to5:

Cpi NumberProgram,5

Breq call_program5

Brne to6

call_program5:

rcall program_5

to6:

Cpi NumberProgram,6

Breq call_program6

Brne to7

call_program6:

Rcall program_6

to7:

Cpi NumberProgram,7

Breq call_program7

Brne to8

call_program7:

Rcall program_7

to8:

Cpi NumberProgram,8

Breq call_program8

Brne to9

call_program8:

Rcall program_8

to9:

Cpi NumberProgram,9

Breq call_program9

Brne to10

call_program9:

Rcall program_9

to10:

Cpi NumberProgram,10

Breq call_program10

Brne to11

call_program10:

rcall program_10

to11:

Cpi NumberProgram,11

Breq call_program11

Brne exit

call_program11:

Rcall program_11

exit:

Ret

Exit

 

 

 

 

Приложение Б

 

Схема:

 

 

  

 

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ И НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ

 

1. ГОСТ 2.105-95 ЕСКД. Общие требования к текстовым документам. [Текст]. – Введ. 1996–01–07 -М.: Изд-во стандартов, 1996.- 36 с.

2. ГОСТ 2.316-68 ЕСКД. Правила нанесения на чертежах надписей технических требований и таблиц (введен 01.01.1971);

3. Нарышкин А.К. Цифровые устройства и микропроцессоры. – М.: 

4. Слободин А.С. Микропроцессорные системы. – М.:, 2001- 300 с.

5. Мой робот: http://cxem.net

6. Atmel corp.: pic.com

7. Электроника БашЭл: http://electronica.bashel.ru

8. Микросхемы, их описание, продажа микросхем: http://www.gaw.ru